吊具自动换销的方法技术

本发明专利技术涉及一种吊具自动换销的方法，它包括以下步骤：吊具停止器打开；吊具输送到位；吊具推进气缸的活塞杆推动吊具前进，吊具推进气缸与吊具停止器配合将吊具的位置固定；判断车型与吊具是否符合；如果车型与吊具不符合，水平电缸运动到现在销孔的位置；升降气缸带着定位销和解锁板上升，解锁板将定位销锁解开；水平电缸运动到需要的位置；升降气缸带着定位销和解锁板下降，定位销锁重新处于锁止状态；水平电缸运动到初始状态；吊具停止器关闭，推进气缸缩回，吊具继续向前输送；如果车型与吊具符合，吊具停止器关闭，推进气缸缩回，吊具继续向前输送。本发明专利技术可以满足多种车型的生产，适用性高，同时还提高了速度和产量；经济适用、便于管理、调试维护安全可靠。

The method of automatic pin change of spreader

【技术实现步骤摘要】
吊具自动换销的方法
本专利技术涉及一种物流领域的控制方法，具体地说是一种吊具自动换销的方法。
技术介绍
通常在汽车生产线中，一个汽车厂可能有多种车型，不同的车型肯能需要不同的吊具接车，当吊具销孔的位置与车型不符的时候，就需要人工切换吊具销孔的位置，这样生产效率降低，对操作人员的工作强度要求也高，不符合现在工业的人性化、自动化和高效化要求。
技术实现思路
本专利技术的目的是克服现有技术中存在的不足，提供一种运行安全性高、自动化程度高、生产效率高的吊具自动换销的方法。按照本专利技术提供的技术方案，所述吊具自动换销的方法包括以下步骤：a、吊具停止器的气缸活塞杆缩回到位，吊具停止器打开；b、吊具由摩擦轮输送线输送到位；c、吊具推进气缸的活塞杆推动吊具前进直至活塞杆伸出到位，活塞杆将吊具顶在吊具停止器上，吊具推进气缸与吊具停止器配合将吊具的位置固定；d、判断车型与吊具是否符合；e、如果车型与吊具不符合，水平电缸运动到现在销孔的位置；f、升降气缸的活塞杆带着定位销和解锁板上升直至活塞杆伸出到位，解锁板将定位销锁解开；g、水平电缸运动到需要的位置；h、升降气缸的活塞杆带着定位销和解锁板下降直至活塞杆缩回到位，定位销锁重新处于锁止状态；i、水平电缸运动到初始状态；j、吊具停止器的气缸活塞杆伸出到位，吊具停止器关闭，推进气缸的活塞杆缩回到位，吊具由摩擦轮输送线继续向前输送；k、如果车型与吊具符合，吊具停止器的气缸活塞杆伸出到位，吊具停止器关闭，推进气缸的活塞杆缩回到位，吊具由摩擦轮输送线继续向前输送。在纵向滑轨外侧安装有定位销上到位开关与定位销下到位开关。在水平电缸下方安装有销孔位置第一检测开关、销孔位置第二检测开关与销孔位置第三检测开关，销孔位置第二检测开关处于销孔位置第一检测开关与销孔位置第三检测开关之间。本专利技术可以满足多种车型的生产，适用性高，同时还提高了速度和产量；经济适用、便于管理、调试维护安全可靠。附图说明图1是本专利技术的结构示意图。图2是图1中A部分的放大图。具体实施方式下面结合具体实施例对本专利技术作进一步说明。实施例1一种吊具自动换销的方法包括以下步骤：a、吊具停止器的气缸活塞杆缩回到位，吊具停止器打开，此时，吊具停止器处于阻挡状态；b、吊具由摩擦轮输送线输送到位；c、吊具推进气缸的活塞杆推动吊具前进直至活塞杆伸出到位，活塞杆将吊具顶在吊具停止器上，吊具推进气缸与吊具停止器配合将吊具的位置固定；d、判断车型与吊具是否符合；e、如果车型与吊具不符合，水平电缸1运动到现在销孔的位置；f、升降气缸2的活塞杆带着定位销3和解锁板4上升直至活塞杆伸出到位，解锁板4将定位销锁解开；g、水平电缸1运动到需要的位置；h、升降气缸2的活塞杆带着定位销3和解锁板4下降直至活塞杆缩回到位，定位销锁重新处于锁止状态；i、水平电缸1运动到初始状态；j、吊具停止器的气缸活塞杆伸出到位，吊具停止器关闭，吊具停止器处于放行状态，推进气缸的活塞杆缩回到位，吊具由摩擦轮输送线继续向前输送；k、如果车型与吊具符合，吊具停止器的气缸活塞杆伸出到位，吊具停止器关闭，吊具停止器处于放行状态，推进气缸的活塞杆缩回到位，吊具由摩擦轮输送线继续向前输送。在纵向滑轨外侧安装有定位销上到位开关5与定位销下到位开关6。在水平电缸下方安装有销孔位置第一检测开关7、销孔位置第二检测开关8与销孔位置第三检测开关9，销孔位置第二检测开关8处于销孔位置第一检测开关7与销孔位置第三检测开关9之间。本专利技术中，定位销3和解锁板4均固定于同一个安装底座10上，安装底座10固定于纵向滑轨11的纵向滑块12上，纵向滑轨11固定于横向滑块13上，在横向滑块13上还固定有升降气缸2，升降气缸2的活塞杆端部固定有气缸头，气缸头与安装底座10相固定，横向滑块13滑动安装于横向滑轨14上，横向滑块13由水平电缸1驱动。本专利技术还使用了磁性开关、接近开关与光电开关。磁性开关用于检测控制升降气缸2的活塞杆是否已经伸出到位与是否已经缩回到位；接近开关用于检测吊具停止器的气缸活塞杆是否已经伸出到位与是否已经缩回到位以及吊具推进气缸的活塞杆是否已经伸出到位和是否已经缩回到位，光电开关包括用于销孔检测的漫反射光电开关。吊具到位以后，吊具停止器打开，推进气缸的活塞杆伸出到位；当光电开关检测到定位销（即吊具销）的位置与需要接的车型不相符时，水平电缸1会移动到定位销孔现在的位置；升降气缸2的活塞杆伸出到位，水平电缸1再将定位销移动到需要的位置，最后升降气缸2的活塞杆缩回到位，水平电缸1回到原位，吊具停止器关闭，吊具放行，单次翻动作完成。销孔位置第一检测开关7用来检测吊具销孔是否在一号位置，销孔位置第二检测开关8用来检测吊具销孔是否在二号位置，销孔位置第三检测开关9用来检测吊具销孔是否在三号位置；定位销上到位开关5用来检测定位销是否在上到位，定位销下到位开关6用来检测定位销是否在下到位。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种吊具自动换销的方法，其特征是该方法包括以下步骤：/na、吊具停止器的气缸活塞杆缩回到位，吊具停止器打开；/nb、吊具由摩擦轮输送线输送到位；/nc、吊具推进气缸的活塞杆推动吊具前进直至活塞杆伸出到位，活塞杆将吊具顶在吊具停止器上，吊具推进气缸与吊具停止器配合将吊具的位置固定；/nd、判断车型与吊具是否符合；/ne、如果车型与吊具不符合，水平电缸（1）运动到现在销孔的位置；/nf、升降气缸（2）的活塞杆带着定位销（3）和解锁板（4）上升直至活塞杆伸出到位，解锁板（4）将定位销锁解开；/ng、水平电缸（1）运动到需要的位置；/nh、升降气缸（2）的活塞杆带着定位销（3）和解锁板（4）下降直至活塞杆缩回到位，定位销锁重新处于锁止状态；/ni、水平电缸（1）运动到初始状态；/nj、吊具停止器的气缸活塞杆伸出到位，吊具停止器关闭，推进气缸的活塞杆缩回到位，吊具由摩擦轮输送线继续向前输送；/nk、如果车型与吊具符合，吊具停止器的气缸活塞杆伸出到位，吊具停止器关闭，推进气缸的活塞杆缩回到位，吊具由摩擦轮输送线继续向前输送。/n

【技术特征摘要】
1.一种吊具自动换销的方法，其特征是该方法包括以下步骤：
a、吊具停止器的气缸活塞杆缩回到位，吊具停止器打开；
b、吊具由摩擦轮输送线输送到位；
c、吊具推进气缸的活塞杆推动吊具前进直至活塞杆伸出到位，活塞杆将吊具顶在吊具停止器上，吊具推进气缸与吊具停止器配合将吊具的位置固定；
d、判断车型与吊具是否符合；
e、如果车型与吊具不符合，水平电缸（1）运动到现在销孔的位置；
f、升降气缸（2）的活塞杆带着定位销（3）和解锁板（4）上升直至活塞杆伸出到位，解锁板（4）将定位销锁解开；
g、水平电缸（1）运动到需要的位置；
h、升降气缸（2）的活塞杆带着定位销（3）和解锁板（4）下降直至活塞杆缩回到位，定位销锁重新处于锁止状态；
i、水平电缸...

【专利技术属性】
技术研发人员：魏从磊，李进伟，董健博，
申请(专利权)人：天奇自动化工程股份有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32