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本申请适用于无人机技术领域，提供了一种无人机入侵的检测方法、检测装置及终端设备，包括：通过雷达阵列对预设区域进行目标监测；当所述雷达阵列监测到目标时，对所述目标进行波达方向估计，得到所述目标的波达方向；基于所述波达方向、并通过摄像装置对所述...
该专利属于中核第四研究设计工程有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过中核第四研究设计工程有限公司授权不得商用。

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