【技术实现步骤摘要】
一种运动康复设备用扭矩检测校准装置
本实用新属于医疗设备校准检测设备
,具体涉及一种运动康复设备用扭矩检测校准装置。
技术介绍
运动康复是通过运动的形式来使身体恢复原有的功能的一种康复疗法,运动康复设备就是辅助病人进行运动的设备。这种设备通常采用电机驱动,电机的输出轴上会连接脚踏板或扶手,利用电机的运动来带动人体的四肢或其他部位进行运动。运动过程中电机有时会输出一个拉力带动人体进行运动,有时会输出一个阻力,来增加病人的运动负荷。这些设备的电机在输出拉力或阻力时,需要在操作显示屏上进行实时显示力的数值,这样才会给病人和医生以更直观的感受,如常见的上下肢主被动康复训练器、关节康复训练器等。此时显示屏上显示的阻力值是通过测量输出电机的相关参数进行测量,为了保证显示屏幕上显示的数值准确,还需要对其进行校准,由于在进行康复训练时,人施加在康复训练设备上的力会逐渐发生变化,呈现出一个不规则的变化趋势,尤其在进行圆周运动时,这种情况就会更加明显。因此需要一种设备,能够模拟人体的运动情况,将力输出至康复运动设备的电机上,同时可 ...
【技术保护点】
1.一种运动康复设备用扭矩检测校准装置,其特征在于:它包括固定座(1)、升降工作台(2)、测力装置(3)、连接器(4);所述的升降工作台(2)安装在固定座(1)上;测力装置(3)固定安装在升降工作台(2)上;所述的测力装置(3)包括相互轴接的扭矩传感器(31)和驱动电机(32);所述的扭矩传感器(31)的输出轴与连接器(4)连接,连接器(4)与被检测的运动康复设备的输出轴相互连接。/n
【技术特征摘要】
1.一种运动康复设备用扭矩检测校准装置,其特征在于:它包括固定座(1)、升降工作台(2)、测力装置(3)、连接器(4);所述的升降工作台(2)安装在固定座(1)上;测力装置(3)固定安装在升降工作台(2)上;所述的测力装置(3)包括相互轴接的扭矩传感器(31)和驱动电机(32);所述的扭矩传感器(31)的输出轴与连接器(4)连接,连接器(4)与被检测的运动康复设备的输出轴相互连接。
2.根据权利要求1所述的一种运动康复设备用扭矩检测校准装置,其特征在于:所述的扭矩传感器(31)、驱动电机(32)固定在台面(21)上,扭矩传感器(31)的转轴一端与驱动电机(32)相互连接;所述的连接器(4)所述的连接器(4)另一端与被检测的运动康复设备的输出轴相互连接。
3.根据权利要求2所述的一种运动康复设备用扭矩检测校准装置,其特征在于:还包括控制装置(5),所述的控制装置(5)包括数码显示模块(51)、电机控制模块(52)、扭矩传感器控制模块(53);所述的电机控制模块(52)与驱动电机(32)相互连接通信,用于控制驱动电机(32)的转速、输出扭矩、输出功率;所述的扭矩传感器控制模块(53)分别与扭矩传感器(31)、数码显示模块(51)相互连接通信;所述的扭矩传感器控制模块(53)用于处理扭矩传感器(31)输出的数据信号,并将其信号输送至数码显示模块(51)上;所述的数码显示模块(51)用于显示扭矩传感器(31)测得扭矩数据。
4.根据权利要求1所述的一种运动康复设备用扭矩检测校准装...
【专利技术属性】
技术研发人员:周建明,高雪平,狄小伟,郑聪,沈智群,万永钢,樊卫华,李文勇,
申请(专利权)人:苏州好博医疗器械有限公司,
类型:新型
国别省市:江苏;32
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