本发明专利技术公开了一种厚板剪板机自动上料装置，属于剪板机技术领域，其特征在于，包括：用于承载工件的底座平台；用于对工件位置进行调整的伺服对中部和气缸夹紧部；用于检测工件厚度的厚度检测部；用于夹持工件的气缸夹钳部；用于将工件推送至剪板工位的伺服进给送料部和推出部；其中：所述伺服进给送料部包括滑台、带动所述滑台动作的直线模组，所述滑台通过安装竖板分别与推出部的底座、气缸夹钳部的底座固定连接。通过采用上述技术方案，本发明专利技术能够实现对板料的自动精准上料，在节约人力的同时，通过厚度检测、对中、自动进给，进而实现工件的高精度上料。
A kind of automatic feeding device of thick plate shearing machine
【技术实现步骤摘要】
一种厚板剪板机自动上料装置
本专利技术属于剪板机
，特别涉及一种厚板剪板机自动上料装置。
技术介绍
众所周知，剪板机(英文名称：plateshears；guillotineshear)是用一个刀片相对另一刀片作往复直线运动剪切板材的机器。是借于运动的上刀片和固定的下刀片，采用合理的刀片间隙，对各种厚度的金属板材施加剪切力，使板材按所需要的尺寸断裂分离。剪板机属于锻压机械中的一种，主要作用就是金属加工行业。产品广泛适用于航空、轻工、冶金、化工、建筑、船舶、汽车、电力、电器、装潢等行业提供所需的专用机械和成套设备。剪板机是用于将板材剪成生产所需的规格的设备。现有技术中，需要将待剪的板材通过人工抬放到剪板机的裁剪位置，通过工人搬运，不仅劳动强度高，而且生产效率低误差率高，工人搬运操作不方便，搬运过程中还易发生安全事故。
技术实现思路
本专利技术为解决公知技术中存在的技术问题所采取的技术方案是：一种厚板剪板机自动上料装置，包括：用于承载工件(7)的底座平台(8)；用于对工件(7)位置进行调整的伺服对中部(1)和气缸夹紧部(6)；用于检测工件(7)厚度的厚度检测部(2)；用于夹持工件(7)的气缸夹钳部(3)；用于将工件(7)推送至剪板工位的伺服进给送料部(5)和推出部(4)；其中：所述伺服进给送料部(5)包括滑台(53)、带动所述滑台(53)动作的直线模组(55)，所述滑台(53)通过安装竖板(10)分别与推出部(4)的底座、气缸夹钳部(3)的底座固定连接。进一步，所述伺服对中部(1)包括工件基准板(14)、带动工件基准板(14)动作的丝杠(12)、带动所述丝杠(12)动作的左伺服电机(11)；在所述工件基准板(14)上表面安装有位于同一直线上的多个左随动轮(15)；所述底座平台(8)上开设有多个长条形孔，所述左随动轮(15)的轴与底座平台(8)的工件面相互垂直，所述工件基准板(14)位于底座平台(8)的下方，所述左随动轮(15)的上端自下而上穿出长条形孔。更进一步，所述厚度检测部(2)包括固定于底座平台(8)上表面的安装架、安装与安装架上的厚度传感器。更进一步，所述厚度传感器为激光测厚传感器。更进一步，所述气缸夹紧部(6)包括工件夹紧板(62)、带动工件夹紧板(62)动作的右气缸(65)；在所述工件夹紧板(62)上表面安装有位于同一直线上的多个右随动轮(61)；所述右随动轮(61)的上端自下而上穿出长条形孔。更进一步，所述底座平台(8)的下表面设置有滑轨；所述工件基准板(14)和工件夹紧板(62)上固定安装有与所述滑轨配合的轨道。更进一步，所述伺服进给送料部(5)还包括拖拖链(52)和进给伺服电机(51)；所述滑台(53)通过连接架(54)与保护罩(56)连接。更进一步，所述气缸夹钳部(3)包括长条形的主体(36)，所述主体(36)的端面呈U形结构，在U形槽的的底部设有下夹钳块(39)，在所述下夹钳块(39)的上方设置有上夹钳块(37)，在所述上夹钳块(37)的上方设有压紧气缸(35)，该压紧气缸(35)的活塞杆竖直向下，且压紧气缸(35)的活塞杆下端与上夹钳块(37)固定连接；在所述上夹钳块(37)和下夹钳块(39)之间安装有测量杆(38)，所述气缸夹钳部(3)还包括检测工件(7)是否存在的接近传感器(34)。更进一步，所述压紧气缸(35)与安装板(33)固定连接，所述安装板(33)通过竖向导轨(32)与安装竖板(10)连接。更进一步，所述推出部(4)包括与底座连接的推出气缸(41)，所述推出气缸(41)通过浮动接头(42)与连接板(43)的一端连接，推板(45)的一端与所述推出气缸(41)连接。本专利技术具有的优点和积极效果是：通过采用上述技术方案，本专利技术能够实现对板料的自动精准上料，主要优点体现为：一、通过伺服进给送料部实现自动进料，能够节约大量的人力；二、通过厚度检测部，能够实现对板材厚度的精确检测，防止板料错误；三、通过伺服对中部和气缸夹钳部，一方面保证板材的位置准确性，另外一方面防止板材滑动；四、通过接近传感器能够实现板料的自动到位检测，实现自动化夹持动作；五、通过在气缸夹紧部上设置位移检测传感器，能够实现对工件宽度的精确检测，防止工件的错误。附图说明图1是本专利技术优选实施例的结构图；图2是本专利技术优选实施例的使用状态图；图3是本专利技术优选实施例中伺服对中部的结构图；图4是本专利技术优选实施例中气缸夹钳部的结构图；图5是本专利技术优选实施例中推出部的结构图；图6是本专利技术优选实施例中伺服进给送料部的结构图；图7是本专利技术优选实施例中气缸夹紧部的结构图；图中：1、伺服对中部；11、左伺服电机；12、丝杠；13、导轨；14、工件基准板；15、左随动轮；2、厚度检测部；3、气缸夹钳部；31、弹簧柱塞；32、竖向导轨；33、安装板；34、接近传感器；35、压紧气缸；36、主体；37、上夹钳块；38、测量杆；39、下夹钳块；4、推出部；41、推出气缸；42、浮动接头；43、连接板；44、直线导轨；45、推板；5、伺服进给送料部；51、进给伺服电机；52、拖链；53、滑台；54、连接架；55、直线模组；56、保护罩；6、气缸夹紧部；61、右随动轮；62、工件夹紧板；63、直线导轨；64、检测板；65、右气缸；7、工件；8、底座平台；9、底座架；10、安装竖板。具体实施方式为能进一步了解本专利技术的
技术实现思路
、特点及功效，兹例举以下实施例，并配合附图详细说明如下：请参见图1至图7，一种厚板剪板机自动上料装置，包括：用于承载工件7的底座平台8；工件7即为待裁剪的板材，底座平台8为一长方形的平板；作为优选，底座平台8固定于底座架9上，用于对工件7位置进行调整的伺服对中部1和气缸夹紧部6；作为优选：所述伺服对中部1包括工件基准板14、带动工件基准板14动作的丝杠12、带动所述丝杠12动作的左伺服电机11；在所述工件基准板14上表面安装有位于同一直线上的多个左随动轮15；所述底座平台8上开设有多个长条形孔，所述左随动轮15的轴与底座平台8的工件面相互垂直，所述工件基准板14位于底座平台8的下方，所述左随动轮15的上端自下而上穿出长条形孔。所述气缸夹紧部6包括工件夹紧板62、带动工件夹紧板62动作的右气缸65；在所述工件夹紧板62上表面安装有位于同一直线上的多个右随动轮61；所述右随动轮61的上端自下而上穿出长条形孔。所述工件基准板14和工件夹紧板62相互平行，两排随动轮位于工件7的两侧，工作时，工件7从两排随动轮之间的通道通过；为了实现对板材宽度的精确检测，在工件夹紧板62上安装检测板64，检测板上安装位移传感器，通过位移传感器进而检测右气缸的行程量；通过行程量和初始状态下两排随动轮本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种厚板剪板机自动上料装置，其特征在于，包括：/n用于承载工件(7)的底座平台(8)；/n用于对工件(7)位置进行调整的伺服对中部(1)和气缸夹紧部(6)；/n用于检测工件(7)厚度的厚度检测部(2)；/n用于夹持工件(7)的气缸夹钳部(3)；/n用于将工件(7)推送至剪板工位的伺服进给送料部(5)和推出部(4)；其中：/n所述伺服进给送料部(5)包括滑台(53)、带动所述滑台(53)动作的直线模组(55)，所述滑台(53)通过安装竖板(10)分别与推出部(4)的底座、气缸夹钳部(3)的底座固定连接。/n
【技术特征摘要】
1.一种厚板剪板机自动上料装置，其特征在于，包括：
用于承载工件(7)的底座平台(8)；
用于对工件(7)位置进行调整的伺服对中部(1)和气缸夹紧部(6)；
用于检测工件(7)厚度的厚度检测部(2)；
用于夹持工件(7)的气缸夹钳部(3)；
用于将工件(7)推送至剪板工位的伺服进给送料部(5)和推出部(4)；其中：
所述伺服进给送料部(5)包括滑台(53)、带动所述滑台(53)动作的直线模组(55)，所述滑台(53)通过安装竖板(10)分别与推出部(4)的底座、气缸夹钳部(3)的底座固定连接。
2.根据权利要求1所述的厚板剪板机自动上料装置，其特征在于，所述伺服对中部(1)包括工件基准板(14)、带动工件基准板(14)动作的丝杠(12)、带动所述丝杠(12)动作的左伺服电机(11)；在所述工件基准板(14)上表面安装有位于同一直线上的多个左随动轮(15)；所述底座平台(8)上开设有多个长条形孔，所述左随动轮(15)的轴与底座平台(8)的工件面相互垂直，所述工件基准板(14)位于底座平台(8)的下方，所述左随动轮(15)的上端自下而上穿出长条形孔。
3.根据权利要求1或2所述的厚板剪板机自动上料装置，其特征在于，所述厚度检测部(2)包括固定于底座平台(8)上表面的安装架、安装与安装架上的厚度传感器。
4.根据权利要求3所述的厚板剪板机自动上料装置，其特征在于，所述厚度传感器为激光测厚传感器。
5.根据权利要求2所述的厚板剪板机自动上料装置，其特征在于，所述气缸夹紧部(6)包括工件夹紧板(62)、带动工件夹紧板(62)动作的右气缸(65)；在所述工件...
【专利技术属性】
技术研发人员：李晓建，许伯超，李淼，许佳音，王若凡，邢云松，米海蛟，
申请(专利权)人：天津工程机械研究院有限公司，
类型：发明
国别省市：天津;12
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