一种空调压缩机定子去应力装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种空调压缩机定子去应力装置，涉及定子生产制造领域，包括滑轨，滑轨上滑动连接有气缸，气缸的活塞杆竖直向下设置且其下端与机械式膨胀芯轴连接，机械式膨胀芯轴下方设置操作台面，操作台面下方设置底板，操作台面上开设有操作台面通孔，所述操作台面通孔的孔径大于定子的外径，操作台面通孔的下方设置摔打柱，所述摔打柱为圆柱体结构，摔打柱上滑动套设有承载板，承载板的一侧连接有丝杠，丝杠与伺服电机连接。本实用新型专利技术能够解决现有技术中空调压缩机定子去应力效率低下、定子易跌落损坏和去应力效果差的问题。

A stress relief device for air conditioning compressor stator

【技术实现步骤摘要】
一种空调压缩机定子去应力装置
本技术涉及定子生产制造领域，尤其涉及一种空调压缩机定子去应力装置。
技术介绍
申请号为“CN201821126270.7”、名称为“一种定子摔打机构”的技术专利公开了一种用于去除空调压缩机定子应力的机构：“一种定子摔打机构，包括上方的机械手运动轨道和下方的摔打工装，所述机械手运动轨道的上方安装有能在机械手运动轨道上移动的机械手；所述摔打工装为竖直的柱状体，摔打工装的底部连接有工装底座，工装底座的上表面面积大于摔打工装下表面的面积；所述机械手在未伸长状态下与摔打工装的上表面间隔设置。”然而，该机构存在以下不足：1.该机构能够通过机械手将定子沿摔打工装自由摔落至工装底座上，但并不能从工装底座上取出定子，因为机械手并不是中空结构，机械手如果要取出定子必然会与摔打工装碰撞。2.该机构只能完成单次摔打，单次摔打完成后如果需要继续摔打需要通过其他方式取出定子，比如人工取出，再重新用机械手抓取，这必然造成摔打效率的降低。3.由于定子是圆柱体且为金属材质，所以使用机械手抓取极易发生打滑，导致定子跌落造成损坏。4.为了保证定子在摔打工装的柱状体上能自由摔落，所以摔打工装的柱状体的外径必须要小于定子中心孔的内径，但是这样定子自由摔落时会发生倾斜，导致落到工装底座上时并不是定子的底面与工装底座的表面接触，而是定子上的一个点先与工装底座接触，这样就会导致应力去除不均匀，应力去除效果差。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题是提供一种空调压缩机定子去应力装置，解决现有技术中空调压缩机定子去应力效率低下、定子易跌落损坏和去应力效果差的问题。本技术解决其技术问题所采用的技术方案是：一种空调压缩机定子去应力装置，包括滑轨，滑轨上滑动连接有气缸，气缸的活塞杆竖直向下设置且其下端与机械式膨胀芯轴连接，机械式膨胀芯轴下方设置操作台面，操作台面下方设置底板，操作台面上开设有操作台面通孔，所述操作台面通孔的孔径大于定子的外径，操作台面通孔的下方设置摔打柱，所述摔打柱为圆柱体结构，摔打柱上滑动套设有承载板，承载板的一侧连接有丝杠，丝杠与伺服电机连接。进一步地，所述滑轨上设置有与其滑动连接的气缸安装座，所述气缸安装座为盒体，其内部设置气缸，气缸的活塞杆底端连接连接板，连接板的下方与机械式膨胀芯轴连接。进一步地，所述气缸安装座内在气缸的两侧设置有气缸限位柱，气缸安装座的底部在气缸两侧设置气缸安装座通孔，气缸限位柱穿过气缸安装座通孔且与其滑动连接，气缸限位柱的底端与连接板固接。进一步地，操作台面与底板之间通过背板连接。进一步地，所述摔打柱的上表面为弧面。进一步地，所述丝杠设置在承载板后方，丝杠的螺母副与承载板固接，丝杠副的一端与伺服电机通过联轴器连接，另一端与底板轴承连接，所述丝杠副与操作台面轴承连接。进一步地，所述承载板为矩形结构，其中心位置处开设有第一通孔，承载板通过第一通孔与摔打柱滑动连接。进一步地，所述摔打柱的四周设置有四根承载板限位柱，四根承载板限位柱以摔打柱为中心呈环形阵列排布，承载板限位柱的两端分别与操作台面和底板固接，所述承载板在第一通孔的四周与承载板限位柱对应位置开设有四个第二通孔，承载板通过第二通孔与承载板限位柱滑动连接。本技术具有如下有益效果：1.本技术使用承载板在摔打后取出定子，保证定子能够顺利取出。2.本技术使用伺服电机通过丝杠带动承载板上下运动，能够在短时间内对定子进行多次摔打，摔打效率较高。3.本技术采用机械式膨胀芯轴从定子的中心孔内部对定子进行膨胀抓取，抓取时不会打滑，定子不会跌落。4.本技术在摔打柱四周设置了四根承载板限位柱，保证承载板在运动过程中与地面的平行，从而保证定子每次与承载板碰撞都是面与面接触，提高了去应力的均匀性和效果。附图说明图1为本技术结构示意图；图2为承载板结构示意图；图3为伺服电机、丝杠和承载板连接右视图；图4为定子结构示意图。具体实施方式如图1、2、3和4所示，一种空调压缩机定子去应力装置，包括滑轨1，滑轨1上滑动连接有气缸111，气缸111的活塞杆竖直向下设置且其下端与机械式膨胀芯轴13连接，机械式膨胀芯轴13下方设置操作台面2，操作台面2下方设置底板3，操作台面2上开设有操作台面通孔21，所述操作台面通孔21的孔径大于定子7的外径，操作台面通孔21的下方设置摔打柱31，所述摔打柱31为圆柱体结构，摔打柱31上滑动套设有承载板33，承载板33的一侧连接有丝杠6，丝杠6与伺服电机4连接。伺服电机4通过丝杠6带动承载板33上下运动，承载板33向下运动时加速度大于重力加速度，完成定子7的摔打；承载板33向上运动带动定子7返回初始位置，以便完成下一次的摔打，使用伺服电机4通过丝杠6带动承载板33上下运动，能够在短时间内对定子7进行多次摔打，摔打效率较高，同时也能够保证定子7能够顺利取出。所述滑轨1上设置有与其滑动连接的气缸安装座11，所述气缸安装座11为盒体，其内部设置气缸111，气缸111的活塞杆底端连接连接板12，连接板12的下方与机械式膨胀芯轴13连接。通过气缸安装座11在滑轨1上滑动和气缸111带动机械式膨胀芯轴4上下运动来将定子7从上一道工序抓取到承载板33上，机械式膨胀芯轴4伸入中心孔71内部膨胀和收缩，抓取时不会打滑，定子7不会跌落。所述气缸安装座11内在气缸111的两侧设置有气缸限位柱112，气缸安装座11的底部在气缸111两侧设置气缸安装座通孔113，气缸限位柱112穿过气缸安装座通孔113且与其滑动连接，气缸限位柱112的底端与连接板12固接。气缸限位柱112的设置保证了气缸111的活塞杆在竖直方向运动，不会发生角度上的侧移。操作台面2与底板3之间通过背板连接。背板用于支撑操作台面2。所述摔打柱31的上表面为弧面。上表面为弧面的摔打柱31便于机械式膨胀芯轴4将定子7放置在承载板33上。所述丝杠6设置在承载板33后方，丝杠6的螺母副62与承载板33固接，丝杠副61的一端与伺服电机4通过联轴器5连接，另一端与底板3轴承连接，所述丝杠副61与操作台面2轴承连接。伺服电机4和丝杠6分别是承载板33的动力发生装置和动力传输装置，通过伺服电机4和丝杠6，承载板33能够在较大的加速度区间和较大的速度区间内运动。所述承载板33为矩形结构，其中心位置处开设有第一通孔331，承载板33通过第一通孔331与摔打柱31滑动连接。所述摔打柱31的四周设置有四根承载板限位柱32，四根承载板限位柱32以摔打柱31为中心呈环形阵列排布，承载板限位柱32的两端分别与操作台面2和底板3固接，所述承载板33在第一通孔331的四周与承载板限位柱32对应位置开设有四个第二通孔332，承载板33通过第二通孔332与承载板限位柱32滑动连接。四根承载板限位柱本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种空调压缩机定子去应力装置，其特征在于：包括滑轨（1），滑轨（1）上滑动连接有气缸（111），气缸（111）的活塞杆竖直向下设置且其下端与机械式膨胀芯轴（13）连接，机械式膨胀芯轴（13）下方设置操作台面（2），操作台面（2）下方设置底板（3），操作台面（2）上开设有操作台面通孔（21），所述操作台面通孔（21）的孔径大于定子（7）的外径，操作台面通孔（21）的下方设置摔打柱（31），所述摔打柱（31）为圆柱体结构，摔打柱（31）上滑动套设有承载板（33），承载板（33）的一侧连接有丝杠（6），丝杠（6）与伺服电机（4）连接。/n

【技术特征摘要】
1.一种空调压缩机定子去应力装置，其特征在于：包括滑轨（1），滑轨（1）上滑动连接有气缸（111），气缸（111）的活塞杆竖直向下设置且其下端与机械式膨胀芯轴（13）连接，机械式膨胀芯轴（13）下方设置操作台面（2），操作台面（2）下方设置底板（3），操作台面（2）上开设有操作台面通孔（21），所述操作台面通孔（21）的孔径大于定子（7）的外径，操作台面通孔（21）的下方设置摔打柱（31），所述摔打柱（31）为圆柱体结构，摔打柱（31）上滑动套设有承载板（33），承载板（33）的一侧连接有丝杠（6），丝杠（6）与伺服电机（4）连接。


2.如权利要求1所述的一种空调压缩机定子去应力装置，其特征在于：所述滑轨（1）上设置有与其滑动连接的气缸安装座（11），所述气缸安装座（11）为盒体，其内部设置气缸（111），气缸（111）的活塞杆底端连接连接板（12），连接板（12）的下方与机械式膨胀芯轴（13）连接。


3.如权利要求2所述的一种空调压缩机定子去应力装置，其特征在于：所述气缸安装座（11）内在气缸（111）的两侧设置有气缸限位柱（112），气缸安装座（11）的底部在气缸（111）两侧设置气缸安装座通孔（113），气缸限位柱（112）穿过气缸安装座通孔（113）且与其滑动连接，气缸限位柱（112）的底端与连接板（12）固接。

<...

【专利技术属性】
技术研发人员：仇文刚，万子熠，
申请(专利权)人：宁国井田机电有限公司，
类型：新型
国别省市：安徽;34