减速比自动切换装置制造方法及图纸

减速比自动切换装置(10)，具备行星齿轮机构(16)，该行星齿轮机构包括设置于输入轴(30)的太阳齿轮(32)、与该太阳齿轮的外周侧啮合的行星齿轮(34a、34b、34c)、在该行星齿轮的外周侧被啮合的内齿轮(36)以及由半硬质磁性材料构成的第一及第二齿轮架(38、40)，该第一及第二齿轮架将所述行星齿轮支承为旋转自如并且伴随该行星齿轮的公转而一体地旋转。并且，太阳齿轮(32)、行星齿轮及内齿轮(36)分别为斜齿轮，在所述第一及第二齿轮架(38、40)与所述内齿轮(36)之间具备产生向轴向的推力的第一及第二磁铁(52、54)。

Deceleration ratio automatic switching device

【技术实现步骤摘要】
减速比自动切换装置
本专利技术涉及一种减速比自动切换装置，能够在将驱动力减速地向输出轴传递时自动切换其减速比。
技术介绍
本申请的申请人在日本专利第4899082号公报中，提出了一种在壳体的内部具备行星齿轮机构的减速比自动切换装置，该减速比自动切换装置设置于旋转驱动源与致动器之间，其输入轴与所述旋转驱动源连结，输出轴与所述致动器连结，并且，设置于所述输入轴的太阳齿轮与三个行星齿轮，该三个行星齿轮与壳体内的内齿轮啮合。另外，在内齿轮与行星齿轮之间设置有产生推力的粘性阻力体。并且，从旋转驱动源向输入轴输入的旋转力经由太阳齿轮而向行星齿轮传递，该行星齿轮在内齿轮的内周侧分别进行公转，由此，设置有所述行星齿轮且具有输出轴的齿轮架进行旋转。此时，由于在行星齿轮与内齿轮之间设置有粘性阻力体，在两者之间产生粘性阻力，因此在超过预先设定的转矩的负载被施加于齿轮架的情况下，基于内齿轮与所述齿轮架的转速差，内齿轮向输入轴方向或输出轴方向移动，从输出轴输出的减速比被自动地切换。
技术实现思路
本专利技术的一般目的在于提供一种减速比自动切换装置，该减速比自动切换装置能够在不会因周围环境、驱动转速而变化的稳定的切换点切换所输出的旋转驱动力的减速比。本专利技术的方案是一种能够将向输入轴被输入的旋转驱动力以规定的减速比自动切换并从输出轴输出的减速比自动切换装置，其中，具备：行星齿轮机构，该行星齿轮机构包括设置于输入轴的太阳齿轮、与太阳齿轮的外周侧啮合的行星齿轮、在行星齿轮的外周侧被啮合的内齿轮以及由磁滞材料形成的齿轮架，该齿轮架与输出轴连结，将行星齿轮支承为旋转自如并且伴随行星齿轮的公转而一体地旋转；阻力构件，该阻力构件在内齿轮与齿轮架之间产生向轴向的推力；以及制动构件，在内齿轮伴随对于输出轴的输出负载的变化而通过推力沿轴向移动时，该制动构件限制内齿轮的旋转，太阳齿轮、行星齿轮及内齿轮分别为斜齿轮，阻力构件是设置于内齿轮与齿轮架之间的磁铁。根据本专利技术，减速比自动切换装置的行星齿轮机构由设置于输入轴的太阳齿轮、与太阳齿轮的外周侧啮合的行星齿轮、在行星齿轮的外周侧被啮合的内齿轮及将行星齿轮支承为旋转自如并且伴随行星齿轮的公转而一体地旋转的齿轮架构成，太阳齿轮、行星齿轮及内齿轮分别由斜齿轮形成。另外，在由磁滞材料构成的齿轮架与内齿轮之间具有产生向轴向的推力的阻力构件，通过设置于内齿轮与由磁滞材料构成的齿轮架之间的磁铁来构成该阻力构件。因此，在超过预先设定的磁滞转矩的负载被向由磁滞材料构成的齿轮架施加的情况下，基于内齿轮与齿轮架的相对的旋转差，内齿轮向输入轴侧或输出轴侧移动，内齿轮锁紧并固定，从而能够自动地切换旋转驱动力的减速比。其结果是，与在行星齿轮与内齿轮之间使用粘度高的油、润滑脂等粘性阻力体的现有的减速比自动切换装置相比，通过利用磁铁与齿轮架之间的磁性制动力，能够不产生因减速比自动切换装置的周围环境的温度等的变化、随时间经过的劣化等导致的性能变化，而长时间地在稳定的切换点进行减速比的切换。上述的目的、特征及优点，根据参照附图进行说明的以下的实施方式的说明而容易了解。附图说明图1是本专利技术的实施方式所涉及的减速比自动切换装置的局部切口立体图。图2是图1所示的减速比自动切换装置的分解立体图。图3是图1所示的减速比自动切换装置的整体剖视图。图4是内齿轮的内齿轮锁定承受部与第一锁定部卡合的部位的放大侧视图。图5是沿着图3的V-V线的剖视图。图6是在图3中从输入轴的轴向观察内齿轮及第一磁铁的俯视图。具体实施方式如图1～图3所示，该减速比自动切换装置10包括沿着轴向(箭头A、B方向)分割自如的第一及第二壳体(壳体)12、14和收纳于所述第一及第二壳体12、14的内部的行星齿轮机构16。第一壳体12例如由金属制材料形成为剖面矩形状，在其一端部中央形成有供后述的输入轴30插通的第一轴孔18，在该第一轴孔18的内周面设置有第一轴承20而将所述输入轴30支承为旋转自如。另外，在第一壳体12的内部，在面向第二壳体14的内壁面形成有第一锁定部(锁定部)22，该第一锁定部22能够与后述的内齿轮36的内齿轮锁定承受部(内齿轮离合器)56a卡合。该第一锁定部22形成为圆弧状，且以朝向第二壳体14侧(箭头A方向)逐渐变高的方式突出地形成(参照图4)。此外，内齿轮锁定承受部56a在后述的内齿轮36沿着轴向向一端部侧(箭头B方向、输入轴30的方向)平行移动了的情况下向第一锁定部22卡合。第二壳体14与第一壳体12同样形成为剖面矩形状，在其另一端部中央形成有供后述的输出轴44插通的第二轴孔24，在该第二轴孔24的内周面设置有第二轴承26而将所述输出轴44支承为旋转自如。另外，在第二壳体14的内部，在面向第一壳体12的内壁面形成有第二锁定部(锁定部)28，该第二锁定部28能够与后述的内齿轮36的内齿轮锁定承受部(内齿轮离合器)56b卡合。该第二锁定部28与第一锁定部22同样形成为圆弧状，且以朝向第一壳体12侧(箭头B方向)逐渐变高的方式突出地形成。此外，内齿轮锁定承受部56b在后述的内齿轮36向另一端部侧(箭头A方向、输出轴44的方向)平行移动了的情况下向第二锁定部28卡合。如图1～图3及图5所示，行星齿轮机构16具有：太阳齿轮32，该太阳齿轮32形成于输入轴30的端部；三个行星齿轮34a、34b、34c，该三个行星齿轮34a、34b、34c沿着该太阳齿轮32的周向以约120°的角度相互分离地进行啮合，并进行公转及自转；内齿轮36，该内齿轮36设置于所述行星齿轮34a、34b、34c的外周侧；以及一组第一及第二齿轮架(齿轮架)38、40，该一组第一及第二齿轮架38、40对所述行星齿轮34a、34b、34c进行保持。太阳齿轮32由形成于输入轴30的另一端部的斜齿轮构成，该输入轴30经由连轴器构件(未图示)而连结于未图示的旋转驱动源的旋转驱动轴。第一及第二齿轮架38、40例如由作为磁滞材料的半硬质磁性材料构成，在轴向(箭头A、B方向)上自由分割为两部分地形成，具有大径且圆筒状的里部42和从该里部42的另一端部向轴向(箭头A方向)突出的输出轴44。该里部42以横跨第一齿轮架38和第二齿轮架40的方式设置，输出轴44形成于所述第二齿轮架40。此外，该半硬质磁性材料例如优选其矫顽磁力处于10～100Оe(800～8000A/m)的范围内。另外，三个齿轮收纳孔46沿着里部42的周向各隔开120°等角度分离地在里部42开口，在所述齿轮收纳孔46分别被插入所述行星齿轮34a、34b、34c。此外，由第一及第二齿轮架38、40构成的里部42的外周面的直径形成为沿着轴向(箭头A、B方向)大致固定。输出轴44在里部42的另一端部中央处与输入轴30设置于同轴上，通过向第二壳体14的第二轴孔24插通而由第二轴承26支承为旋转自如(参照图3)。行星齿轮34a、34b、34c例如形成为在外周本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种减速比自动切换装置，所述减速比自动切换装置(10)能够将向输入轴(30)被输入的旋转驱动力以规定的减速比自动切换并从输出轴(44)输出，其特征在于，具备：/n行星齿轮机构(16)，该行星齿轮机构包括设置于所述输入轴的太阳齿轮(32)、与该太阳齿轮的外周侧啮合的行星齿轮(34a、34b、34c)、在该行星齿轮的外周侧被啮合的内齿轮以及由磁滞材料形成的齿轮架(38、40)，该齿轮架与所述输出轴连结，将所述行星齿轮支承为旋转自如并且伴随该行星齿轮的公转而一体地旋转；/n阻力构件，该阻力构件在所述内齿轮与所述齿轮架之间产生向轴向的推力；以及/n制动构件，在所述内齿轮伴随对于所述输出轴的输出负载的变化而通过所述推力沿所述轴向移动时，该制动构件限制该内齿轮的旋转，/n所述太阳齿轮、所述行星齿轮及所述内齿轮分别为斜齿轮，所述阻力构件是设置于所述内齿轮与所述齿轮架之间的磁铁(52、54)。/n

【技术特征摘要】
20180925 JP 2018-1783351.一种减速比自动切换装置，所述减速比自动切换装置(10)能够将向输入轴(30)被输入的旋转驱动力以规定的减速比自动切换并从输出轴(44)输出，其特征在于，具备：
行星齿轮机构(16)，该行星齿轮机构包括设置于所述输入轴的太阳齿轮(32)、与该太阳齿轮的外周侧啮合的行星齿轮(34a、34b、34c)、在该行星齿轮的外周侧被啮合的内齿轮以及由磁滞材料形成的齿轮架(38、40)，该齿轮架与所述输出轴连结，将所述行星齿轮支承为旋转自如并且伴随该行星齿轮的公转而一体地旋转；
阻力构件，该阻力构件在所述内齿轮与所述齿轮架之间产生向轴向的推力；以及
制动构件，在所述内齿轮伴随对于所述输出轴的输出负载的变化而通过所述推力沿所述轴向移动时，该制动构件限制该内齿轮的旋转，
所述太阳齿轮、所述行星齿轮及所述内齿轮分别为斜齿轮，所述阻力构件是设置于所述内齿轮与所述齿轮架之间的磁铁(52、54)。


2.根据权利要求1所述的减速比自动切换装置，其特征在于，
所述磁铁安装于面向所述齿轮架的所述内齿轮的内周面，并且在该...

【专利技术属性】
技术研发人员：增井隆一，石泽尚大，
申请(专利权)人：SMC株式会社，
类型：发明
国别省市：日本;JP