【技术实现步骤摘要】
送餐系统控制执行装置运行的方法、系统及计算机设备
本专利技术涉及自动送餐
，尤其涉及一种送餐系统控制执行装置运行的方法、系统及计算机设备。
技术介绍
送餐系统是通过执行装置输送食品的，其中，执行装置包含有机器人、自动轨道运输车(ARV)等运输装置。现有的送餐系统采用控制单元控制执行装置输送的，如当执行装置接到输送食品任务后，执行装置需要从一个位置坐标点运行到另一个位置坐标点时，控制单元需要根据输送食品规划好路径并发送给执行装置，执行装置将会沿着规划好的路径运行至目标位置坐标点。现有送餐系统中的控制单元控制执行装置运行速度的控制是在控制单元中采用嵌入式程序控制速度，此方式控制执行装置的运行速度无法根据运行路径实际的情况变通，容易造成运行路径的堵塞，也存在执行装置因运行速度无法定点定位输送食品。因此，针对上述情况，如何让送餐系统根据运行路径控制执行装置的运行速度，避免执行装置因运行速度无法定点定位输送食品成为本领域技术人员亟待解决的重要技术问题。
技术实现思路
本专利技术实施例提供了一种...
【技术保护点】
1.一种送餐系统控制执行装置运行的方法，其特征在于，包括以下步骤：/nS1：获取送餐任务信息，根据所述任务信息获得输送路径，所述输送路径包括数个位置坐标点；/nS2：获取处于空置状态的执行装置的信息；/nS3：发送所述送餐任务至所述执行装置；/nS4：控制所述执行装置执行所述送餐任务，并实时发送执行任务过程中所述输送路径的路况信息至所述执行装置，根据获得的实时所述路况信息，判断所述执行装置是否运行至目的地位置坐标点，若是，完成所述送餐任务；若否，重新执行所述步骤S4；/n其中，所述路况信息包括所述执行装置在执行任务过程中当前所处位置与所述输送路径终点之间所有的所述位置坐标点的信息。/n
【技术特征摘要】
1.一种送餐系统控制执行装置运行的方法，其特征在于，包括以下步骤：
S1：获取送餐任务信息，根据所述任务信息获得输送路径，所述输送路径包括数个位置坐标点；
S2：获取处于空置状态的执行装置的信息；
S3：发送所述送餐任务至所述执行装置；
S4：控制所述执行装置执行所述送餐任务，并实时发送执行任务过程中所述输送路径的路况信息至所述执行装置，根据获得的实时所述路况信息，判断所述执行装置是否运行至目的地位置坐标点，若是，完成所述送餐任务；若否，重新执行所述步骤S4；
其中，所述路况信息包括所述执行装置在执行任务过程中当前所处位置与所述输送路径终点之间所有的所述位置坐标点的信息。
2.根据权利要求1所述的送餐系统控制执行装置运行的方法，其特征在于，每个所述位置坐标点的所述输送路径上设置有感应片，对应于所述感应片，所述执行装置上设置有感应器；
所述位置坐标点包括目的地的位置坐标点、停止的位置坐标点、等待区的位置坐标点、故障区的位置坐标点、切换轨道的位置坐标点和精准定位停止的位置坐标点；
所述路况信息还包括两两的所述位置坐标点之间所述执行装置运行的行驶速度和行程。
3.根据权利要求2所述的送餐系统控制执行装置运行的方法，其特征在于，所述执行装置在所述输送路径上的运行过程中，包括：
当获取的所述路况信息的所述位置坐标点是不可通行时，则所述执行装置停止在前一个所述位置坐标点的位置上；
当获取的所述路况信息为精准定位停止的位置坐标点时，所述执行装置的感应器感应到该精准定位停止的位置坐标点上的所述感应片，所述执行装置停止运行；
当所述感应器感应到所述感应片，获得该感应片上的所述位置坐标点上的路况信息，根据获得的该路况信息得到该位置坐标点与下一个所述位置坐标点之间所述执行装置的行驶速度和行程；
当获得所述路况信息为切换轨道的位置坐标点时，所述执行装置在所述切换轨道的位置坐标点的前一个位置坐标点停止并获取切换输送轨道后输送路径的路况信息，当得到切换输送轨道切换输送轨道完成信息后，根据切换后的所述路况信息，所述执行装置继续在所述输送路径上运行。
4.根据权利要求2所述的送餐系统控制执行装置运行的方法，其特征在于，所述执行装置在所述输送路径上停止运行的过程中...
【专利技术属性】
技术研发人员：杨永章，张瑞，陈哲，
申请(专利权)人：广东智源机器人科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。