【技术实现步骤摘要】
辅助站立机器人
本技术属于机器人领域，具体涉及辅助站立机器人。
技术介绍
随着生活水平的提高，医疗条件的改善，人口预期寿命不断提高，但由于出生率的降低，人口老龄化成为了日益严重的问题。尤其在我国，老年人人口所占比例在世界前列。据调查显示，2017年全国人口中60周岁及以上人口24090万人，占总人口的17.3％，60周岁以上人口和65周岁以上人口都比上年增加了0.6个百分点。预计到2020年，老年人口达到2.48亿，老龄化水平达到17.17％，其中80岁以上老年人口将达到3067万人，2025年，六十岁以上人口将达到3亿，我国将成为超老年型国家。这将会给社会经济发展带来巨大的压力。在这种前所未有的严峻挑战下，人们不得不经受所要面临的考验。老年人的护理成一大问题，虽然在老年人护理方面已经有了一定的解决方法，比如常见的雇佣专业的护理人员，但护理人员也存在短缺的局面以及在护理过程中的相关负面新闻，使得在人工护理方面并不成熟；基于现如今的情况，老年服务机器人成为市场发展的重要方向。
技术实现思路
本技术的目的...
【技术保护点】
1.一种辅助站立机器人，其特征在于：/n包括底盘(1)、执行部分和控制中心(2)，所述执行部分和所述控制中心(2)安装在所述底盘(1)上端，所述控制中心(2)电性连接所述底盘(1)和所述执行部分；/n所述执行部分包括机械臂(3)和垫板调整机构(4)，所述垫板调整机构(4)安装在所述控制中心(2)上方，所述控制中心(2)与所述垫板调整机构(4)外侧安装有外壳(5)；/n所述垫板调整机构(4)包括升降部、宽度调整部、伸缩部和旋转部；/n所述升降部包括剪叉式气压升降台(6)，所述剪叉式气压升降台(6)的底座固定在控制中心(2)上端，所述剪叉式气压升降台(6)的上端固定有承重台(7...
【技术特征摘要】
1.一种辅助站立机器人，其特征在于：
包括底盘(1)、执行部分和控制中心(2)，所述执行部分和所述控制中心(2)安装在所述底盘(1)上端，所述控制中心(2)电性连接所述底盘(1)和所述执行部分；
所述执行部分包括机械臂(3)和垫板调整机构(4)，所述垫板调整机构(4)安装在所述控制中心(2)上方，所述控制中心(2)与所述垫板调整机构(4)外侧安装有外壳(5)；
所述垫板调整机构(4)包括升降部、宽度调整部、伸缩部和旋转部；
所述升降部包括剪叉式气压升降台(6)，所述剪叉式气压升降台(6)的底座固定在控制中心(2)上端，所述剪叉式气压升降台(6)的上端固定有承重台(7)；
所述宽度调整部包括驱动丝杠(8)，所述驱动丝杠(8)横向固定在所述承重台(7)上，所述驱动丝杠(8)上啮合有移动块(9)；
所述伸缩部包括驱动齿轮(10)，所述驱动齿轮(10)固定在所述移动块(9)上，所述驱动齿轮(10)啮合连接有齿条(11)，所述齿条(11)滑动连接在所述移动块(9)的侧端，所述齿条(11)的移动端固定有伸缩块(12)；
所述旋转部包括丝杠升降装置(13)，所述丝杠升降装置(13)安装在所述伸缩块(12)上端，所述丝杠升降装置(13)的升降端可转动的连接有连接块(14)，所述连接块(14)上安装有驱动齿条(15)，所述驱动齿条(15)啮合连接有从动齿轮(16)，所述从动齿轮(16)通过转轴连接垫板(17)的一侧。
2.根...
【专利技术属性】
技术研发人员：田春来，何淑波，高伟，董志康，邹甜，
申请(专利权)人：萍乡学院，
类型：新型
国别省市：江西;36
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