电机转子加工中心制造技术

本发明专利技术公开一种电机转子加工中心，多个转子加工单元用于加工不同型号的电机转子，多个转子存放料架用于过渡放置待加工转子，智能立体库经控制系统将各种规格成品、半成品和周转料架有序可控地放置其中并安全有序进出；控制系统控制将不同型号的转子存放料架经AGV搬运车送至相对应的每个转子加工单元进行完成车削、铣削、打磨、烘干和滚漆等加工工序，同时，转子存放料架在控制系统控制下由AGV搬运车进行搬运，以将转子加工单元上加工结束后装入转子存放料架的已加工转子运输至智能立体库中存放。其智能化、自动化，能够高效、环保地完成电机加工和运输，提高了电机生产效率。

Motor rotor machining center

【技术实现步骤摘要】
电机转子加工中心
本专利技术涉及电机加工
，具体地，涉及一种电机转子加工中心。
技术介绍
电机转子是电机中的旋转部件，电机由转子和定子两部分组成，它是用来实现电能与机械能和机械能与电能的转换装置。电机转子分为电动机转子和发电机转子。现有电机转子生产加工步骤较多，且均为人工操作机械，不仅容易出现操作误差，导致产品加工合格率低下，而且工作效率极低，严重影响电机转子生产周期。因此，急需要提供一种操作简便，能够提高生产效率的电机转子加工中心。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种电机转子加工中心，该电机转子加工中心智能化、自动化，能够高效、环保地完成电机加工和运输，提高了电机生产效率。为了实现上述目的，本专利技术提供了一种电机转子加工中心，包括多个转子加工单元、多个转子存放料架、多个AGV搬运车、智能立体库和控制系统；其中，多个转子加工单元依次排列设置，智能立体库与转子加工单元平行设置，多个转子存放料架依次排列设置在转子加工单元与智能立体库之间，转子存放料架与智能立体库之间设有多个AGV搬运车；多个转子加工单元用于加工不同型号的电机转子，多个转子存放料架用于过渡放置待加工转子，智能立体库经控制系统将各种规格成品、半成品和周转料架有序可控地放置其中并安全有序进出；控制系统控制将不同型号的转子存放料架经AGV搬运车送至相对应的每个转子加工单元进行车削、铣削、打磨、烘干和滚漆，同时，转子存放料架在控制系统控制下由AGV搬运车进行搬运，以将转子加工单元上加工结束后装入转子存放料架的已加工转子运输至智能立体库中存放。优选地，电机转子加工中心还包括连通多个转子加工单元的集中排屑通道，转子加工单元数控机床与清洗液切削液再生装置连通实现利用循环再生清洗液。优选地，清洗液切削液再生装置包括气动隔膜泵和依次连接的污水箱、一次水箱、二次水箱和清洁水箱；其中，气动隔膜泵一端连接着工业污水，另一端通过管道连接至污水箱中，工业污水利用气动隔膜泵被回收到污水箱中进行沉淀处理；污水箱上安装有油水分离器、液位计、三通阀、和电泵，液位计用于判断污水箱内水位，油水分离器用于静置除油；污水箱与一次水箱之间通过第一布袋式过滤器相连接，切换三通阀后开启电泵能够将污水箱中处理后的污水经过第一布袋式过滤器循环过滤后送入一次水箱中；一次水箱上安装有油水分离器、液位计、磁分机、三通阀和电泵，液位计用于判断一次水箱内水位，油水分离器和磁分机用于对一次水箱内的污水除油和除铁屑；一次水箱与二次水箱之间通过第二布袋式过滤器相连接，切换三通阀后开启电泵能够将一次水箱中处理后的污水经过第二布袋式过滤器循环过滤后送入二次水箱中；二次水箱上安装有油水分离器、三通阀、电泵、臭氧发生器、加热棒和温度传感器，油水分离器用于对二次水箱内的污水除油，臭氧发生器用于对二次水箱内的污水杀菌，加热棒用于对二次水箱内的污水加热，温度传感器用于控制二次水箱内的污水的温度；二次水箱与清洁水箱之间通过第三布袋式过滤器相连接，切换三通阀后开启电泵能够将二次水箱中处理后的污水经过第三布袋式过滤器循环过滤后送入清洁水箱中；清洁水箱上安装有油水分离器和电泵，油水分离器用于对清洁水箱内的污水除油，开启电泵能够将清洁水箱中再生得到的金属切削液循环供给转子加工单元中的机床。优选地，转子加工单元包括依次设置形成环形工作区域的数控车床、CNC高速加工中心、在线加工检测红外线测头、转子打磨烘干工位、转子滚碾漆工位和转子滚轮输送线，以及设置在环形工作区域中心的机器人3D双镜头视觉；其中，机器人在3D双镜头视觉组成的视觉系统指挥下能够通过机器臂将转子滚轮输送线上的待加工转子依次输送至数控车床和CNC高速加工中心加工，再由在线加工检测红外线测头检测，经过转子打磨烘干工位打磨、转子滚碾漆工位滚漆后，机器人再将加工后的已加工转子输送至转子滚轮输送线。优选地，数控车床和CNC高速加工中心之间还设有自动排屑箱和高压泵供水箱，利用高压泵供水箱7兆帕的高压水对数控车床加工过程中的缠绕铁屑进行清理。优选地，CNC高速加工中心和在线加工检测红外线测头之间还设有用于控制机器人的机器人控制柜、用于控制整个加工中心的系统PLC控制柜以及电热风机。优选地，在线加工检测红外线测头上还连接有不良品回收工作台，通过不良品存放小车能够将不良品进行回收。优选地，转子打磨烘干工位和转子滚碾漆工位之间还设有与系统PLC控制柜连接的控制系统PLC触摸显示屏。优选地，转子滚轮输送线上设有多组转子工件托架，分别用于存放待加工转子、加工过程中的转子和加工完成后的转子。优选地，每组转子工件托架传送方向上均设有托架自动挡停机构。根据上述技术方案，本专利技术利用多个转子加工单元用于加工不同型号的电机转子，多个转子存放料架用于过渡放置待加工转子，智能立体库经控制系统将各种规格成品、半成品和周转料架有序可控地放置其中并安全有序进出；控制系统控制将不同型号的转子存放料架经AGV搬运车送至相对应的每个转子加工单元进行车削、铣削、打磨、烘干和滚漆，同时，转子存放料架在控制系统控制下由AGV搬运车进行搬运，以将转子加工单元上加工结束后装入转子存放料架的已加工转子运输至智能立体库中存放。这个过程中，还使用清洗液切削液再生装置进行油污分离，整个过程自动化、智能化程度高，环保节能，节约人力物力，提高加工速度，保证电机转子生产周期。本专利技术的其他特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。附图说明附图是用来提供对本专利技术的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本专利技术，但并不构成对本专利技术的限制。在附图中：图1是根据本专利技术提供的一种实施方式中的电机转子加工中心的结构示意图；图2是根据本专利技术提供的一种实施方式中的清洗液切削液再生装置的俯视图；图3是根据本专利技术提供的一种实施方式中的清洗液切削液再生装置的结构示意图；图4是根据本专利技术提供的一种实施方式中的转子加工单元的结构示意图。附图标记说明5-转子加工单元6-集中排屑通道7-清洗液切削液再生装置8-转子存放料架9-智能立体库10-AGV搬运车51-数控车床52-CNC高速加工中心53-在线加工检测红外线测头54-转子打磨烘干工位55-转子滚碾漆工位56-转子滚轮输送线57-机器人58-自动排屑箱59-高压泵供水箱510-机器人控制柜511-系统PLC控制柜512-电热风机513-不良品回收工作台514-不良品存放小车515-控制系统PLC触摸显示屏516-转子工件托架517-3D双镜头视觉518-托架自动挡停机构71-气动隔膜泵72-油水分离器73-液位计74-磁分机75-三通阀76-电泵77-第一布袋式过滤器78-第二布袋式过滤器79-第三布袋式过滤器710-臭氧发生器本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种电机转子加工中心，其特征在于，包括多个转子加工单元(5)、多个转子存放料架(8)、多个AGV搬运车(10)、智能立体库(9)和控制系统；其中，/n多个所述转子加工单元(5)依次排列设置，所述智能立体库(9)与所述转子加工单元(5)平行设置，多个所述转子存放料架(8)依次排列设置在所述转子加工单元(5)与所述智能立体库(9)之间，所述转子存放料架(8)与所述智能立体库(9)之间设有多个所述AGV搬运车(10)；/n多个所述转子加工单元(5)用于加工不同型号的电机转子，多个所述转子存放料架(8)用于过渡放置待加工转子，所述智能立体库(9)经控制系统将各种规格成品、半成品和周转料架有序可控地放置其中并安全有序进出；/n所述控制系统控制将不同型号的所述转子存放料架(8)经所述AGV搬运车(10)送至相对应的每个所述转子加工单元(5)进行车削、铣削、打磨、烘干和滚漆，同时，所述转子存放料架(8)在所述控制系统控制下由所述AGV搬运车(10)进行搬运，以将所述转子加工单元(5)上加工结束后装入所述转子存放料架(8)的已加工转子运输至所述智能立体库(9)中存放。/n

【技术特征摘要】
1.一种电机转子加工中心，其特征在于，包括多个转子加工单元(5)、多个转子存放料架(8)、多个AGV搬运车(10)、智能立体库(9)和控制系统；其中，
多个所述转子加工单元(5)依次排列设置，所述智能立体库(9)与所述转子加工单元(5)平行设置，多个所述转子存放料架(8)依次排列设置在所述转子加工单元(5)与所述智能立体库(9)之间，所述转子存放料架(8)与所述智能立体库(9)之间设有多个所述AGV搬运车(10)；
多个所述转子加工单元(5)用于加工不同型号的电机转子，多个所述转子存放料架(8)用于过渡放置待加工转子，所述智能立体库(9)经控制系统将各种规格成品、半成品和周转料架有序可控地放置其中并安全有序进出；
所述控制系统控制将不同型号的所述转子存放料架(8)经所述AGV搬运车(10)送至相对应的每个所述转子加工单元(5)进行车削、铣削、打磨、烘干和滚漆，同时，所述转子存放料架(8)在所述控制系统控制下由所述AGV搬运车(10)进行搬运，以将所述转子加工单元(5)上加工结束后装入所述转子存放料架(8)的已加工转子运输至所述智能立体库(9)中存放。


2.根据权利要求1所述的电机转子加工中心，其特征在于，所述电机转子加工中心还包括连通多个所述转子加工单元(5)的集中排屑通道(6)，所述转子加工单元(5)与清洗液切削液再生装置(7)连通实现利用循环再生清洗液。


3.根据权利要求2所述的电机转子加工中心，其特征在于，所述清洗液切削液再生装置(7)包括气动隔膜泵(71)和依次连接的污水箱(721)、一次水箱(722)、二次水箱(723)和清洁水箱(724)；其中，
所述气动隔膜泵(71)一端连接着工业污水，另一端通过管道连接至所述污水箱(721)中，工业污水利用所述气动隔膜泵(71)被回收到所述污水箱(721)中进行沉淀处理；
所述污水箱(721)上安装有油水分离器(72)、液位计(73)、三通阀(75)、和电泵(76)，所述液位计(73)用于判断所述污水箱(721)内水位，所述油水分离器(72)用于静置除油；所述污水箱(721)与所述一次水箱(722)之间通过第一布袋式过滤器(77)相连接，切换所述三通阀(75)后开启所述电泵(76)能够将所述污水箱(721)中处理后的污水经过所述第一布袋式过滤器(77)循环过滤后送入所述一次水箱(722)中；
所述一次水箱(722)上安装有油水分离器(72)、液位计(73)、磁分机(74)、三通阀(75)和电泵(76)，所述液位计(73)用于判断所述一次水箱(722)内水位，所述油水分离器(72)和所述磁分机(74)用于对所述一次水箱(722)内的污水除油和除铁屑；所述一次水箱(722)与所述二次水箱(723)之间通过第二布袋式过滤器(78)相连接，切换所述三通阀(75)后开启所述电泵(76)能够将所述一次水箱(722)中处理后的污水经过所述第二布袋式过滤器(78)循环过滤后送入所述二次水箱(723)中；
所述二次水箱(723)上安装有油水分离器(72)、三通阀(75)、电泵(76)、臭氧发生器(710)、加热棒(711)和温度传感器(712)，所述油水分离器(72)用于对所述二次水箱(723)内的污水...

【专利技术属性】
技术研发人员：王洪波，孙跃，
申请(专利权)人：安徽朗轶工业自动化系统有限公司，
类型：发明
国别省市：安徽;34