无人机入侵的检测方法、检测装置及终端设备制造方法及图纸

本申请适用于无人机技术领域，提供了一种无人机入侵的检测方法、检测装置及终端设备，包括：通过雷达阵列对预设区域进行目标监测；当所述雷达阵列监测到目标时，对所述目标进行波达方向估计，得到所述目标的波达方向；基于所述波达方向、并通过摄像装置对所述目标进行图像捕获，得到所述目标的拍摄图像；对所述拍摄图像进行识别，并根据识别结果判断所述目标是否为无人机；若所述目标为无人机，则通过信号检测器截获所述无人机与所述无人机的遥控终端之间的无线电信号，并根据所述无线电信号判断所述无人机是否为入侵的无人机。通过上述方法，有效提高了无人机入侵检测的可靠性。

UAV intrusion detection method, detection device and terminal equipment

【技术实现步骤摘要】
无人机入侵的检测方法、检测装置及终端设备
本申请涉及无人机
，尤其涉及一种无人机入侵的检测方法、检测装置及终端设备。
技术介绍
随着无人机技术的发展，无人机的应用越来越广泛、数量也不断增加。与此同时，也带了一些安全问题。例如，在机场上空出现无人机则会影响飞机的驾驶，在一些军事重地上空出现无人机则会造成军事机密的泄露。因此，需要对入侵的无人机进行有效监测。但是，现有的无人机入侵检测方法的检测准确度较低，检测结果的可靠性较低。
技术实现思路
有鉴于此，本申请实施例提供了一种无人机入侵的检测方法、检测装置及终端设备，以解决现有技术中无人机入侵检测方法的可靠性较低的问题。本申请实施例的第一方面提供了一种无人机入侵的检测方法，包括：通过雷达阵列对预设区域进行目标监测；当所述雷达阵列监测到目标时，对所述目标进行波达方向估计，得到所述目标的波达方向；基于所述波达方向、并通过摄像装置对所述目标进行图像捕获，得到所述目标的拍摄图像；对所述拍摄图像进行识别，并根据识别结果判断所述目标是否为无本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种无人机入侵的检测方法，其特征在于，包括：/n通过雷达阵列对预设区域进行目标监测；/n当所述雷达阵列监测到目标时，对所述目标进行波达方向估计，得到所述目标的波达方向；/n基于所述波达方向、并通过摄像装置对所述目标进行图像捕获，得到所述目标的拍摄图像；/n对所述拍摄图像进行识别，并根据识别结果判断所述目标是否为无人机；/n若所述目标为无人机，则通过信号检测器截获所述无人机与所述无人机的遥控终端之间的无线电信号，并根据所述无线电信号判断所述无人机是否为入侵的无人机。/n

【技术特征摘要】
1.一种无人机入侵的检测方法，其特征在于，包括：
通过雷达阵列对预设区域进行目标监测；
当所述雷达阵列监测到目标时，对所述目标进行波达方向估计，得到所述目标的波达方向；
基于所述波达方向、并通过摄像装置对所述目标进行图像捕获，得到所述目标的拍摄图像；
对所述拍摄图像进行识别，并根据识别结果判断所述目标是否为无人机；
若所述目标为无人机，则通过信号检测器截获所述无人机与所述无人机的遥控终端之间的无线电信号，并根据所述无线电信号判断所述无人机是否为入侵的无人机。


2.如权利要求1所述的无人机入侵的检测方法，其特征在于，所述对所述目标进行波达方向估计，包括：
获取所述雷达阵列监测到所述目标时的接收数据；
利用极大似然估计方法估计所述接收数据的协方差矩阵；
将所述协方差矩阵进行特征分解，得到信号子空间以及与所述信号子空间正交的噪声子空间；
基于所述信号子空间与所述噪声子空间的正交性，并利用所述噪声子空间估计所述目标的波达方向。


3.如权利要求2所述的无人机入侵的检测方法，其特征在于，所述基于所述信号子空间与所述噪声子空间的正交性，并利用所述信号子空间和所述噪声子空间估计所述目标的波达方向，包括：



其中，θ是所述目标的波达方向，α(θ)是所述信号子空间的导向矢量，UN是所述噪声子空间。


4.如权利要求1所述的无人机入侵的检测方法，其特征在于，所述根据所述无线电信号判断所述无人机是否为入侵的无人机，包括：
从所述无线电信号中提取信号特征，并根据所述信号特征判断所述无线电信号是否满足预设的无线电协议；
若所述无线电信号满足预设的无线电协议，则判定所述无人机不是入侵的无人机；
若所述无线电信号不满足预设的无线电协议，则判定所述无人机是入侵的无人机，则对所述无人机进行信号干扰。


5.如权利要求4所述的无人机入侵的检测方法，其特征在于，所述对所述无人机进行信号干扰，包括：
通过无线电发射装置，向所述波达方向的无...

【专利技术属性】
技术研发人员：苑晨亮，马亮，刘颖，完晓原，
申请(专利权)人：中核第四研究设计工程有限公司，
类型：发明
国别省市：河北;13