多类型随机长度自动切糖包装机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种多类型随机长度自动切糖包装机，包括包装机、伺服进料机构和自动切料机构，其中，自动切料机构、伺服进料机构和包装机按从前至后的顺序依次排列连接，且包装机与自动切料机构同步运转。本实用新型专利技术的有益效果：通过在自动切料机构的安装机架上上下平行设有切刀机构和送料辊轮机构，形成伺服滚动切糖方式，可实现随机长度尺寸的包装规格，可对多类型糖条自动切糖，使得糖条切断后封口并且糖心不外露不流出，且切糖稳定性高，速度快。

Multi type random length automatic sugar cutting and packaging machine

【技术实现步骤摘要】
多类型随机长度自动切糖包装机
本技术涉及食品机械
，特别涉及一种多类型随机长度自动切糖包装机。
技术介绍
目前，在制糖切糖的工艺上，成型机构挤出糖条后一般采用上下直切的方式切糖。此方式包装速度慢、长度规格单一、针对的糖条类型要求单一，糖条切断后使其糖心易外露、流出。
技术实现思路
为克服上述中的技术问题，本技术提供一种多类型随机长度自动切糖包装机，采用伺服滚动切糖方式，可实现随机长度切料包装，能够实现多类型糖条自动切糖包装，使其糖心不外露及流出。为实现上述目的，本技术采用了以下技术方案：一种多类型随机长度自动切糖包装机，包括：包装机，所述包装机包括机架、输送平台、放膜机构、中封机构和端封机构，所述输送平台设置在所述机架一侧，所述输送平台的前端设有锥形制袋器，所述放膜机构设置在所述锥形制袋器下方的所述机架上，所述中封机构设置在所述锥形制袋器后方位于所述输送平台正上方的所述机架一侧，所述端封机构设置在所述中封机构一侧的所述输送平台的正上方；伺服进料机构，位于所述包装机的前端，所述伺服进料机构的尾端与所述锥形制袋器相连；自动切料机构，设置在所述伺服进料机构的首端，所述自动切料机构包括安装机架、切刀机构和送料辊轮机构，所述切刀机构和送料辊轮机构上下平行设置在所述安装机架上。进一步地，所述切刀机构包括切刀伺服电机、转盘和滑杆安装块，所述切刀伺服电机上设有向所述安装机架外侧伸出的切刀电机轴，所述切刀电机轴上设有轨迹轴套，所述轨迹轴套上设有轨道凹槽，所述轨道凹槽内设有轨迹滚轮轴承，所述转盘固定套设在所述切刀电机轴上，并位于所述轨迹轴套的前端面，所述滑杆安装块设置在所述切刀电机轴一侧的安装机架上，所述滑杆安装块底部向下垂直设有导滑杆，所述导滑杆上设有导滑块，所述导滑块一端与所述轨迹滚轮轴承连接，所述导滑块一侧竖直设有切刀。进一步地，所述送料辊轮机构包括辊轮伺服电机和送料辊轮，所述辊轮伺服电机上设有向所述安装机架外侧伸出的辊轮电机轴，所述送料辊轮套设在所述辊轮电机轴一端。进一步地，所述中封机构包括升降安装座、切膜热封刀和拉膜辊，所述升降安装座通过升降机构设置在所述机架一侧，所述切膜热封刀垂直设置在所述升降安装座底部，所述拉膜辊垂直设置在所述升降安装座底部，并位于所述切膜热封刀两侧。进一步地，所述机架上位于所述中封机构两侧设有位置传感器。进一步地，所述机架底部设有若干导滑轮。进一步地，所述输送平台上设有传送带，所述输送平台底部设有为传送带提供动力的动力装置。进一步地，所述包装机与所述自动切料机构同步运转。本技术的有益效果：通过在自动切料机构的安装机架上上下平行设有切刀机构和送料辊轮机构，形成伺服滚动切糖方式，可实现随机长度尺寸的包装规格，可对多类型糖条自动切糖，使得糖条切断后封口并且糖心不外露不流出，且切糖稳定性高，速度快。附图说明图1为本技术的结构示意图；图2为本技术中自动切料机构的内部结构示意图。图中1-包装机；2-伺服进料机构；3-自动切料机构；10-机架；11-输送平台；111-传送带；112-动力装置；12-锤形制袋器；13-位置传感器；14-导滑轮；20-放膜机构；30-中封机构；31-升降安装座；32-切模热封刀；33-拉膜辊；40-端封机构；50-安装机架；60-切刀机构；61-切刀伺服电机；62-切刀电机轴；63-轨迹轴套；631-轨道凹槽；632-轨迹滚轮轴承，64-转盘；65-滑杆安装块；66-导滑杆；67-导滑块；68-切刀；70-送料滚轮机构；71-辊轮伺服电机；72-辊轮电机轴；73-送料辊轮。具体实施方式下面结合附图对本技术的具体实施方式作进一步说明。在此需要说明的是，对于这些实施方式的说明用于帮助理解本技术，但并不构成对本技术的限定。此外，下面所描述的本技术各个实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互组合。如图1和图2所示，一种多类型随机长度自动切糖包装机，包括包装机1、伺服进料机构2和自动切料机构3，其中，自动切料机构3、伺服进料机构2和包装机1按从前至后的顺序依次排列连接，且包装机1与自动切料机构3同步运转。包装机1包括机架10、输送平台11、放膜机构20、中封机构30和端封机构40。机架10底部设有若干导滑轮14，便于整机的调位移动，以达到轻松搬运的效果。机架10上位于中封机构30两侧设有位置传感器13，用于检测糖料的具体位置，并反馈给处理器，以便中封机构30和端封机构40能够准确运行。输送平台11设置在机架10一侧，输送平台11的前端设有锥形制袋器12，用于将平整的膜料成型成初步的袋状，其中，输送平台11上设有传送带111，输送平台11底部设有为传送带111提供动力的动力装置112。放膜机构20设置在锥形制袋器12下方的机架10上，该放膜机构20为放膜辊组。中封机构30设置在锥形制袋器12后方位于输送平台11正上方的机架10一侧，其中，中封机构30包括升降安装座31、切膜热封刀32和拉膜辊33，升降安装座31通过升降机构设置在机架10一侧，切膜热封刀32垂直设置在升降安装座31底部，拉膜辊33垂直设置在升降安装座31底部，并位于切膜热封刀32两侧。端封机构40设置在中封机构30一侧的输送平台11的正上方，对输送至端封机构40的包装膜两端进行切断封口包装。伺服进料机构2位于包装机1的前端，伺服进料机构2的尾端与锥形制袋器12相连，糖料通过伺服进料机构2的输送运输至初步成形的包装袋中。自动切料机构3设置在伺服进料机构2的首端，自动切料机2构包括安装机架50、切刀机构60和送料辊轮机构70，切刀机构60和送料辊轮机70构上下平行设置在安装机架50上。其中，切刀机构60包括切刀伺服电机61、转盘64和滑杆安装块65，切刀伺服电机61上设有向安装机架50外侧伸出的切刀电机轴62，切刀电机轴62上设有轨迹轴套63，轨迹轴套63上设有轨道凹槽631，轨道凹槽631内设有轨迹滚轮轴承632，转盘64固定套设在切刀电机轴62上，并位于轨迹轴套63的前端面，滑杆安装块65设置在切刀电机轴62一侧的安装机架50上，滑杆安装块65底部向下垂直设有导滑杆66，导滑杆66上设有导滑块67，导滑块67一端与轨迹滚轮轴承632连接，导滑块67一侧竖直设有切刀68。送料辊轮机构70包括辊轮伺服电机71和送料辊轮73，辊轮伺服电机71上设有向安装机架50外侧伸出的辊轮电机轴72，送料辊轮73套设在辊轮电机轴72一端。具体实施时，通过包装机1设置任意随机长度控制伺服电机动作。切刀68、轨迹滚轮轴承632安装在导滑块67上，导滑块67通过导滑杆66，导滑杆66固定于滑杆安装块65上，切刀伺服电机61通过切刀电机轴62带动转盘64和导滑杆66，带动切刀68、轨迹滚轮轴承632转动，转动过程中轨迹滚轮轴承632根据轨迹轴套63上轨道凹槽631本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种多类型随机长度自动切糖包装机，其特征在于，包括：/n包装机，所述包装机包括机架、输送平台、放膜机构、中封机构和端封机构，所述输送平台设置在所述机架一侧，所述输送平台的前端设有锥形制袋器，所述放膜机构设置在所述锥形制袋器下方的所述机架上，所述中封机构设置在所述锥形制袋器后方位于所述输送平台正上方的所述机架一侧，所述端封机构设置在所述中封机构一侧的所述输送平台的正上方；/n伺服进料机构，位于所述包装机的前端，所述伺服进料机构的尾端与所述锥形制袋器相连；/n自动切料机构，设置在所述伺服进料机构的首端，所述自动切料机构包括安装机架、切刀机构和送料辊轮机构，所述切刀机构和送料辊轮机构上下平行设置在所述安装机架上。/n

【技术特征摘要】
1.一种多类型随机长度自动切糖包装机，其特征在于，包括：
包装机，所述包装机包括机架、输送平台、放膜机构、中封机构和端封机构，所述输送平台设置在所述机架一侧，所述输送平台的前端设有锥形制袋器，所述放膜机构设置在所述锥形制袋器下方的所述机架上，所述中封机构设置在所述锥形制袋器后方位于所述输送平台正上方的所述机架一侧，所述端封机构设置在所述中封机构一侧的所述输送平台的正上方；
伺服进料机构，位于所述包装机的前端，所述伺服进料机构的尾端与所述锥形制袋器相连；
自动切料机构，设置在所述伺服进料机构的首端，所述自动切料机构包括安装机架、切刀机构和送料辊轮机构，所述切刀机构和送料辊轮机构上下平行设置在所述安装机架上。


2.根据权利要求1所述的一种多类型随机长度自动切糖包装机，其特征在于，所述切刀机构包括切刀伺服电机、转盘和滑杆安装块，所述切刀伺服电机上设有向所述安装机架外侧伸出的切刀电机轴，所述切刀电机轴上设有轨迹轴套，所述轨迹轴套上设有轨道凹槽，所述轨道凹槽内设有轨迹滚轮轴承，所述转盘固定套设在所述切刀电机轴上，并位于所述轨迹轴套的前端面，所述滑杆安装块设置在所述切刀电机轴一侧的安装机架上，所述滑杆安装块底部向下垂直设有导滑杆，所述导滑杆上设有导滑块，所述导滑块一端与所述轨迹滚轮轴...

【专利技术属性】
技术研发人员：易金礼，
申请(专利权)人：佛山市辰源包装机械有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44