一种环境空间定位装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种环境空间定位装置，所述环境空间定位装置包括头部穿戴设备和手部穿戴设备，头部穿戴设备和手部穿戴设备电连接，头部穿戴设备包括头部穿戴设备主体、第一加速度传感器、第一陀螺仪、第一深度感知摄像头、显示装置和控制中心，第一加速度传感器、第一陀螺仪和控制中心均固定安装在设备主体内部，显示装置安装在头部穿戴设备主体靠近使用者眼部的表面，第一深度感知摄像头固定安装在头部穿戴设备主体远离使用者眼部的表面，第一加速度传感器、第一陀螺仪、第一深度感知摄像头和显示装置同时与控制中心电连接；具有互动性强等优点。性强等优点。性强等优点。

【技术实现步骤摘要】
一种环境空间定位装置


[0001]本专利技术涉及MR(Mediated Reality)领域，尤其涉及一种环境空间定位装置。

技术介绍

[0002]在现有的MR
中，通过手机或具备摄像以及数据处理功能的设备对现实场景进行图像采集，并利用数据处理部件将现实场景与虚拟场景进行融合，最终借助显示部件进行展示；
[0003]但传统的MR设备采集显示质量差，互动性差，不能满足大部分使用者的需求。
[0004]本专利技术提供一种环境空间定位装置，解决上述问题。

技术实现思路

[0005]本专利技术所要解决的技术问题在于现有的MR设备采集显示质量差，互动性差，不能满足大部分使用者需求；
[0006]提供一种环境空间定位装置，所述环境空间定位装置包括：头部穿戴设备和手部穿戴设备，所述头部穿戴设备包括头部穿戴设备主体、第一加速度传感器、第一陀螺仪、第一深度感知摄像头、显示装置和控制中心，所述第一加速度传感器、所述第一陀螺仪和所述控制中心均固定安装在所述设备主体内部，所述显示装置安装在所述头部穿戴设备主体靠近使用者眼部的表面，所述第一深度感知摄像头固定安装在所述头部穿戴设备主体远离使用者眼部的表面，所述第一加速度传感器、所述第一陀螺仪、所述第一深度感知摄像头和所述显示装置同时与所述控制中心电连接；
[0007]所述手部穿戴设备为手套式设备主体，所述手套式设备主体的每个指节处均设置有第二加速度传感器和第二陀螺仪，所述手套式设备主体的手掌处同时设置有第三加速度传感器和第三陀螺仪，所述手套式设备主体的每个指尖处均设置有第二深度感知摄像头，所述第二深度感知摄像头、所述第二加速度传感器、所述第二陀螺仪、所述第三加速度传感器和所述第三陀螺仪同时与所述控制中心。
[0008]实施本专利技术，具有如下有益效果：
[0009]本专利技术能够深度感知摄像头、陀螺仪、加速度传感器等装置的设置，采集高精度的信息，生成高精度的画面，同时通过手部设备的增加能够增强互动性。
附图说明
[0010]图1是本专利技术的结构简图；
[0011]图2是本专利技术实施例一的流程图；
[0012]图3是本专利技术实施例二的流程图；
[0013]图4是本专利技术实施例三的流程图；
[0014]图5是本专利技术实施例四的流程图。
具体实施方式
[0015]为使本专利技术的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本专利技术作进一步地详细描述。
[0016]实施例一
[0017]本实施例中，参考说明书附图1和2，本实施例所要解决的技术问题在于现有的MR设备采集显示质量差，互动性差，不能满足大部分使用者需求；
[0018]提供一种环境空间定位装置，所述环境空间定位装置包括：头部穿戴设备和手部穿戴设备，所述头部穿戴设备包括头部穿戴设备主体、第一加速度传感器、第一陀螺仪、第一深度感知摄像头、显示装置和控制中心，所述第一加速度传感器、所述第一陀螺仪和所述控制中心均固定安装在所述设备主体内部，所述显示装置安装在所述头部穿戴设备主体靠近使用者眼部的表面，所述第一深度感知摄像头固定安装在所述头部穿戴设备主体远离使用者眼部的表面，所述第一加速度传感器、所述第一陀螺仪、所述第一深度感知摄像头和所述显示装置同时与所述控制中心电连接；
[0019]所述手部穿戴设备为手套式设备主体，所述手套式设备主体的每个指节处均设置有第二加速度传感器和第二陀螺仪，所述手套式设备主体的手掌处同时设置有第三加速度传感器和第三陀螺仪，所述手套式设备主体的每个指尖处均设置有第二深度感知摄像头，所述第二深度感知摄像头、所述第二加速度传感器、所述第二陀螺仪、所述第三加速度传感器和所述第三陀螺仪同时与所述控制中心。
[0020]本实施例的使用方法，用于如上所述的环境空间定位装置，包括：
[0021]通过第一深度感知摄像头采集周围环境信息，将环境信息发送至控制中心，通过第一陀螺仪和第一加速度传感器采集空间位置信息，将空间位置信息发送至控制中心；
[0022]通过控制中心接收环境信息和空间位置信息，通过控制中心进行mesh处理生成虚拟物体显示信息，将虚拟物体显示信息发送至显示装置；
[0023]通过显示装置显示虚拟物体显示信息。
[0024]实施本专利技术，具有如下有益效果：
[0025]本专利技术能够深度感知摄像头、陀螺仪、加速度传感器等装置的设置，采集高精度的信息，生成高精度的画面，同时通过手部设备的增加能够增强互动性。
[0026]实施例二
[0027]本实施例中参考说明书附图1和说明书附图3，本实施例所要解决的技术问题在于现有的MR设备采集显示质量差，互动性差，不能满足大部分使用者需求；
[0028]提供一种环境空间定位装置，所述环境空间定位装置包括：头部穿戴设备和手部穿戴设备，所述头部穿戴设备包括头部穿戴设备主体、第一加速度传感器、第一陀螺仪、第一深度感知摄像头、显示装置和控制中心，所述第一加速度传感器、所述第一陀螺仪和所述控制中心均固定安装在所述设备主体内部，所述显示装置安装在所述头部穿戴设备主体靠近使用者眼部的表面，所述第一深度感知摄像头固定安装在所述头部穿戴设备主体远离使用者眼部的表面，所述第一加速度传感器、所述第一陀螺仪、所述第一深度感知摄像头和所述显示装置同时与所述控制中心电连接；
[0029]所述手部穿戴设备为手套式设备主体，所述手套式设备主体的每个指节处均设置有第二加速度传感器和第二陀螺仪，所述手套式设备主体的手掌处同时设置有第三加速度
传感器和第三陀螺仪，所述手套式设备主体的每个指尖处均设置有第二深度感知摄像头，所述第二深度感知摄像头、所述第二加速度传感器、所述第二陀螺仪、所述第三加速度传感器和所述第三陀螺仪同时与所述控制中心。
[0030]本实施例的使用方法，用于如上所述的环境空间定位装置，包括：
[0031]通过第二陀螺仪、第二加速度传感器、第三陀螺仪和第三加速度传感器采集手部信息，将手部信息发送至所述控制中心；
[0032]通过控制中心接收手部信息，对手部信息进行建模获得手势信息，将手势信息与预设的手势信息进行比对得到手势命令信息，根据手势命令信息导入外部数据信息并实时生成虚拟物体显示信息，将虚拟物体显示信息发送至所述显示装置；
[0033]通过显示装置显示虚拟物体显示信息。
[0034]实施本专利技术，具有如下有益效果：
[0035]本专利技术能够深度感知摄像头、陀螺仪、加速度传感器等装置的设置，采集高精度的信息，生成高精度的画面，同时通过手部设备的增加能够增强互动性。
[0036]实施例三
[0037]本实施例中参考说明书附图1和说明书附图4，本实施例所要解决的技术问题在于现有的MR设备采集显示质量差，互动性差，不能满足大部分使用者需求；
[0038]提供一种环境空间定位装置，所述环境空间定位装置包括：头部穿戴设备和手部穿戴设备，所述头部穿戴设备包括头部穿戴设备主体、第一加本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种环境空间定位装置，其特征在于，包括：头部穿戴设备和手部穿戴设备，所述头部穿戴设备包括头部穿戴设备主体、第一加速度传感器、第一陀螺仪、第一深度感知摄像头、显示装置和控制中心，所述第一加速度传感器、所述第一陀螺仪和所述控制中心均固定安装在所述设备主体内部，所述显示装置安装在所述头部穿戴设备主体靠近使用者眼部的表面，所述第一深度感知摄像头固定安装在所述头部穿戴设备主体远离使用者眼部的表面，所述第一加速度传感器、所述第一陀螺仪、所述第一深度感知摄像头和所述显示装置同时与所述控制中心电连接；所述手部穿戴设备为手套式设备主体，所述手套式...

【专利技术属性】
技术研发人员：厉传艺，夏厦，王震，聂立深，
申请(专利权)人：上海临韵智达智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：