一种钢筋笼吊装机制造技术

本发明专利技术提供了一种钢筋笼吊装机，包括横梁及两个分立于横梁长度方向两侧的基座，各所述基座上配置有支撑梁，横梁的两端分别连接各支撑梁上的升降驱动机构，且升降驱动机构与支撑梁滑动连接，横梁沿长度方向配置有若干个挂钩组件且挂钩组件包括由软性索连接的挂钩；其中，升降驱动机构可沿支撑梁长度方向滑动且可带动横梁在竖直方向上往复移动，从而将外部接料架上的钢筋笼吊装到预定目标位置；挂钩可以翻转的钩住钢筋笼。本发明专利技术的钢筋笼吊装机可调节钢筋笼与预定目标位置的吻合情况。

A kind of steel cage hoisting machine

【技术实现步骤摘要】
一种钢筋笼吊装机
本专利技术涉及建筑机械
，具体涉及一种钢筋笼吊装机。
技术介绍
在建筑中使用的管桩在预制时需要使用钢筋笼，但钢筋笼自身的长度较长、体积较大，运输困难。目前市场上使用的钢筋笼吊装机，需要操作者用多条钢索反复扎紧钢筋笼，再将钢筋笼置于起重机吊梁下进行起吊运输，不仅操作繁琐，影响工作效率，而且加重了操作者的劳动强度。现有技术公开了一种钢筋笼吊具，该钢筋笼吊具具有这样的结构：在吊梁底部连接限位座，转动轴穿过限位座，转动轴两端分别设置调位机构，转动轴中接入滑动杆，吊钩套设在滑动杆上，通过驱动机构驱动转动轴，带动滑动杆翻转挂钩的位置。上述的钢筋笼吊具，当吊起钢筋笼后，钢筋笼与预定目标位置(如下管桩模内)未吻合的情况下，无法直接调节位置。
技术实现思路
本专利技术的目的是为了克服现有技术的不足，提供了一种可调节钢筋笼位置的钢筋笼吊装机。为实现上述目的，本专利技术采用以下技术方案：一种钢筋笼吊装机，包括横梁及两个分立于横梁长度方向两侧的基座，各所述基座上配置有支撑梁，横梁的两端分别连接各支撑梁上的升降驱动机构，且升降驱动机构与支撑梁滑动连接，横梁沿长度方向配置有若干个挂钩组件且挂钩组件包括由软性索连接的挂钩；其中，升降驱动机构可沿支撑梁长度方向滑动且可带动横梁在竖直方向上往复移动，从而将外部接料架上的钢筋笼吊装到预定目标位置；挂钩可以翻转的钩住钢筋笼。作为优选，所述挂钩组件包括：与横梁底部相连接的支撑架、沿横梁长度方向设置在支撑架上的能转动的挂钩轴、若干个间隔固定套设在挂钩轴上的挂钩板、通过软性索与挂钩板连接的挂钩和用于驱动挂钩轴转动的第一驱动装置；挂钩可通过软性索翻转，伸入钢筋笼内，钩住钢筋笼，其中挂钩轴上设有支撑杆，所述第一驱动装置一端的动力输出轴与支撑杆铰接。作为优选，所述软性索为链条或绳子。作为优选，所述挂钩板两侧对称设置吊耳，所述挂钩为丁字形，吊耳分别通过等长的竖直软性索与丁字形挂钩顶部的两端相连接。作为优选，所述挂钩轴两端设有带座轴承，带座轴承与支撑架可拆卸连接。作为优选，所述支撑架顶部设有向外延伸的支撑板，第一驱动装置另一端与支撑板铰接。作为优选，所述横梁两端设有用于与升降驱动机构铰接的铰接座，所述升降驱动机构的动力输出轴穿过支撑梁上的通孔与铰接座铰接。作为优选，两个支撑梁位于同一直线方向上，各支撑梁上沿长度方向设置有滑轨，升降驱动机构的底座能跟随升降驱动机构沿支撑梁的滑轨来回滑动。作为优选，其中一个支撑梁上还设有用于推动升降驱动机构沿滑轨滑动的第二驱动装置，第二驱动装置的动力输出轴与升降驱动机构的底座相连接。作为优选，所述滑轨的两端设有控制升降驱动机构滑动行程的限位块及限位挡板。本专利技术的有益效果：(1)当吊起钢筋笼后，钢筋笼与预定目标位置未吻合的情况下，可通过升降驱动机构在支撑力上移动，带动横梁及设置在横梁底部的挂钩组件同时移动，从而调整挂在挂钩上的钢筋笼的位置。(2)在第一驱动装置的动力输出轴伸出驱动挂钩轴旋转的时候，挂钩板随之旋转，挂钩与钩住的钢筋笼的主筋相脱离，从而使挂钩与钢筋笼相脱离。由于挂钩板与挂钩之间通过两根软性索连接，挂钩翻转的角度在一定的范围内，翻转后的挂钩位于钢筋笼的两条主筋之间，可以使挂钩在离开钢筋笼或伸入钢筋笼时不会碰到钢筋笼的任何主筋，保证操作的准确可靠。附图说明图1为本专利技术主视图；图2为本专利技术侧视图；图3为图1A处局部放大图；图4为本专利技术挂钩组件主视图；图5为本专利技术挂钩组件侧视图。具体实施方式为了便于理解本专利技术技术方案，以下结合附图与具体实施例进行详细说明。如图1和图2所示，一种钢筋笼吊装机，包括横梁1及两个分立于横梁1长度方向两侧的基座2，其特征在于，各所述基座2上配置有支撑梁21，横梁1的两端分别连接各支撑梁21上的升降驱动机构22，且升降驱动机构22与支撑梁21滑动连接，横梁1沿长度方向配置有若干个挂钩组件3包括由软性索36连接的挂钩34；其中，升降驱动机构22可沿支撑梁21长度方向滑动且可带动横梁1在竖直方向上往复移动，从而将外部接料架5上的钢筋笼4吊装到预定目标位置；挂钩34可翻转的钩住钢筋笼4。其中预定目标位置可以是管桩模具6，用两个基座2支撑整体结构，基座2可以移动或者固定在地面，通过设置在支撑梁21上的两个升降驱动机构22连接横梁1两端，通过挂钩组件3实现钩住或放开钢筋笼4的功能，再通过升降驱动机构22将钢筋笼4下放至管桩模具6中，其中升降驱动机构22可以是气缸或液压缸。由于钢筋笼4的长度较长，需要在横梁1上设置若干个挂钩组件3以保证吊装的稳定性，升降驱动机构23通过与支撑梁21之间的滑动连接，使升降驱动机构23能带动横梁1调整位置，从而将外部接料架5上的钢筋笼4吊装到预定目标位置。如图1、图2和图3所示，所述横梁1两端设有用于与升降驱动机构22铰接的铰接座221，所述升降驱动机构22的动力输出轴穿过支撑梁21上的通孔与铰接座221铰接。通过支撑梁21上的通孔实现升降驱动机构22在竖直方向上的伸缩功能，从而带动横梁1的上下移动。如图1、图2和图3所示，两个支撑梁21位于同一直线方向上，各支撑梁21上沿长度方向设置有滑轨24，升降驱动机构22的底座222能跟随升降驱动机构22沿支撑梁21的滑轨24来回滑动；其中一个支撑梁21上还设有用于推动升降驱动机构22沿滑轨24滑动的第二驱动装置23，第二驱动装置23的动力输出轴与升降驱动机构22的底座222相连接。由于钢筋笼4在吊起后与地面的管桩模具6在位置上可能存在一定的不吻合现象，通过升降驱动机构22在支撑梁21上的滑动，带动横梁1移动，从而调整钢筋笼4的位置，其中第二驱动装置23可以是气缸或液压缸，通过第二驱动装置23推动其中一个升降驱动机构22在支撑梁21上的滑动，另一个升降驱动机构22随动，实现升降驱动机构22在支撑梁21上的滑动。优选方案，所述滑轨24的两端设有控制升降驱动机构22滑动行程的限位块211及限位挡板212。如图1所示，接料架5上的钢筋笼4位于横梁1的正下方，接料架5为能防止钢筋笼4滚动的L型且接料架5能上下翻转；当钢筋笼4被挂钩34钩住时，接料架5向下翻转后升降驱动机构22能将钢筋笼4放入接料架5下方的管桩模具6中。通过接料架5能防止输送过来的钢筋笼4掉落，在挂钩34钩住钢筋笼4后，接料架5向下翻转，横梁1直接下降，可以将钢筋笼4直接放入管桩模具6中，减少横梁1的行程，提高工作效率。如图4和图5所示，所述挂钩组件3包括：与横梁1底部相连接的支撑架31、沿横梁1长度方向设置在支撑架31上的能转动的挂钩轴32、若干个间隔固定套设在挂钩轴32上的挂钩板33、通过软性索36与挂钩板33连接的挂钩34和用于驱动挂钩轴32转动的第一驱动装置35；挂钩3可通过软性索36翻转，伸入钢筋笼4内，钩住钢筋笼4；其中挂钩轴32上设有支撑杆321，所述第一驱动装置35一端的动力本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种钢筋笼吊装机，包括横梁(1)及两个分立于横梁(1)长度方向两侧的基座(2)，其特征在于，各所述基座(2)上配置有支撑梁(21)，横梁(1)的两端分别连接各支撑梁(21)上的升降驱动机构(22)，且升降驱动机构(22)与支撑梁(21)滑动连接，横梁(1)沿长度方向配置有若干个挂钩组件(3)且挂钩组件包括(3)由软性索(36)连接的挂钩(34)；/n其中，升降驱动机构(22)可沿支撑梁(21)长度方向滑动且可带动横梁(1)在竖直方向上往复移动，从而将外部接料架(5)上的钢筋笼(4)吊装到预定目标位置；挂钩(34)可以翻转的钩住钢筋笼(4)。/n

【技术特征摘要】
1.一种钢筋笼吊装机，包括横梁(1)及两个分立于横梁(1)长度方向两侧的基座(2)，其特征在于，各所述基座(2)上配置有支撑梁(21)，横梁(1)的两端分别连接各支撑梁(21)上的升降驱动机构(22)，且升降驱动机构(22)与支撑梁(21)滑动连接，横梁(1)沿长度方向配置有若干个挂钩组件(3)且挂钩组件包括(3)由软性索(36)连接的挂钩(34)；
其中，升降驱动机构(22)可沿支撑梁(21)长度方向滑动且可带动横梁(1)在竖直方向上往复移动，从而将外部接料架(5)上的钢筋笼(4)吊装到预定目标位置；挂钩(34)可以翻转的钩住钢筋笼(4)。


2.根据权利要求1所述的一种钢筋笼吊装机，其特征在于，所述挂钩组件(3)包括：与横梁(1)底部相连接的支撑架(31)、沿横梁(1)长度方向设置在支撑架(31)上的能转动的挂钩轴(32)、若干个间隔固定套设在挂钩轴(32)上的挂钩板(33)、通过软性索(36)与挂钩板(33)连接的挂钩(34)和用于驱动挂钩轴(32)转动的第一驱动装置(35)；挂钩(3)可通过软性索(36)翻转，伸入钢筋笼(4)内，钩住钢筋笼(4)；其中挂钩轴(32)上设有支撑杆(321)，所述第一驱动装置(35)一端的动力输出轴与支撑杆(321)铰接。


3.根据权利要求2所述的一种钢筋笼吊装机，其特征在于，所述软性索(36)为链条或绳子。


4.根据权利要求3所述的一种钢筋笼吊装机，其特征在于，所述挂钩板(33)两侧对称设置吊耳(331)，所述挂钩(34)为丁字形，...

【专利技术属性】
技术研发人员：周兆弟，
申请(专利权)人：周兆弟，
类型：发明
国别省市：浙江;33