一种智能售货柜及其控制方法技术

本发明专利技术公开了一种智能售货柜，包括柜体、货物架、重力传感器、图像识别装置、门锁装置、显示屏和控制器，柜体内设有若干层货物架，重力传感器设于货物架的底面上，门锁装置设于柜体的柜门上，显示屏上显示有二维码；当用户用手机扫描二维码后，控制器通过图像识别装置对柜体周围环境进行全程录像，且控制器控制门锁装置动作而打开柜门；用户选取货架上的商品后，重力传感器检测货物架上的商品是否被取走，且控制器通过图像识别装置对货物架上的商品进行拍照识别而确定被取走的商品信息，并将商品信息传送到上位机而提醒添加相应商品。还公开了一种控制方法。本发明专利技术只需用户只需扫码即可从柜体内取出一种或多种的商品，操作简单、效率高和便捷。

An intelligent selling container and its control method

【技术实现步骤摘要】
一种智能售货柜及其控制方法
本专利技术涉及一种售货柜及其控制方法，尤其是指一种智能售货柜及其控制方法。
技术介绍
目前，市场上常见的自动售货柜通常采用手机扫码登入小程序，在小程序中选择商品并完成交易，然后自动售货柜利用传送履带送出商品，这种自动售货柜存在以下缺点：1、不能一次选择多种商品；单次购物只能选择一种商品且数量为一，这样在高峰时段容易造成排队拥堵的情况；2、购物所需时间较长；售货柜采用手机扫码并在手机上选择商品，完成一次购物所需时间较长；3、容易发生故障；传统自动售货柜采用履带式传送商品，商品容易卡在柜体内；4、安全性差；缺少对柜体的安全保障措施。
技术实现思路
本专利技术的目的在于针对上述问题，提供一种智能化控制、使用简单、方便和快捷的智能售货柜及其控制方法。本专利技术的目的可采用以下技术方案来达到：一种智能售货柜及其控制方法，包括柜体、货物架、重力传感器、图像识别装置、门锁装置、显示屏和控制器，所述柜体内设有若干层用于放置商品的货物架，所述重力传感器设于货物架的底面上，所述门锁装置设于柜体的柜门上，所述显示屏上显示有二维码；当用户用手机扫描二维码后，所述控制器通过图像识别装置对柜体周围环境进行全程录像，且控制器控制门锁装置动作而打开柜门；用户选取货架上的商品后，重力传感器检测货物架上的商品是否被取走，且控制器通过图像识别装置对货物架上的商品进行拍照识别而确定被取走的商品信息，并将商品信息传送到上位机而提醒添加相应商品。进一步地，所述门锁装置包括电磁发生器和铁块，所述电磁发生器设于柜体上，所述铁块固定安装于柜门上；在控制器控制电磁发生器通电时，所述电磁发生器吸附铁块而将柜门关闭。进一步地，所述图像识别装置包括用于对柜体周围环境进行全程录像的第一摄像头，以及设于柜体内且用于对货物架上的商品进行拍照识别而确定被取走的商品信息的第二摄像头。进一步地，所述显示屏用于显示二维码、商品信息和广告。进一步地，所述柜体内设有温度传感器，当温度传感器检测到柜内的温度高于设定值时，所述控制器控制压缩要工作而对柜体内进行制冷。进一步地，所述温度传感器为DS18B20。进一步地，所述控制器为PLC或单片机。一种智能售货柜的控制方法，包括以下步骤：步骤1：用户使用微信扫描显示屏上的二维码，如果用户提前注册过微信小程序，则售货柜自动开门。如果用户还未注册过微信小程序，则会跳转到注册界面。步骤2：在注册界面，用户需要绑定手机并开通微信免密支付。步骤3：当用户注册成功后，控制器控制门锁装置动作，此时售货柜门会自动打开，用户可以根据需要取出所需的商品，同时启动图像识别装置。步骤4：在用户取完商品后，控制器通过门锁装置检测柜门是否已关，如果已关门则进行下一步，如果没有关门，则出发蜂鸣器报警装置，提醒用户关门。步骤5：控制器通过重力传感器判断重量的变化，判断用户是否取出商品；如果重量发生变化，则通过图像识别装置的双重识别，判断出用户所取得的商品信息。如果重量没有发生变化，则表示用户未消费，结束本次交易。步骤6：通过上一步所判断出的商品，匹配商品价格，并通过免密扣款方式自动从用户余额中扣款。步骤7：结束本次交易。实施本专利技术，具有如下有益效果：本专利技术当用户用手机扫描二维码后，如果用户第一次使用，则需要注册绑定手机并开通微信免密支付，如已开通则无需注册，然后控制器控制门锁装置动作打开柜门，然后用户可以根据自己的需要取走一种或多种的商品；在该过程中，控制器通过重力传感器检测用户是否取走商品，并通过图像识别装置对货物架上的商品进行拍照以确定取走的商品的种类和数量，然后控制器通过微信免密支付扣除相应金额，无需用户自行操作付款。整个过程中，用户只需扫码即可从柜体内取出一种或多种的商品，操作简单、效率高和便捷。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1是本专利技术智能售货柜的结构示意图。图2是本专利技术智能售货柜的总体设计方案图。图3是本专利技术智能售货柜的控制器的控制结构示意图。图4是本专利技术智能售货柜控制方法流程图。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。实施例参照图1至图4，本实施例涉及智能售货柜，包括柜体1、货物架2、重力传感器3、图像识别装置4、门锁装置5、显示屏和控制器，所述柜体1内设有若干层用于放置商品的货物架2，所述重力传感器3设于货物架2的底面上，所述门锁装置5设于柜体1的柜门11上，所述显示屏上显示有二维码；当用户用手机扫描二维码后，所述控制器通过图像识别装置4对柜体1周围环境进行全程录像，且控制器控制门锁装置5动作而打开柜门；用户选取货架上的商品后，重力传感器3检测货物架2上的商品是否被取走，且控制器通过图像识别装置4对货物架2上的商品进行拍照识别而确定被取走的商品信息，并将商品信息传送到上位机而提醒添加相应商品。当用户用手机扫描二维码后，如果用户第一次使用，则需要注册绑定手机并开通微信免密支付，如已开通则无需注册，然后控制器控制门锁装置5动作打开柜门，然后用户可以根据自己的需要取走一种或多种的商品；在该过程中，控制器通过重力传感器3检测用户是否取走商品，并通过图像识别装置4对货物架2上的商品进行拍照以确定取走的商品的种类和数量，然后控制器通过微信免密支付扣除相应金额，无需用户自行操作付款。整个过程中，用户只需扫码即可从柜体1内取出一种或多种的商品，操作简单、效率高和便捷，解决了现有自动售货柜存在的以下问题：1、不能一次选择多种商品；单次购物只能选择一种商品且数量为一，这样在高峰时段容易造成排队拥堵的情况；2、购物所需时间较长；售货柜采用手机扫码并在手机上选择商品，完成一次购物所需时间较长；3、容易发生故障；传统自动售货柜采用履带式传送商品，商品容易卡在柜体1内。控制器通过AT指令发送给SC20。重力传感器3通过ADC采集芯片hx711与控制器通信连接。其中SC20模块是核心，SC20模块中集成了安卓操作系统。STM32模块负责采集与处理售货柜中重量与温度数据并通过AT指令发送给SC20，并通过SC20上传到上位机，例如ONENET服务器；同样的，STM32也会接收来自上位机信息。SC20与上位机的通信通过MQTT协议。所述门锁装置5包括电磁发生器和铁块，所述电磁发生器设于柜体1上，所述铁块固定安装于柜门上；在控制器控制电磁发生器通电时，所述电磁发生器吸附铁块本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种智能售货柜，其特征在于，包括柜体、货物架、重力传感器、图像识别装置、门锁装置、显示屏和控制器，所述柜体内设有若干层用于放置商品的货物架，所述重力传感器设于货物架的底面上，所述门锁装置设于柜体的柜门上，所述显示屏上显示有二维码；当用户用手机扫描二维码后，所述控制器通过图像识别装置对柜体周围环境进行全程录像，且控制器控制门锁装置动作而打开柜门；用户选取货架上的商品后，重力传感器检测货物架上的商品是否被取走，且控制器通过图像识别装置对货物架上的商品进行拍照识别而确定被取走的商品信息，并将商品信息传送到上位机而提醒添加相应商品。/n

【技术特征摘要】
1.一种智能售货柜，其特征在于，包括柜体、货物架、重力传感器、图像识别装置、门锁装置、显示屏和控制器，所述柜体内设有若干层用于放置商品的货物架，所述重力传感器设于货物架的底面上，所述门锁装置设于柜体的柜门上，所述显示屏上显示有二维码；当用户用手机扫描二维码后，所述控制器通过图像识别装置对柜体周围环境进行全程录像，且控制器控制门锁装置动作而打开柜门；用户选取货架上的商品后，重力传感器检测货物架上的商品是否被取走，且控制器通过图像识别装置对货物架上的商品进行拍照识别而确定被取走的商品信息，并将商品信息传送到上位机而提醒添加相应商品。


2.根据权利要求1所述的一种智能售货柜，其特征在于，所述门锁装置包括电磁发生器和铁块，所述电磁发生器设于柜体上，所述铁块固定安装于柜门上；在控制器控制电磁发生器通电时，所述电磁发生器吸附铁块而将柜门关闭。


3.根据权利要求1所述的一种智能售货柜，其特征在于，所述图像识别装置包括用于对柜体周围环境进行全程录像的第一摄像头，以及设于柜体内且用于对货物架上的商品进行拍照识别而确定被取走的商品信息的第二摄像头。


4.根据权利要求1所述的一种智能售货柜，其特征在于，所述显示屏用于显示二维码、商品信息和广告。


5.根据权利要求1所述的一种智能售货柜，其特征在于，所述柜体内设有温度传感器，当温度...

【专利技术属性】
技术研发人员：林剑彬，周延周，王高杰，赵钊，吴路运，
申请(专利权)人：广东工业大学，
类型：发明
国别省市：广东;44