追踪系统及其相关追踪方法技术方案

一种追踪系统，用于追踪一用户的肢体动作，所述追踪系统包含有：一头戴式显示器，配戴于一用户的头部，用于收集所述用户的头部信息；一第一传感器，配戴于所述用户的一脚踝，用于收集所述用户的第一脚踝信息；以及一第二传感器，配戴于所述用户的另一脚踝，用于收集所述用户的第二脚踝信息；其中，所述追踪系统通过所述头部信息、所述第一脚踝信息、所述第二脚踝信息及三者彼此的关系，决定所述用户的肢体动作。

Tracking system and related tracking methods

【技术实现步骤摘要】
追踪系统及其相关追踪方法
本专利技术涉及一种追踪系统及其相关追踪方法。
技术介绍
随着科技的发展与进步，计算机游戏与用户之间的互动需求也随之增加。人机互动科技，例如体感游戏、虚拟现实(VirtualReality，VR)环境、扩增现实(AugmentedReality，AR)环境、混合现实(MixedReality，MR)环境、延展现实(ExtendedReality，XR)环境，也由于其生理及娱乐功能而越来越流行。现有的科技通过一种由外而内追踪方法，实时地以头戴式显示器(head-mounteddisplays，HMD)、周边运动控制器(motioncontrollerperipherals)或相机，追踪场景坐标中的移动物体，以追踪用户的动作，进而虚拟化用户。在此情形下，头戴式显示器、周边运动控制器或相机可互相合作，以反应用户在VR/AR/MR/XR环境中所摆的姿势，进而实时地与用户在VR/AR/MR/XR环境中进行互动。然而，用户的肢体动作可自由地改变位置，如同在三个互相垂直的坐标轴中前后(即浪涌)、上下(即起伏)、左右(即摆动)，本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种追踪系统，用于追踪一用户的肢体动作，其特征在于，所述追踪系统包含：/n一头戴式显示器，配戴于一用户的头部，用于收集所述用户的头部信息；/n一第一传感器，配戴于所述用户的一脚踝，用于收集所述用户的第一脚踝信息；以及/n一第二传感器，配戴于所述用户的另一脚踝，用于收集所述用户的第二脚踝信息；/n其中，所述头部信息与所述第一脚踝信息之间具有一第一关联，所述头部信息与所述第二脚踝信息之间具有一第二关联，所述第一脚踝信息与所述第二脚踝信息之间具有一第三关联；/n其中，所述追踪系统通过所述头部信息、所述第一脚踝信息、所述第二脚踝信息、所述第一关联、所述第二关联及所述第三关联，决定所述用户的肢体动作...

【技术特征摘要】
20180919 US 16/136,1981.一种追踪系统，用于追踪一用户的肢体动作，其特征在于，所述追踪系统包含：
一头戴式显示器，配戴于一用户的头部，用于收集所述用户的头部信息；
一第一传感器，配戴于所述用户的一脚踝，用于收集所述用户的第一脚踝信息；以及
一第二传感器，配戴于所述用户的另一脚踝，用于收集所述用户的第二脚踝信息；
其中，所述头部信息与所述第一脚踝信息之间具有一第一关联，所述头部信息与所述第二脚踝信息之间具有一第二关联，所述第一脚踝信息与所述第二脚踝信息之间具有一第三关联；
其中，所述追踪系统通过所述头部信息、所述第一脚踝信息、所述第二脚踝信息、所述第一关联、所述第二关联及所述第三关联，决定所述用户的肢体动作。


2.如权利要求1所述的追踪系统，其特征在于，所述第一传感器包含一第一惯性测量单元以模拟所述第一传感器的一第一坐标，并且所述第二传感器包含一第二惯性测量单元以模拟所述第二传感器的一第二坐标，所述第三关联包括所述第一坐标与所述第二坐标的距离及相对位置。


3.如权利要求2所述的追踪系统，其特征在于，所述头戴式显示器包含一第三惯性测量单元以模拟所述头戴式显示器的一第三坐标，所述第一关联包括所述第一坐标与所述第三坐标的距离及相对位置，所述第二关联包括所述第二坐标与所述第三坐标的距离及相对位置。


4.如权利要求2所述的追踪系统，其特征在于，所述第一传感器的所述第一坐标与所述第二传感器的所述第二坐标通过一第一连接分享给所述头戴式显示器，并通过一第二连接互相分享。


5.如权利要求2所...

【专利技术属性】
技术研发人员：周永明，林俊伟，谢毅刚，吴嘉伟，
申请(专利权)人：未来市股份有限公司，
类型：发明
国别省市：中国台湾;71