相关于运动跟踪的系统和方法技术方案

本发明专利技术提供一种相关于运动跟踪的系统和方法。系统包含可穿戴在用户的人体部位上的多个运动感测设备。在方法中，在第一持续时间内根据所述第一感测数据获得位置信息的第一部位，且在第二持续时间内根据第二感测数据获得位置信息的第二部位。第二感测数据是从图像传感器所捕获的图像所获得。第一感测数据不是从图像获得。将位置信息的第一部位和第二部位组合为组合位置信息。根据组合位置信息确定用户的运动信息。因此，可提高跟踪用户运动的准确性。性。性。

System and method of relative motion tracking

【技术实现步骤摘要】
相关于运动跟踪的系统和方法


[0001]本专利技术大体上涉及一种用于跟踪用户的运动的方法，具体地涉及一种相关于运动跟踪的系统和方法。

技术介绍

[0002]为了在电子设备(诸如游戏机、计算机、智能手机、智能电器等)上提供直观的操作，可检测用户的运动，以根据用户的运动直接操作电子设备。
[0003]在传统技术中，一些电子设备可允许用户的人体部位(诸如手、腿、头等)来控制这些电子设备的操作，且可跟踪这些人体部位的运动。然而，这些电子设备仅提供一种同时检测多个人体部位的运动的方式。举例来说，虚拟现实(virtual reality；VR)产品可提供手持型控制器，且每个手持型控制器包含惯性测量单元(inertial measurement unit；IMU)以跟踪用户的手的运动。有时，仅一种运动跟踪方式可受其硬件或跟踪机制的限制，且导致跟踪结果异常或不准确。

技术实现思路

[0004]有时候，只使用单一传感器的跟踪结果可能不准确。因此，本专利技术是针对一种相关于运动跟踪的系统和方法。
[0005]在示例性实施例中的一个中，相关于运动跟踪的方法适用于系统，系统包含可穿戴在用户的人体部位上的第一运动感测设备、第二运动感测设备以及第三运动感测设备。相关于运动跟踪的方法包含(但不限于)以下步骤。基于安置在第一运动感测设备、第二运动感测设备以及第三运动感测设备上的运动传感器获得第一感测数据。基于在第一运动感测设备、第二运动感测设备以及第三运动感测设备之间发射的无线信号获得第二感测数据。根据包含第一感测数据和第二感测数据的决定因素确定用户的运动信息。
[0006]在示例性实施例中的一个中，相关于运动跟踪的系统包含(但不限于)三个运动感测设备和处理器。运动感测设备可穿戴在用户的人体部位上。每个运动感测设备包含无线收发器和运动传感器。无线收发器用于发射或接收无线信号。运动传感器用于感测用户的一个人体部位的运动。处理器被配置以基于运动感测设备的运动传感器获得第一感测数据，且基于在所述三个运动感测设备之间发射的无线信号据获得第二感测数据，且由包含第一感测数据和第二感测数据的决定因素确定用户的运动信息。
[0007]基于上述，根据本专利技术实施例的相关于运动跟踪的系统及方法，可基于数种感测方式的感测数据来跟踪用户的单一操作部位的动作。藉此，可提供准确及可靠的跟踪机制。
[0008]然而，应理解，此概述可能不含有本专利技术的所有方面和实施例，不意图以任何方式具有限制性或局限性，且如本文中所公开的专利技术由且将由本领域普通技术人员理解为涵盖对其所作的明显改进和修改。
附图说明
[0009]包含附图以提供对本专利技术的进一步理解，且附图并入本说明书中并构成本说明书的一部位。附图说明本专利技术的实施例，且与描述一起用于解释本专利技术的原理。
[0010]图1是示出根据本专利技术的示例性实施例中的一个的运动跟踪系统的框图；
[0011]图2是示出根据本专利技术的示例性实施例中的一个的运动跟踪系统的示意图；
[0012]图3是示出根据本专利技术的示例性实施例中的一个的运动跟踪方法的流程图；
[0013]图4是示出根据本专利技术的示例性实施例中的一个的运动跟踪方法的示意图；
[0014]图5是示出根据本专利技术的示例性实施例中的一个的运动跟踪方法的示意图。
[0015]附图标号说明
[0016]10：运动跟踪系统；
[0017]20：运动跟踪系统；
[0018]100：运动感测设备；
[0019]110：无线收发器；
[0020]130：运动传感器；
[0021]200：计算设备；
[0022]240：存储器；
[0023]250：处理器；
[0024]300：头戴式显示器；
[0025]310：无线收发器；
[0026]360：图像传感器；
[0027]B1、B2、B3、B4、B5：人体部位；
[0028]S310、S330、S350：步骤；
[0029]FOV：视场。
具体实施方式
[0030]现将详细参考本专利技术的优选实施例，其实例在附图中说明。只要可能，相同附图标号在附图和描述中用以指代相同或相似部件。
[0031]图1是示出根据本专利技术的示例性实施例中的一个的运动跟踪系统10的框图。参看图1，运动跟踪系统10包含(但不限于)三个或更多个多个运动感测设备100以及计算设备200。运动跟踪系统10可适用于VR、AR、MR、XR或其它现实相关的技术。
[0032]每个运动感测设备100包含(但不限于)无线收发器110和运动传感器130。运动感测设备100可以是手持型控制器或可穿戴设备，诸如可穿戴控制器、智能手表、脚踝传感器、腰带、头戴式显示器(head
‑
mounted display；HMD)或类似物。在一个实施例中，每个运动感测设备100可穿戴在用户的一个人体部位上。人体部位可以是手、头、脚踝、腿、腰或其它部位。
[0033]无线收发器110可以是与蓝牙、Wi
‑
Fi、IR、RFID或其它无线通信技术兼容的通信收发器。在一个实施例中，无线收发器110用于与其它运动感测设备100的无线收发器110一起发射和/或接收无线信号，且将基于在运动感测设备100之间发射的无线信号生成序列的第一感测数据。将在随后介绍用于生成序列的第一感测数据的详细流程。
[0034]运动传感器130可以是加速计、陀螺仪、磁力计、惯性测量单元(IMU)或前述传感器的任何组合。在实施例中，运动传感器130用于在一段时间内感测穿戴运动感测设备100的用户的对应人体部位的运动，以在时间段内的多个时间点从运动传感器130的感测结果(诸如加速度、旋转、磁力等)生成序列的第一感测数据。对于一个实例，第一感测数据包含3
‑
自由度(3
‑
degree of freedom；3
‑
DoF)数据，且3
‑
DoF数据与三维(three
‑
dimensional；3D)空间中的人体部位的定向信息相关，诸如偏航、滚转以及俯仰的加速度。
[0035]计算设备200包含(但不限于)存储器240和处理器250。计算设备200可以是计算机、服务器、智能手机、平板电脑或运动感测设备100中的一个。
[0036]存储器240可以是任何类型的固定或可移动随机存取存储器(Random
‑
Access Memory；RAM)、只读存储器(read
‑
only memory；ROM)、闪存存储器或类似装置或以上装置的组合。存储器240可用于存储程序代码、装置配置、缓冲器数据或永久性数据(诸如感测数据、运动信息、距离关系等)，且将在随后介绍这些数据。
[0037]处理器250连接到存储器240，且处理器250被配置以加载存储在存储器240中的程序代码，从而执行本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种相关于运动跟踪的方法，适用于系统，其中所述系统包括可穿戴在用户的多个人体部位上的多个人运动感测设备，且所述相关于运动跟踪的方法包括：在第一持续时间内根据第一感测数据获得位置信息的第一部位；在第二持续时间内根据第二感测数据获得所述位置信息的第二部位，其中所述第二感测数据是从图像传感器所捕获的图像所获得，且所述第一感测数据不是从所述图像获得；将所述位置信息的所述第一部位和所述第二部位组合为组合位置信息；以及根据所述组合位置信息确定所述用户的所述运动信息。2.根据权利要求1所述的相关于运动跟踪的方法，还包括：确定所述用户的所述人体部位中的一个在所述第一持续时间不存在于所述第二感测数据中；以及确定所述用户的所述人体部位中的一个在所述第二持续时间存在于所述第二感测数据中。3.根据权利要求1所述的相关于运动跟踪的方法，还包括：基于在所述运动感测设备中的三个之间发射的无线信号获得第一感测数据。4.根据权利要求1所述的相关于运动跟踪的方法，还包括：基于安置在所述运动感测设备上的运动传感器获得第三感测数据；根据所述第三感测数据获得定向信息；以及根据所述定向信息和所述组合位置信息确定所述用户的所述运动信息。5.根据权利要求1所述的相关于运动跟踪的方法，其中所述组合位置信息包括所述位置信息的所述第一部位和所述第二部位组合之间的位移。6.根据权利要求1所述的相关于运动跟踪的方法，还包括：在所述第二持续时间内根据所述第一感测数据获得所述位置信息的第三部位；确定所述位置信息的所述第二部位和所述第三部位的加权组合；以及根据所述加权组合确定所述位置信息。7.一种相关于运动跟踪的系统，包括：多个...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄靖甯，谢毅刚，
申请(专利权)人：未来市股份有限公司，
类型：发明
国别省市：