一种根据路况自动调节行走机构制造技术

本发明专利技术涉及辅助行走技术领域，具体涉及一种根据路况自动调节行走机构。包括：行走机构主体、行走履带组件和辅助机翼，所述行走机构主体上安装有主机模块和辅助把手，所述行走机构主体前端设有高清摄像头组件和雷达探测器，所述主机模块内设有GPS定位导航组件和水平传感器，所述行走机构底部设有前支撑臂和后支撑臂，所述行走机构通过平移组件与后支撑臂固定连接，所述支撑臂通过升降组件连接动力电池箱，动力电池箱底部固定安装有所述行走履带组件。本发明专利技术通过设置平移组件能够调节轮距，实现在不同宽度的道路上行走，通过搭载高清摄像头组件、雷达探测器和GPS定位导航组件能够实现可视距导航与GPS定位导航相结合的导航方式，能够自行规划路线。

A kind of automatic adjusting travel mechanism according to road conditions

【技术实现步骤摘要】
一种根据路况自动调节行走机构
本专利技术涉及辅助行走
，具体涉及一种根据路况自动调节行走机构。
技术介绍
自动调节行走机构是一种适用于采摘的农业行走机构，目前在自动调节行走机构主要还是运用在医疗康复领域，而在农业
很少进行运用，目前茶园采茶多数还是茶农通过手持采摘机械手对茶叶进行采摘，相比于摘茶来说效率有很大提升，但是手持式采摘机械手在使用时手部容易酸痛，需要一定时间内进行休息。在面积较大的茶园由于好茶的采集期很短，因此需要在一定时间内将所有茶叶进行采摘，通过人工进行采摘人工成本还是太高，因此需要一种通用性强的自行走调节机构能够适应复杂的山地田园地形，进行自动调节行走。
技术实现思路
本专利技术的目的是克服现有技术的不足和缺陷，提供一种轮距可调，保持平衡的根据路况自动调节行走机构。本专利技术的目的是通过以下技术方案来实现的：一种根据路况自动调节行走机构，包括：行走机构主体、行走履带组件和安装在行走机构主体两侧的辅助机翼，所述行走机构主体上安装有主机模块和辅助把手，所述行走机构主体前端设有高清摄像头组件和雷达探测器，所述主机模块内设有GPS定位导航组件和水平传感器，所述行走机构底部设有前支撑臂和后支撑臂，所述行走机构通过平移组件与后支撑臂固定连接，所述支撑臂通过升降组件连接动力电池箱，动力电池箱底部固定安装有所述行走履带组件。具体的，所述动力电池箱内安装有转向组件和动力模块，所述动力模块为所有用电设备供能。具体的，所述辅助把手上设有控制显示器。具体的，所述平移组件包括平移马达和平移螺杆，所述平移螺杆横向固定安装在后支撑杆上，所述平移马达固定安装在行走机构主体上，所述平移马达通过平移传动组件与平移螺杆螺旋传动。具体的，所述升降组件包括升降螺杆和升降电机，前支撑臂和后支撑臂上均竖直固定安装有所述升降螺杆，所述升降电机固定安装在所述动力电池箱上，所述升降电机通过升降传动组件和所述升降螺杆螺旋传动。具体的，所述转向组件包括转向马达和转向配件，所述转向马达固定安装在动力电池箱内，所述转向马达通过转向组件与行走履带组件转动连接。具体的，所述前支撑臂和后支撑臂上均通过减震阻尼器与升降螺杆固定连接，所述阻尼器上套设有减震弹簧。具体的，所述辅助机翼为可收展机翼。本专利技术相比现有技术包括以下优点及有益效果：本专利技术通过设置平移组件能够调节轮距，实现在不同宽度的道路上行走，通过搭载高清摄像头组件、雷达探测器和GPS定位导航组件能够实现可视距导航与GPS定位导航相结合的导航方式，能够自行规划路线。本专利技术通过设置阻尼器配合减震弹簧能够使得行走机构在路况差的地方不会产生起伏的震感，减震性能良好，设置机翼能够提高行走机构的平衡性，并且能够根据需要挂载茶叶采摘设备进行采摘。附图说明图1为本专利技术的带有可折叠辅助机翼的示意图。图2为本专利技术的另一种带有可折叠辅助机翼的示意图。图3为本专利技术的另一种带有可折叠辅助机翼的示意图。图4为本专利技术a部分的内部视图。图5为本专利技术b部分的透视图。具体实施方式下面结合实施例及附图对本专利技术作进一步详细的描述，但本专利技术的实施方式不限于此。如图1至图5所示，一种根据路况自动调节行走机构，包括：行走机构主体、行走履带组件1和安装在行走机构主体两侧的辅助机翼2，一般的调节行走机构都是采用轮式运动，轮式运动具有阻力小，速度快，转弯灵活等优点，行走履带组件1运动时比较平稳，抓地力好，不易倾覆，并且行走履带组件1易于缓慢减速和缓慢加速，相对于轮式组件更加安全，本设计采用的行走履带组件1为市面上技术成熟的行走履带组件1，其他能够实现上述功能的行走履带组件1也能够替换使用，因此，行走履带组件1的结构不属于本设计要保护的范围，对于行走履带组件1的详细结构也就不进行赘述。所述行走机构主体上安装有主机模块3和辅助把手4；所述行走机构主体前端设有高清摄像头组件和雷达探测器，所述主机模块3内设有GPS定位导航组件和水平传感器，高清摄像头组件和雷达探测器能够识别近距离的路径，能够对视线范围内的障碍物进行规避，并且针对不同的路宽对轮距进行相应的调节，GPS定位导航组件针对整体路径进行规划，规划最合适的路径，两种导航方式结合能够自行规划路线规避障碍物到达目的地。所述行走机构主体底部设有前支撑臂和后支撑臂，所述行走机构主体通过平移组件与后支撑臂固定连接，所述支撑臂通过升降组件连接动力电池箱5，动力电池箱5底部固定安装有所述行走履带组件1。所述主机模块3分别和高清摄像头组件、雷达探测器、平移组件、行走履带组件1、动力电池箱5、升降组件和转向组件信号连接。设置辅助机翼2能够提高行走机构的平衡性，并且能够根据需要挂载不同型号的茶叶采摘设备进行采摘。由于行走山地的路面容易凹凸不平，行走机构主体在路面凹凸不平时辅助机翼搭载的采摘机械手也容易高低起伏，由此收集的茶叶会收集一些高度较低的次品茶叶，水平传感器能够检测行走机构主体是否为水平状态，如果水平传感器检测到行走机构主体倾斜时，当水平传感器将信号传输给主机模块3，主机模块3通过控制升降组件的运动，调整不同支撑臂的高度使得行走机构主体达到水平，进而调整辅助机翼搭载的采摘机械手只采摘优质茶叶，保证茶叶品质。具体的，所述动力电池箱5内安装有转向组件51和动力模块，所述动力模块为所有用电设备供能。具体的，所述辅助把手4上设有控制显示器41。控制显示器41，通过设置辅助把手和控制显示器还能实现有人操作，人们通过预设控制显示器以及操作辅助把手能够实现认为操控，人为操控有有助于实时监测茶叶采摘情况，防止出现突发事件的发生。具体的，所述平移组件包括平移马达81和平移螺杆82，所述平移螺杆82横向固定安装在后支撑杆上，所述平移马达81固定安装在行走机构主体上，所述平移马达81通过平移传动组件与平移螺杆82螺旋传动。所述后支撑臂包括：后左支撑臂和后右支撑臂，后左支撑臂和后右支撑臂上均安装有平移组件，当前支撑臂为一根支撑臂时前支撑臂不设置平移组件，当前支撑臂为前左支撑臂和前右支撑臂时，前左支撑臂和前右支撑臂上也装有平移组件，其安装方式和后左支撑臂、后右支撑臂上的平移组件安装方式相同，因此不再进行赘述。由于后支撑臂一般包括后左支撑臂和后右支撑臂。通过设置平移组件能够调整后左支撑杆和后右支撑杆的间距，能够适应不同路宽的情况下进行行走。具体的，所述升降组件包括升降螺杆91和升降电机92，前支撑臂和后支撑臂上均竖直固定安装有所述升降螺杆91，所述升降电机92固定安装在所述动力电池箱5上，所述升降电机92通过升降传动组件和所述升降螺杆91螺旋传动。所述升降螺杆91的调节部分伸入动力电池箱5内。具体的，所述转向组件51包括转向马达和转向配件，所述转向马达固定安装在动力电池箱5内，所述转向马达通过转向组件51与行走履带组件1转动连接。具体的，所述前支撑臂和后支撑臂上均通过减震阻尼器与升降螺杆91固定连接，所述阻尼器上套设有减震弹簧。阻尼器和减震弹簧组成了本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种根据路况自动调节行走机构，其特征在于，包括：行走机构主体、行走履带组件和安装在行走机构主体两侧的辅助机翼，所述行走机构主体上安装有主机模块和辅助把手，所述行走机构主体前端设有高清摄像头组件和雷达探测器，所述主机模块内设有GPS定位导航组件和水平传感器，所述行走机构底部设有前支撑臂和后支撑臂，所述行走机构通过平移组件与后支撑臂固定连接，所述支撑臂通过升降组件连接动力电池箱，动力电池箱底部固定安装有所述行走履带组件。/n

【技术特征摘要】
1.一种根据路况自动调节行走机构，其特征在于，包括：行走机构主体、行走履带组件和安装在行走机构主体两侧的辅助机翼，所述行走机构主体上安装有主机模块和辅助把手，所述行走机构主体前端设有高清摄像头组件和雷达探测器，所述主机模块内设有GPS定位导航组件和水平传感器，所述行走机构底部设有前支撑臂和后支撑臂，所述行走机构通过平移组件与后支撑臂固定连接，所述支撑臂通过升降组件连接动力电池箱，动力电池箱底部固定安装有所述行走履带组件。


2.根据权利要求1所述的一种根据路况自动调节行走机构，其特征在于，所述动力电池箱内安装有转向组件和动力模块，所述动力模块为所有用电设备供能。


3.根据权利要求1所述的一种根据路况自动调节行走机构，其特征在于，所述辅助把手上设有控制显示器。


4.根据权利要求1所述的一种根据路况自动调节行走机构，其特征在于，所述平移组件包括平移马达和平移螺杆，所述平移螺杆横向固定安装在后支...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄晓阳，农家庆，徐亚芳，
申请(专利权)人：溢洋光电深圳有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44