【技术实现步骤摘要】
追踪方法及相关追踪系统
本专利技术涉及一种追踪方法及相关追踪系统。
技术介绍
随着虚拟实境(virtualreality，VR)、扩增实境(augmentedreality，AR)、混合实境(mixedreality，MR)和延伸实境(extendedreality，XR)装置和相关互动系统的普及率上升，用户可使用虚拟/扩增/混合/延伸实境装置，轻易地体验互动系统提供的虚拟/扩增/混合/延伸实境环境，让用户可完全沉浸在虚拟/扩增/混合/延伸实境环境中。为了提升用户体验，追踪系统通常会捕捉用户动作来产生对应反映给虚拟/扩增/混合/延伸实境环境。因此，用户可与互动系统进行一系列的手势身体移动等互动操作，以强化用户体验。在现有技术中，为了精确地判断用户的手部移动，互动系统可藉由一控制器来可产生六维自由度(6degreesoffreedom，6Dof)信息，如此，大幅地增加互动系统的硬件成本。然而，具备三维自由度控制器的互动系统却无法精确地判断用户的手部移动，如此导致用户体验不佳。简言之，互动系统让用户不是付出昂贵的硬件成本...
【技术保护点】
1.一种追踪物体的追踪方法，其特征在于，该物体包含惯性测量单元，用来产生第一追踪信息，该物体的表面具有多个鉴定点，该追踪方法包含：/n取得具有该物体的影像以判断该影像中包含的鉴定点数量以及对应鉴定点，其中该鉴定点数量是大于等于零的整数；/n根据该第一追踪信息，判断第二追踪信息；以及/n根据该影像，校正该第二追踪信息。/n
【技术特征摘要】
20180919 US 16/136,1821.一种追踪物体的追踪方法，其特征在于，该物体包含惯性测量单元，用来产生第一追踪信息，该物体的表面具有多个鉴定点，该追踪方法包含：
取得具有该物体的影像以判断该影像中包含的鉴定点数量以及对应鉴定点，其中该鉴定点数量是大于等于零的整数；
根据该第一追踪信息，判断第二追踪信息；以及
根据该影像，校正该第二追踪信息。
2.根据权利要求1所述的追踪方法，其特征在于，该多个鉴定点包含具有第一颜色的第一点、具有第二颜色的第二点、具有第三颜色的第三点以及具有第四颜色的第四点，且该第一颜色、该第二颜色、该第三颜色和该第四颜色为不同颜色。
3.根据权利要求2所述的追踪方法，其特征在于，该第一点、该第二点、该第三点和该第四点设置在相同平面，且该第一点、该第二点、该第三点和该第四点为非线性设置。
4.根据权利要求1、2、3任一项所述的追踪方法，其特征在于，该物体包含控制器，该第一追踪信息包含第一控制器信息，且该第二追踪信息包含第二控制器信息。
5.根据权利要求4所述的追踪方法，其特征在于，该第一控制器信息是三维自由度信息，且该第二控制器信息是六维自由度信息。
6.根据权利要求5所述的追踪方法，其特征在于，根据该第一控制器信息，判断该第二控制器信息的步骤是对该第一控制器信息进行积分运算，以取得该第二控制器信息。
7.根据权利要求5所述的追踪方法，其特征在于，根据该影像，校正该第二控制器信息的步骤包含：
根据该影像，判断第三控制器信息；以及
根据该第三控制器信息，校正该第二控制器信息；
其中该第三控制器信息是六维自由度信息。
8.一种追踪系统...
【专利技术属性】
技术研发人员：周永明，谢毅刚，林俊伟，吴嘉伟，
申请(专利权)人：未来市股份有限公司，
类型：发明
国别省市：中国台湾;71
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