智能主副极线圈一体绕制机器人整机及绕制方法技术

本发明专利技术公开了一种智能主副极线圈一体绕制机器人整机，包括有机器人本体以及用于给机器人本体供料的供料设备。工位旋转板上设有用于带动骨架进行绕制主副极线圈的绕线装置；副极线圈收端头工位包括有用于在副极线圈绕制完成时切断导线的第一切刀；本发明专利技术能够完成主副极线圈绕制在同一个骨架上，大大提高了工作效率，利于减小变压器的体积，以适应安装受限的场合。

The whole machine and winding method of intelligent main and secondary pole coil integrated winding robot

【技术实现步骤摘要】
智能主副极线圈一体绕制机器人整机及绕制方法
本专利技术涉及一种智能主副极线圈一体绕制机器人整机。
技术介绍
目前，为了获得输出电压稳定，通常将变压器的主副极线圈分别套嵌在铁芯两端，在线圈绕制过程中，需要分两次进行绕制，严重影响变压器的生产效率，且这种结构体积占用比较大，不适于安装受限场合。
技术实现思路
本专利技术的目的在于克服以上所述的缺点，提供一种智能主副极线圈一体绕制机器人整机。为实现上述目的，本专利技术的具体方案如下：一种智能主副极线圈一体绕制机器人整机，包括有机器人本体以及用于给机器人本体供料的供料设备。机器人本体：包括底板、设于底板中部的凸轮分割器、通过支撑柱与底板连接的并呈六边形结构的执行器固定板、连接在凸轮分割器输出端上的工位旋转板，以及对应在执行器固定板的六个边长位置上依次设置的上料工位、主极线圈端头固定工位、主副极端头固定工位、主副极线圈导线分割工位、副极线圈收端头工位以及卸料工位，所述工位旋转板上设有用于带动骨架进行绕制主副极线圈的绕线装置；所述上料工位用于输送待绕制线圈的骨架，所述主极线圈端头固定工位用于将主极线圈的第一端头固定在骨架的第一固定孔上，所述主副极端头固定工位用于在主极线圈绕制完成时钩拉导线穿过骨架的第二固定孔，所述主副极线圈导线分隔工位用于切割经由主副极端头固定工位钩拉并穿过骨架的第二固定孔的导线，形成主极线圈的第二端头和副极线圈的第一端头，所述副极线圈收端头工位用于在副极线圈绕制完成时将副极线圈的第二端头定位在骨架的第一固定孔上，所述卸料工位用于将主副极线圈绕制完成的骨架转移出工作区；所述副极线圈收端头工位包括有用于在副极线圈绕制完成时切断导线的第一切刀。其中，所述工位旋转板间隔设有六个绕线装置，六个所述绕线装置分别与上料工位、主极线圈端头固定工位、主副极端头固定工位、主副极线圈导线分割工位、副极线圈收端头工位、卸料工位一一对应设置。其中，所述上料工位包括第一支架和供料槽，所述第一支架固定在执行器固定板，所述供料槽设于第一支架顶端，所述供料槽设有上料部位。其中，所述主极线圈端头固定工位和副极线圈收端头工位均包括L形的第二支架、竖向位移部件、横向位移部件、L形的连接板、旋转轴、折弯驱动电机、第一气动手指和锥形夹紧部，所述第二支架的一端连接在执行器固定板上，所述竖向位移部件设于第二支架的另一端，所述横向位移部件设于竖向位移部件的输出端，并与竖向位移部件呈十字形分布，所述连接板的一端连接在横向位移部件的输出端，所述折弯驱动电机设于连接板的另一端，所述旋转轴转动设于连接板的另一端，所述折弯驱动电机的输出端与旋转轴传动连接，所述第一气动手指穿设于旋转轴上，所述锥形夹紧部对应设于第一气动手指的夹爪上，所述第一切刀对应设于副极线圈收端头工位的锥形夹紧部上。其中，所述主副极端头固定工位包括第三支架、档线滑台、钩线滑台、档线针和钩线针，所述第三支架连接在执行器固定板上，所述钩线滑台设于第三支架顶端，所述档线滑台设于钩线滑台的顶端，所述档线针的一端连接在档线滑台的输出端上、并位于钩线针的上方，所述钩线针的一端连接在一个滑块上，所述钩线针的自由端设有钩线槽，所述滑块滑动连接在一个滑座上，所述滑座的一端设有电磁铁，所述电磁铁与滑块之间连接有复位弹簧。其中，所述主副极线圈导线分割工位包括第四支架和第二气动手指，所述第四支架连接在执行器固定板上，所述第二气动手指设于第四支架顶端，所述第二气动手指的两个夹爪分别设有第二切刀，两个所述第二切刀相对设置。其中，所述卸料工位包括第五支架和卸料槽，所述第五支架连接在执行器固定板上，所述卸料槽设于第五支架顶端。其中，所述绕线装置包括取料滑台、U形的绕线支架、胀紧轴、绕线驱动电机、推力气缸、卸料部件以及供线部件，所述取料滑台设于工位旋转板上，所述绕线支架设于取料滑台的输出端上，所述胀紧轴转动穿设于绕线支架的一端上，所述推力气缸设于绕线支架的另一端，所述胀紧轴的一端与推力气缸的一端转动连接，所述绕线驱动电机的输出端与胀紧轴传动连接，所述卸料部件用于将线圈绕制完成的骨架从胀紧轴上推出，所述供线部件用于输送绕制主副极线圈所需的导线。本专利技术的有益效果为：与现有技术相比，本专利技术利用凸轮分割器带动绕线装置依次经由上料工位、主极线圈端头固定工位、主副极端头固定工位、主副极线圈导线分割工位、副极线圈收端头工位以及卸料工位，从而完成主副极线圈绕制在同一个骨架上，大大提高了工作效率，利于减小变压器的体积，以适应安装受限的场合。重要的是，本专利技术通过设置主副极端头固定工位，在主副极线圈绕制交替过程中实现一次固定主副极线圈的两个端头，效率更高，线圈绕制质量更高，有助于提高产品良率。附图说明图1是本专利技术的的俯视图原理图；图2是本专利技术的结构示意图；图3是本专利技术中主极线圈端头固定工位的结构示意图；图4是本专利技术中主副极端头固定工位的结构示意图；图5是本专利技术中主副极线圈导线分割工位的结构示意图；图6是本专利技术中副极线圈收端头工位的结构示意图；图7是本专利技术中绕线装置的结构示意图；图8是待绕制主副极线圈的骨架的结构示意图；附图标记说明：1-底板；2-执行器固定板；3-工位旋转板；4-上料工位；5-主极线圈端头固定工位；6-主副极端头固定工位；61-第三支架；62-档线滑台；63-钩线滑台；64-档线针；65-钩线针；66-电磁铁；67-复位弹簧；7-主副极线圈导线分割工位；71-第四支架；72-第二气动手指；73-第二切刀；8-副极线圈收端头工位；81-第一切刀；9-卸料工位；10-第二支架；20-竖向位移部件；30-横向位移部件；40-连接板；50-旋转轴；60-折弯驱动电机；70-第一气动手指；80-锥形夹紧部；100-绕线装置；101-取料滑台；102-绕线支架；103-胀紧轴；104-绕线驱动电机；105-推力气缸；106-卸料部件；107-供线部件；a-机器人本体；b-供料设备。具体实施方式下面结合附图和具体实施例对本专利技术作进一步详细的说明，并不是把本专利技术的实施范围局限于此。如图1至图8所示，本实施例所述的一种智能主副极线圈一体绕制机器人整机，包括有机器人本体a以及用于给机器人本体供料的供料设备b。机器人本体a：包括底板1、设于底板1中部的凸轮分割器、通过支撑柱与底板1连接的并呈六边形结构的执行器固定板2、连接在凸轮分割器输出端上的工位旋转板3，以及对应在执行器固定板2的六个边长位置上依次设置的上料工位4、主极线圈端头固定工位5、主副极端头固定工位6、主副极线圈导线分割工位7、副极线圈收端头工位8以及卸料工位9，所述工位旋转板3上设有用于带动骨架进行绕制主副极线圈的绕线装置100；所述上料工位4用于输送待绕制线圈的骨架，所述主极线圈端头固定工位5用于将主极线圈的第一端头固定在骨架的第一固定孔上，所述主副极端头固定工位6用于在主极线圈绕制完成时钩拉导线穿过骨架的第二固本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种智能主副极线圈一体绕制机器人整机，其特征在于，包括有机器人本体（a）以及用于给机器人本体供料的供料设备（b）。/n

【技术特征摘要】
1.一种智能主副极线圈一体绕制机器人整机，其特征在于，包括有机器人本体（a）以及用于给机器人本体供料的供料设备（b）。


2.根据权利要求1所述的一种智能主副极线圈一体绕制机器人整机，其特征在于，机器人本体（a）：
包括底板（1）、设于底板（1）中部的凸轮分割器、通过支撑柱与底板（1）连接的并呈六边形结构的执行器固定板（2）、连接在凸轮分割器输出端上的工位旋转板（3），以及对应在执行器固定板（2）的六个边长位置上依次设置的上料工位（4）、主极线圈端头固定工位（5）、主副极端头固定工位（6）、主副极线圈导线分割工位（7）、副极线圈收端头工位（8）以及卸料工位（9），所述工位旋转板（3）上设有用于带动骨架进行绕制主副极线圈的绕线装置（100）；
所述上料工位（4）用于输送待绕制线圈的骨架，所述主极线圈端头固定工位（5）用于将主极线圈的第一端头固定在骨架的第一固定孔上，所述主副极端头固定工位（6）用于在主极线圈绕制完成时钩拉导线穿过骨架的第二固定孔，所述主副极线圈导线分隔工位用于切割经由主副极端头固定工位（6）钩拉并穿过骨架的第二固定孔的导线，形成主极线圈的第二端头和副极线圈的第一端头，所述副极线圈收端头工位（8）用于在副极线圈绕制完成时将副极线圈的第二端头定位在骨架的第一固定孔上，所述卸料工位（9）用于将主副极线圈绕制完成的骨架转移出工作区；所述副极线圈收端头工位（8）包括有用于在副极线圈绕制完成时切断导线的第一切刀（81）。


3.根据权利要求1所述的一种智能主副极线圈一体绕制机器人整机，其特征在于，所述工位旋转板（3）间隔设有六个绕线装置（100），六个所述绕线装置（100）分别与上料工位（4）、主极线圈端头固定工位（5）、主副极端头固定工位（6）、主副极线圈导线分割工位（7）、副极线圈收端头工位（8）、卸料工位（9）一一对应设置。


4.根据权利要求1所述的一种智能主副极线圈一体绕制机器人整机，其特征在于，所述上料工位（4）包括第一支架和供料槽，所述第一支架固定在执行器固定板（2），所述供料槽设于第一支架顶端，所述供料槽设有上料部位。


5.根据权利要求1所述的一种智能主副极线圈一体绕制机器人整机，其特征在于，所述主极线圈端头固定工位（5）和副极线圈收端头工位（8）均包括L形的第二支架（10）、竖向位移部件（20）、横向位移部件（30）、L形的连接板（40）、旋转轴（50）、折弯驱动电机（60）、第一气动手指（70）和锥形夹紧部（80），所述第二支架（10）的一端连接在执行器固定板（2）上，所述竖向位移部件（20）设于第二支架（10）的另一端，所述横向位移部件（30）设于竖向位移部件（20）的输出端，并与竖向位移部件（20）呈十字形分布，所述连接板（40）的一端连接在横向位移部件（30）的输出端，所述折弯驱动电机（60）设于连接板（40）的另一端，所述旋转轴（50）转动设于连接板（40）的另一端，所述折弯驱动电机（60）的输出端与旋转轴（50）传动连接，所述第一气动手指（70）穿设于旋转轴（50）上，所述锥形夹紧部（80）对应设于第一气动手指（70）的夹爪上，所述第一切刀（81）对应设于副极线圈收端头工位（8）的锥形夹紧部（80）上。


6.根据权利要求1所述的一种智能主副极线圈一体绕制机器人整机，其特征在于，所述主副极端头固定工位（6）包括第三支架（61）、档线滑台（62）、钩线滑台（63）、档线针（64）和钩线针（65），所述第三支架（61）连接在执行器固定板（2）上，所述钩线滑台（63...

【专利技术属性】
技术研发人员：涂旭平，
申请(专利权)人：涂旭平，
类型：发明
国别省市：广东;44