一种寻车系统及寻车方法技术方案

一种寻车系统，包括定位导航子系统和车位管理子系统；所述车位管理子系统包括通信连接的车辆识别单元和车位分配单元，所述车辆识别单元设置在停车场的出入口，所述车位分配单元用于为车辆分配独占车位；所述定位导航子系统包括通信连接的位置感应单元和导航服务器，所述位置感应单元用于感应车辆的实时位置，所述导航服务器与所述车位分配单元通信连接，所述导航服务器用于根据所述实时位置和所述独占车位对车辆进行导航。本发明专利技术提供一种寻车系统及寻车方法，定位精度高，使用方便。

A car searching system and method

【技术实现步骤摘要】
一种寻车系统及寻车方法
本专利技术涉及停车场车辆管理
，具体的说是一种寻车系统及寻车方法。
技术介绍
随着经济的发展和技术水平的进步，汽车已经成为千家万户所必须的交通工具，给人们的生活带来的很大的便利，但是也带来了很多的问题，最主要的就是体现在停车难。为了降低停车难度，市政规划了很多公共停车场，商场等人群密集场所也都设置有自己的停车场。对于小型停车场来说，停车位和车辆都比较好管理，但是对于大型停车场来说，经常出现车主找不到目的车位，或者在停好车之后找不到出口的情况。
技术实现思路
为了解决现有技术中的不足，本专利技术提供一种寻车系统及寻车方法，定位精度高，使用方便。为了实现上述目的，本专利技术采用的具体方案为：一种寻车系统，包括定位导航子系统和车位管理子系统；所述车位管理子系统包括通信连接的车辆识别单元和车位分配单元，所述车辆识别单元设置在停车场的出入口，所述车位分配单元用于为车辆分配独占车位；所述定位导航子系统包括通信连接的位置感应单元和导航服务器，所述位置感应单元用于感应车辆的实时位置，所述导航服务器与所述车位分配单元通信连接，所述导航服务器用于根据所述实时位置和所述独占车位对车辆进行导航。优选地，所述位置感应单元包括若干个固定设置在停车场中的车辆感应器，任意两个相邻的所述车辆感应器的覆盖范围相互重叠，且重叠面积大于车辆的横截面积。优选地，所述车辆感应器设置为无线通信固定节点，所述无线通信固定节点与车主持有的移动终端无线通信连接。一种寻车系统的寻车方法，包括如下步骤：S1、部署并且初始化所述寻车系统；S2、所述车位分配单元将停车场划分出若干个停车区域，每个所述停车区域中划分出若干个停车位；S3、当车辆到达停车场的出入口时，所述车辆识别单元对车辆进行识别，获取车辆的车牌号；S4、所述车位分配单元从所述车辆识别单元获取所述车牌号，然后根据所述车牌号为车辆分配其中一个所述停车位为所述独占车位，并且将所述车牌号和所述独占车位发送给所述导航服务器；S5、所述导航服务器根据所述车牌号和所述独占车位规划导航路径；S6、所述位置感应单元获取车辆的所述实时位置，并且将所述实时位置发送给所述导航服务器；S7、所述导航服务器根据所述实时位置和所述导航路径生成导航提示消息；S8、所述导航服务器将所述导航提示消息发送给所述位置感应单元；S9、所述位置感应单元将所述导航提示消息发送给车辆。优选地，S1的具体方法为：S1.1、选定所述车辆感应器的位置，以使任意相邻的两个所述车辆感应器的覆盖范围相互重叠，并且重叠面积大于车辆的横截面积；S1.2、安装所述车辆感应器、所述车辆识别单元、所述车位分配单元和所述导航服务器。优选地，S2的具体方法为：S2.1、将所述停车场划分为若干个原始区域并且按序排列；S2.2、将每个所述原始区域划分为多个子区域；S2.3、按照逆序将至少一个所述子区域向下一个所述原始区域移动，以改变所述原始区域的面积得到新区域；S2.4、将所述新区域作为所述停车区域。优选地，S4中，分配所述独占车位的具体方法为：S4.1、按照所述停车区域的顺序，将第一个车辆分配到第一个所述停车区域中，将第二个车辆分配到第二个所述停车区域中，以此类推；S4.2、重复S4.1，当任何一个所述停车区域满之后，停止向该所述停车区域分配车辆。优选地，S6的具体方法为：S6.1、车辆在移动过程中，所述移动终端与所述无线通信固定节点通信连接；S6.2、当车辆处于两个相邻的所述无线通信固定节点覆盖范围的重叠部分时，确定所述实时位置，并且用两个所述无线通信固定节点对所述实时位置进行标识；S6.3、后与车辆建立无线通信连接的一个所述无线通信固定节点将所述实时位置发送给所述导航服务器。优选地，S7的具体方法为：S7.1、所述导航服务器将所述导航路径划分成若干个首尾相连的向量；S7.2、所述导航服务器根据所述实时位置对其中一个所述向量进行修正；S7.3、所述导航服务器根据所述向量生成所述导航提示消息；S7.4、重复执行S7.2至S7.3。优选地，S7.2中，当两个所述实时位置之间的距离超过阈值或者所述实时位置映射的所述向量发生改变时对所述向量进行修正。本专利技术的寻车系统在使用时，首先由车辆识别单元对车辆进行识别，然后由车位分配单元为车辆分配车位，当车辆进行到停车场之后，利用位置感应单元感应到车辆的实时位置，进而由导航服务器对车辆进行导航。通常情况下，车辆定位依赖于GPS或者北斗等导航系统，但是在停车场，特别是地下停车场中，导航系统的信号较差，而车位的位置又比较精确，因此很难直接采用导航系统的数据进行导航，所以本专利技术的寻车系统采用了独立的位置感应单元来感应车辆位置，从而有效地提高了定位精度，提高了进入停车场时寻找车位和离开停车场时寻找车辆的速度和精确度。【附图说明】为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1是本专利技术寻车系统的结构框图；图2是本专利技术寻车方法的流程图。【具体实施方式】下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。请参阅图1和2，图1是本专利技术寻车系统的结构框图，图2是本专利技术寻车方法的流程图。一种寻车系统，包括定位导航子系统和车位管理子系统。车位管理子系统包括通信连接的车辆识别单元和车位分配单元，车辆识别单元设置在停车场的出入口，车位分配单元用于为车辆分配独占车位。定位导航子系统包括通信连接的位置感应单元和导航服务器，位置感应单元用于感应车辆的实时位置，导航服务器与车位分配单元通信连接，导航服务器用于根据实时位置和独占车位对车辆进行导航。本专利技术的寻车系统在使用时，首先由车辆识别单元对车辆进行识别，然后由车位分配单元为车辆分配车位，当车辆进行到停车场之后，利用位置感应单元感应到车辆的实时位置，进而由导航服务器对车辆进行导航。通常情况下，车辆定位依赖于GPS或者北斗等导航系统，但是在停车场，特别是地下停车场中，导航系统的信号较差，而车位的位置又比较精确，因此很难直接采用导航系统的数据进行导航，所以本专利技术的寻车系统采用了独立的位置感应单元来感应车辆位置，从而有效地提高了定位精度，提高了进入停车场时寻找车位和离开停车场时寻找车辆的速度和精确度。进一步的，位置感应单元包括若干个固定设置在停车场中的车辆感应器本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种寻车系统，其特征在于：包括定位导航子系统和车位管理子系统；/n所述车位管理子系统包括通信连接的车辆识别单元和车位分配单元，所述车辆识别单元设置在停车场的出入口，所述车位分配单元用于为车辆分配独占车位；/n所述定位导航子系统包括通信连接的位置感应单元和导航服务器，所述位置感应单元用于感应车辆的实时位置，所述导航服务器与所述车位分配单元通信连接，所述导航服务器用于根据所述实时位置和所述独占车位对车辆进行导航。/n

【技术特征摘要】
1.一种寻车系统，其特征在于：包括定位导航子系统和车位管理子系统；
所述车位管理子系统包括通信连接的车辆识别单元和车位分配单元，所述车辆识别单元设置在停车场的出入口，所述车位分配单元用于为车辆分配独占车位；
所述定位导航子系统包括通信连接的位置感应单元和导航服务器，所述位置感应单元用于感应车辆的实时位置，所述导航服务器与所述车位分配单元通信连接，所述导航服务器用于根据所述实时位置和所述独占车位对车辆进行导航。


2.如权利要求1所述的一种寻车系统，其特征在于：所述位置感应单元包括若干个固定设置在停车场中的车辆感应器，任意两个相邻的所述车辆感应器的覆盖范围相互重叠，且重叠面积大于车辆的横截面积。


3.如权利要求2所述的一种寻车系统，其特征在于：所述车辆感应器设置为无线通信固定节点，所述无线通信固定节点与车主持有的移动终端无线通信连接。


4.如权利要求3所述的一种寻车系统的寻车方法，其特征在于：包括如下步骤：
S1、部署并且初始化所述寻车系统；
S2、所述车位分配单元将停车场划分出若干个停车区域，每个所述停车区域中划分出若干个停车位；
S3、当车辆到达停车场的出入口时，所述车辆识别单元对车辆进行识别，获取车辆的车牌号；
S4、所述车位分配单元从所述车辆识别单元获取所述车牌号，然后根据所述车牌号为车辆分配其中一个所述停车位为所述独占车位，并且将所述车牌号和所述独占车位发送给所述导航服务器；
S5、所述导航服务器根据所述车牌号和所述独占车位规划导航路径；
S6、所述位置感应单元获取车辆的所述实时位置，并且将所述实时位置发送给所述导航服务器；
S7、所述导航服务器根据所述实时位置和所述导航路径生成导航提示消息；
S8、所述导航服务器将所述导航提示消息发送给所述位置感应单元；
S9、所述位置感应单元将所述导航提示消息发送给车辆。


5.如权利要求4所述的方法，其特征在于：S1的具体方法为：
S1.1、选定所述车辆感应器的位...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨毅，
申请(专利权)人：深圳智慧园区信息技术有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44