与多个模式有关的方法和设备技术

本发明专利技术提供一种与多个模式有关的方法和设备。在方法中，操作在第一模式下。第一模式为主机模式或客户模式，且主机模式配置成用于将与全局坐标系有关的信息广播到用客户模式操作的装置。检测切换条件，且由第一模式切换到第二模式。第二模式为主机模式和客户模式中的另一个。操作在第二模式下。因此，可为运动传感设备提供全局坐标系的定位信息。设备提供全局坐标系的定位信息。设备提供全局坐标系的定位信息。

【技术实现步骤摘要】
与多个模式有关的方法和设备


[0001]本专利技术大体上涉及一种模式控制机制，具体来说，涉及一种与多个模式有关的方法和设备。

技术介绍

[0002]一些电子设备可允许用户的人体部分(例如，手、腿、头等)控制这些电子设备的操作，且可追踪这些人体部分的运动。举例来说，虚拟现实(virtual reality；VR)产品可提供手持控制器，且手持控制器包含惯性测量单元(inertial measurement unit；IMU)以追踪用户的手的运动。人体部分的所检测的运动可进一步用于定位人体部分。基于IMU的位置信息仅用于本地坐标系。然而，本地坐标系的位置信息可不与真实环境有关，且可能不用于与在真实环境中与其它对象的交互有关的另一应用。

技术实现思路

[0003]IMU可能仅用于在本地坐标系中定位。因此，本专利技术是针对一种与多个模式有关的方法和设备，以进一步提供全局坐标系的定位信息。
[0004]在示例性实施例中的一个中，方法包含(但不限于此)以下步骤。操作在第一模式下。第一模式为主机模式或客户模式，且主机模式配置成用于将与全局坐标系有关的信息广播到用客户模式操作的其它装置。检测切换条件，且第一模式切换到第二模式。第二模式为主机模式和客户模式中的另一个。操作在第二模式下。
[0005]在示例性实施例中的一个中，设备包含(但不限于此)通信收发器、存储器以及处理器。存储器用于存储程序代码。处理器耦接存储器和通信收发器。处理器配置成用于加载且执行程序代码以执行以下步骤。操作在第一模式下。第一模式为主机模式或客户模式，且主机模式配置成用于将与全局坐标系有关的信息广播到用客户模式操作的其它装置。检测切换条件，且第一模式切换到第二模式。第二模式为主机模式和客户模式中的另一个。操作在第二模式下。
[0006]基于上述，根据本专利技术实施例的与多个模式有关的方法和设备，若符合切换条件，则可在主机模式和客户模式之间切换。藉此，可提供多种模式。
[0007]然而，应理解，此概述可能不含有本专利技术的所有方面和实施例，不意图以任何方式进行限制或约束，且如本文中所公开的专利技术由且将由本领域的普通技术人员理解为涵盖对其进行的明显改进和修改。
附图说明
[0008]包含附图以提供对本专利技术的进一步理解，且所述附图并入本说明书中且构成本说明书的一部分。附图示出本专利技术的实施例，且与描述一起用于解释本专利技术的原理。
[0009]图1为示出根据本专利技术的示例性实施例中的一个的设备的方块图；
[0010]图2为示出根据本专利技术的示例性实施例中的一个的方法的流程图；
[0011]图3为示出根据本专利技术的示例性实施例中的一个的定位系统的示意图；
[0012]图4为示出根据本专利技术的示例性实施例中的一个的运动追踪系统的示意图。
[0013]附图标号说明
[0014]20、80：头戴式显示器；
[0015]40、50：脚踝传感器；
[0016]60：手持控制器；
[0017]100：设备；
[0018]110：存储器；
[0019]130：处理器；
[0020]150：通信收发器；
[0021]170：运动传感器；
[0022]190：图像捕获装置；
[0023]S210、S230、S250：步骤；
[0024]U1、U2：用户。
具体实施方式
[0025]现将详细参考本专利技术的当前优选实施例，其实例在附图中示出。只要可能，相同的附图标号在附图和具体实施方式中用以指代相同或类似部分。
[0026]图1为示出根据本专利技术的示例性实施例中的一个的设备100的方块图。参考图1，设备100包含(但不限于此)存储器110、处理器130、通信收发器150以及运动传感器170。在一个实施例中，设备100可为手持控制器或可佩戴设备，例如可佩戴控制器、智能手表、脚踝传感器、腰带、头戴式显示器(head
‑
mounted display,HMD)或类似物。在一个实施例中，设备100可佩戴在用户的一个人体部分上。人体部分可为手、头、脚踝、腿、腰或其它部分。在一些实施例中，设备100适于XR或其它现实有关的技术。
[0027]存储器110可以是任何类型的固定或可移动随机存取存储器(random
‑
access memory,RAM)、只读存储器(read
‑
only memory,ROM)、闪存存储器、类似装置或以上装置的组合。在一个实施例中，存储器110记录程序代码、装置配置、缓冲数据或永久性数据(例如，位置信息、移动状态或外部信息)，且稍后将介绍这些数据。
[0028]处理器130耦接存储器110。处理器130配置成加载存储在存储器110中的程序代码，以执行本专利技术的示例性实施例的程序。
[0029]在一些实施例中，处理器130可为中央处理单元(central processing unit,CPU)、微处理器、微控制器、图形处理单元(graphics processing unit,GPU)、数字信号处理(digital signal processing,DSP)芯片、现场可编程门阵列(field
‑
programmable gate array,FPGA)。处理器130的功能也可通过独立的电子装置或集成电路(integrated circuit,IC)来实施，且处理器130的操作也可由软件实施。
[0030]通信收发器150耦接处理器130。通信收发器150可与蓝牙、Wi
‑
Fi、IR、RFID或其它无线通信技术兼容。在一个实施例中，通信收发器150用于与其它设备100一起传输和/或接收无线信号。
[0031]运动传感器170耦接处理器130。运动传感器170可为加速度计、陀螺仪、磁强计、惯
性测量单元(IMU)或前述传感器的任何组合。在一个实施例中，运动传感器170用于在一段时间内感测佩戴设备100的用户的对应人体部分的运动，以在时间段内的多个时间点根据运动传感器170的感测结果(例如，加速度、旋转、磁力等)产生一序列的感测数据。对于一个实例，感测数据包含3
‑
自由度(3
‑
degree of freedom,3
‑
DoF)数据，且3
‑
DoF数据与三维(three
‑
dimensional,3D)空间中的人体部分的定向信息(例如，偏航、滚转以及俯仰的加速度)有关。
[0032]在一个实施例中，设备100还包含图像捕获装置190。图像捕获装置190可为照相机(例如，单色照相机或彩色照相机)、深照相机、录像机或能够捕获图像的其它图像捕获装置。在一个实施例中，图像捕获装置190安置在设备100的主体处以在外部捕获。举例来说，当用户佩戴设备100时，图像捕获装置190可位于用户眼睛前方的位置处。
[0本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种与多个模式有关的方法，包括：在第一模式下操作，其中所述第一模式为主机模式和客户模式中的一个，且所述主机模式配置成用于将与全局坐标系有关的信息广播到用所述客户模式操作的其它装置；检测切换条件，且基于所述切换条件的检测结果从所述第一模式切换到第二模式，其中所述第二模式为所述主机模式和所述客户模式中的另一个；以及在所述第二模式下操作。2.根据权利要求1所述的与多个模式有关的方法，其中检测所述切换条件的步骤包括：确定移动状态，其中所述移动状态包括活动状态和静止状态，且所述切换条件为检测到所述活动状态和所述静止状态中的一个。3.根据权利要求2所述的与多个模式有关的方法，其中所述主机模式对应于所述静止状态，且所述客户模式对应于所述活动状态。4.根据权利要求1所述的与多个模式有关的方法，其中所述第一模式为所述主机模式，且在所述第一模式下操作的步骤包括：配置为所述全局坐标系中的原点；以及广播与所述原点有关的信息。5.根据权利要求4所述的与多个模式有关的方法，还包括：配置所述原点位于真实环境中的真实对象上，其中所述真实对象用于所述全局坐标系与所述真实环境之间的关系。6.根据权利要求5所述的与多个模式有关的方法，还包括：基于在所述真实环境中捕获的图像来识别所述真实对象。7.根据权利要求1所述的与多个模式有关的方法，其中所述主机模式配置为信标基站，且所述客户模式配置为信标接收器。8.根据权利要求7所述的与多个模式有关的方法，其中所述第一模式为所述主机模式，且在所述第一模式下操作的步骤还包括：传输外部信息，其中所述外部信息与消息转发和接近警报中的至少一个有关。9.根据权利要求7所述的与多个模式有关的方法，其中所述第一模式为所述主机模式，且在所述第一模式下操作的步骤还包括：停止获得惯性测量相关信息。10.根据权利要求7所述的与多个模式有关的方法，其中所述第一模式为所述客户模式，且在所述第一模式下操作的步骤还包括：追踪惯性测量相关信息；以及停止广播与所述全局坐标系有关的所述信息。11.一种与多个模式有关的设备，包括：通信收发器；存储器，存储程序代码；以及处理器，耦接所述存储器和所述通信收发器，配置成加载和执行所述程序代码以执行以下操作：在第一模式下通过所述通信收发器操作，其中所述第一模式为主机模式和客户模式中的一个，所述主机模式配置成用于通过所述通信收发器而将与全局坐标系有关的信息...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄靖甯，许坚致，
申请(专利权)人：未来市股份有限公司，
类型：发明
国别省市：