【技术实现步骤摘要】
一种无刷电机的堵转检测方法和装置以及设备
本专利技术涉及无刷电机
，尤其涉及一种无刷电机的堵转检测方法和装置以及设备。
技术介绍
现有的无刷电机的堵转检测方案一般采用两种方案，一种方案是通过判断无刷电机的母线电流是否大于设定的堵转电流的方式来检测无刷电机是否存在堵转的情况，另一种方案是通过判断无刷电机的电机稳态转速是否在恒定转速的误差范围内的方式来检测无刷电机是否存在堵转的情况。然而，现有的两种无刷电机的堵转检测方案，因为无刷电机的电机转速可调，电机转速从前一速度到预设速度有一个加速或者减速的过程，该通过判断无刷电机的母线电流的方式和该通过判断无刷电机的电机稳态转速的方式来检测无刷电机是否存在堵转的情况，都需要在无刷电机的电机转速达到稳态的时候才能判断，但是无刷电机的电机一般都会有一段时间的加减速，因此现有的两种无刷电机的堵转检测方案对堵转检测的实时性不高，无法实现及时的检测出无刷电机是否存在堵转的情况。
技术实现思路
有鉴于此，本专利技术的目的在于提出一种无刷电机的堵转检测方法和装置以及设...
【技术保护点】
1.一种无刷电机的堵转检测方法，其特征在于，包括：/n检测无刷电机的电机运行时间是否达到预设时间得到运行时间检测结果；/n在所述运行时间检测结果是检测到无刷电机的电机运行时间是达到预设时间时，判断所述无刷电机在所述预设时间的时间段内的电机转速的加速度值是否不小于预设的加速阈值得到加速阈值判断结果；/n根据所述加速阈值判断结果，判定所述无刷电机是否存在堵转的情况。/n
【技术特征摘要】
1.一种无刷电机的堵转检测方法，其特征在于，包括：
检测无刷电机的电机运行时间是否达到预设时间得到运行时间检测结果；
在所述运行时间检测结果是检测到无刷电机的电机运行时间是达到预设时间时，判断所述无刷电机在所述预设时间的时间段内的电机转速的加速度值是否不小于预设的加速阈值得到加速阈值判断结果；
根据所述加速阈值判断结果，判定所述无刷电机是否存在堵转的情况。
2.如权利要求1所述的无刷电机的堵转检测方法，其特征在于，所述检测无刷电机的电机运行时间是否达到预设时间得到运行时间检测结果，包括：
采用定时计数器的方式，检测无刷电机的电机运行时间是否达到预设时间得到运行时间检测结果。
3.如权利要求1所述的无刷电机的堵转检测方法，其特征在于，所述在所述运行时间检测结果是检测到无刷电机的电机运行时间是达到预设时间时，判断所述无刷电机在所述预设时间的时间段内的电机转速的加速度值是否不小于预设的加速阈值得到加速阈值判断结果，包括：
在所述运行时间检测结果是检测到无刷电机的电机运行时间是达到预设时间时，采用速度观测器方式，获取所述无刷电机的电机转速在所述预设时间的时间段的起始时间的第一速度值和在所述预设时间的时间段的结束时间的第二速度值，根据所述第一速度值、所述第二速度值，计算所述无刷电机在所述预设时间的时间段内的电机转速的加速度值，根据所述计算得到的电机转速的加速度值，判断所述无刷电机在所述预设时间的时间段内的电机转速的加速度值是否不小于预设的加速阈值得到加速阈值判断结果。
4.如权利要求1所述的无刷电机的堵转检测方法，其特征在于，所述根据所述加速阈值判断结果，判定所述无刷电机是否存在堵转的情况，包括：
根据所述加速阈值判断结果，在所述加速阈值判断结果是所述无刷电机在所述预设时间的时间段内的电机转速的加速度值是小于预设的加速阈值时，判定所述无刷电机是存在堵转的情况，在所述加速阈值判断结果是所述无刷电机在所述预设时间的时间段内的电机转速的加速度值是不小于预设的加速阈值时，判定所述无刷电机是不存在堵转的情况。
5.如权利要求1所述的无刷电机的堵转检测方法，其特征在于，在所述根据所述加速阈值判断结果，判定所述无刷电机是否存在堵转的情况之后，还包括：...
【专利技术属性】
技术研发人员：姜顺天，赵春波，刘志峰，韦海，封华锋，
申请(专利权)人：深圳市巴丁微电子有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44
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