相机模块及其相关系统技术方案

本发明专利技术公开了一种相机模块及其相关系统，其中相机模块用于头戴式显示器，包含有第一光学模块，用来追踪用户的手部动作以产生第一追踪数据；第二光学模块，用来追踪该用户的手势、步伐及实体空间以产生第二追踪数据；第三光学模块，用来追踪该实体空间中的三维实体物件以产生第三追踪数据；以及处理单元，用来整合该第一追踪数据、该第二追踪数据及该第三追踪数据以基于该实体空间及三维实体物件重建虚拟空间及三维虚拟物件并重建该用户的肢体动作。

Camera module and related system

【技术实现步骤摘要】
相机模块及其相关系统
本专利技术涉及一种相机模块及其相关系统，尤其涉及一种将多个光学模块整合于头戴式显示器的相机模块及其相关系统。
技术介绍
随着科技的发展与进步，计算机游戏与用户之间的互动需求也随之增加。人机互动科技，例如体感游戏、虚拟现实(VirtualReality，VR)环境、增强现实(AugmentedReality，AR)环境、混合现实(MixedReality，MR)环境、扩展现实(ExtendedReality，XR)环境，也由于其生理及娱乐功能而愈趋流行。现有的人机互动科技，如头戴式显示器(head-mounteddisplay，HMD)、运动外围控制器或相机，通过由外而内的追踪方法以重建虚拟物件、实时地追踪移动物件的场景坐标，以追踪用户的动作进而虚拟化用户。如此一来，头戴式显示器、运动外围控制器或相机可共同配合以反应用户在VR/AR/MR/XR环境中所做的手势，以同时在VR/AR/MR/XR环境中与用户产生互动。然而，当现有技术缺少运动外围控制器或相机以追踪用户的动作或手势时，头戴式显示器则无法虚拟化用户的动本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种相机模块，用于头戴式显示器，其特征在于，包含有：/n第一光学模块，用来追踪用户的手部动作以产生第一追踪数据；/n第二光学模块，用来追踪该用户的手势、步伐及实体空间以产生第二追踪数据；/n第三光学模块，用来追踪该实体空间中的三维实体物件以产生第三追踪数据；以及/n处理单元，用来整合该第一追踪数据、该第二追踪数据及该第三追踪数据以基于该实体空间及三维实体物件重建虚拟空间及三维虚拟物件并重建该用户的肢体动作。/n

【技术特征摘要】
20180920 US 16/136,2571.一种相机模块，用于头戴式显示器，其特征在于，包含有：
第一光学模块，用来追踪用户的手部动作以产生第一追踪数据；
第二光学模块，用来追踪该用户的手势、步伐及实体空间以产生第二追踪数据；
第三光学模块，用来追踪该实体空间中的三维实体物件以产生第三追踪数据；以及
处理单元，用来整合该第一追踪数据、该第二追踪数据及该第三追踪数据以基于该实体空间及三维实体物件重建虚拟空间及三维虚拟物件并重建该用户的肢体动作。


2.根据权利要求1所述的相机模块，其特征在于，该第一光学模块、该第二光学模块及第三光学模块为可旋转的，且该第一光学模块、该第二光学模块及第三光学模块的旋转不同步。


3.根据权利要求1所述的相机模块，其特征在于，该第一光学模块是宽视野RGB相机，用来实现实时定位与地图构建及追踪该用户的该手部动作。


4.根据权利要求1所述的相机模块，其特征在于，该第二光学模块为深度RGB相机，并且该处理单元基于该深度RGB相机的第二追踪数据及深度算法，重建该用户的该手势、该步伐及虚拟空间。


5.根据权利要求1所述的相机模块，其特征在于，该第三光学模块为高分辨率相机用来拍摄复数张照片，并且该处理单元基于该高分辨率相机的第三追踪数据重建三维虚拟物...

【专利技术属性】
技术研发人员：周永明，林俊伟，谢毅刚，吴嘉伟，王铨彰，
申请(专利权)人：未来市股份有限公司，
类型：发明
国别省市：中国台湾;71