【技术实现步骤摘要】
一种智能回转式主副极线圈一体绕制机器人
本专利技术涉及一种智能回转式主副极线圈一体绕制机器人。
技术介绍
目前，为了获得输出电压稳定，通常将变压器的主副极线圈分别套嵌在铁芯两端，在线圈绕制过程中，需要分两次进行绕制，严重影响变压器的生产效率，且这种结构体积占用比较大，不适于安装受限场合。
技术实现思路
本专利技术的目的在于克服以上所述的缺点，提供一种智能回转式主副极线圈一体绕制机器人。为实现上述目的，本专利技术的具体方案如下：一种智能回转式主副极线圈一体绕制机器人，包括底板、设于底板中部的凸轮分割器、通过支撑柱与底板连接的并呈六边形结构的执行器固定板、连接在凸轮分割器输出端上的工位旋转板，以及对应在执行器固定板的六个边长位置上依次设置的上料工位、主极线圈端头固定工位、主副极端头固定工位、主副极线圈导线分割工位、副极线圈收端头工位以及卸料工位，所述工位旋转板上设有用于带动骨架进行绕制主副极线圈的绕线装置；所述上料工位用于输送待绕制线圈的骨架，所述主极线圈端头固定工位用于将主极线圈的第...
【技术保护点】
1.一种智能回转式主副极线圈一体绕制机器人，其特征在于，包括底板（1）、设于底板（1）中部的凸轮分割器、通过支撑柱与底板（1）连接的并呈六边形结构的执行器固定板（2）、连接在凸轮分割器输出端上的工位旋转板（3），以及对应在执行器固定板（2）的六个边长位置上依次设置的上料工位（4）、主极线圈端头固定工位（5）、主副极端头固定工位（6）、主副极线圈导线分割工位（7）、副极线圈收端头工位（8）以及卸料工位（9），所述工位旋转板（3）上设有用于带动骨架进行绕制主副极线圈的绕线装置（100）；/n所述上料工位（4）用于输送待绕制线圈的骨架，所述主极线圈端头固定工位（5）用于将主极线圈...
【技术特征摘要】
1.一种智能回转式主副极线圈一体绕制机器人，其特征在于，包括底板（1）、设于底板（1）中部的凸轮分割器、通过支撑柱与底板（1）连接的并呈六边形结构的执行器固定板（2）、连接在凸轮分割器输出端上的工位旋转板（3），以及对应在执行器固定板（2）的六个边长位置上依次设置的上料工位（4）、主极线圈端头固定工位（5）、主副极端头固定工位（6）、主副极线圈导线分割工位（7）、副极线圈收端头工位（8）以及卸料工位（9），所述工位旋转板（3）上设有用于带动骨架进行绕制主副极线圈的绕线装置（100）；
所述上料工位（4）用于输送待绕制线圈的骨架，所述主极线圈端头固定工位（5）用于将主极线圈的第一端头固定在骨架的第一固定孔上，所述主副极端头固定工位（6）用于在主极线圈绕制完成时钩拉导线穿过骨架的第二固定孔，所述主副极线圈导线分隔工位用于切割经由主副极端头固定工位（6）钩拉并穿过骨架的第二固定孔的导线，形成主极线圈的第二端头和副极线圈的第一端头，所述副极线圈收端头工位（8）用于在副极线圈绕制完成时将副极线圈的第二端头定位在骨架的第一固定孔上，所述卸料工位（9）用于将主副极线圈绕制完成的骨架转移出工作区；所述副极线圈收端头工位（8）包括有用于在副极线圈绕制完成时切断导线的第一切刀（81）。
2.根据权利要求1所述的一种智能回转式主副极线圈一体绕制机器人，其特征在于，所述工位旋转板（3）间隔设有六个绕线装置（100），六个所述绕线装置（100）分别与上料工位（4）、主极线圈端头固定工位（5）、主副极端头固定工位（6）、主副极线圈导线分割工位（7）、副极线圈收端头工位（8）、卸料工位（9）一一对应设置。
3.根据权利要求1所述的一种智能回转式主副极线圈一体绕制机器人，其特征在于，所述上料工位（4）包括第一支架和供料槽，所述第一支架固定在执行器固定板（2），所述供料槽设于第一支架顶端，所述供料槽设有上料部位。
4.根据权利要求1所述的一种智能回转式主副极线圈一体绕制机器人，其特征在于，所述主极线圈端头固定工位（5）和副极线圈收端头工位（8）均包括L形的第二支架（10）、竖向位移部件（20）、横向位移部件（30）、L形的连接板（40）、旋转轴（50）、折弯驱动电机（60）、第一气动手指（70）和锥形夹紧部（80），所述第二支架（10）的一端连接在执行器固定板（2）上，所述竖向位移部件（20）设于第二支架（10）的另一端，所述横向位移部件（30）设于竖向位移部件（20）的输出端，并与竖向位移部件（20）呈十字形分布，所述连接板（40）的一端连接在横向位移部件（30）的输出端，所述折弯驱动电机（60）设...
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