一种无刷电机的堵转检测方法和装置以及设备制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种无刷电机的堵转检测方法和装置以及设备。其中，所述方法包括：检测无刷电机的电机运行时间是否达到预设时间得到运行时间检测结果，在该运行时间检测结果是检测到无刷电机的电机运行时间是达到预设时间时，判断该无刷电机在该预设时间的时间段内的电机转速的加速度值是否不小于预设的加速阈值得到加速阈值判断结果，根据该加速阈值判断结果，判定该无刷电机是否存在堵转的情况。通过上述方式，能够实现及时的检测出无刷电机是否存在堵转的情况。

A method, device and equipment for detecting locked rotor of BLDCM

【技术实现步骤摘要】
一种无刷电机的堵转检测方法和装置以及设备
本专利技术涉及无刷电机
，尤其涉及一种无刷电机的堵转检测方法和装置以及设备。
技术介绍
现有的无刷电机的堵转检测方案一般采用两种方案，一种方案是通过判断无刷电机的母线电流是否大于设定的堵转电流的方式来检测无刷电机是否存在堵转的情况，另一种方案是通过判断无刷电机的电机稳态转速是否在恒定转速的误差范围内的方式来检测无刷电机是否存在堵转的情况。然而，现有的两种无刷电机的堵转检测方案，因为无刷电机的电机转速可调，电机转速从前一速度到预设速度有一个加速或者减速的过程，该通过判断无刷电机的母线电流的方式和该通过判断无刷电机的电机稳态转速的方式来检测无刷电机是否存在堵转的情况，都需要在无刷电机的电机转速达到稳态的时候才能判断，但是无刷电机的电机一般都会有一段时间的加减速，因此现有的两种无刷电机的堵转检测方案对堵转检测的实时性不高，无法实现及时的检测出无刷电机是否存在堵转的情况。
技术实现思路
有鉴于此，本专利技术的目的在于提出一种无刷电机的堵转检测方法和装置以及设备，能够实现及时的检测出无刷电机是否存在堵转的情况。根据本专利技术的一个方面，提供一种无刷电机的堵转检测方法，包括：检测无刷电机的电机运行时间是否达到预设时间得到运行时间检测结果；在所述运行时间检测结果是检测到无刷电机的电机运行时间是达到预设时间时，判断所述无刷电机在所述预设时间的时间段内的电机转速的加速度值是否不小于预设的加速阈值得到加速阈值判断结果；根据所述加速阈值判断结果，判定所述无刷电机是否存在堵转的情况。其中，所述检测无刷电机的电机运行时间是否达到预设时间得到运行时间检测结果，包括：采用定时计数器的方式，检测无刷电机的电机运行时间是否达到预设时间得到运行时间检测结果。其中，所述在所述运行时间检测结果是检测到无刷电机的电机运行时间是达到预设时间时，判断所述无刷电机在所述预设时间的时间段内的电机转速的加速度值是否不小于预设的加速阈值得到加速阈值判断结果，包括：在所述运行时间检测结果是检测到无刷电机的电机运行时间是达到预设时间时，采用速度观测器方式，获取所述无刷电机的电机转速在所述预设时间的时间段的起始时间的第一速度值和在所述预设时间的时间段的结束时间的第二速度值，根据所述第一速度值、所述第二速度值，计算所述无刷电机在所述预设时间的时间段内的电机转速的加速度值，根据所述计算得到的电机转速的加速度值，判断所述无刷电机在所述预设时间的时间段内的电机转速的加速度值是否不小于预设的加速阈值得到加速阈值判断结果。其中，所述根据所述加速阈值判断结果，判定所述无刷电机是否存在堵转的情况，包括：根据所述加速阈值判断结果，在所述加速阈值判断结果是所述无刷电机在所述预设时间的时间段内的电机转速的加速度值是小于预设的加速阈值时，判定所述无刷电机是存在堵转的情况，在所述加速阈值判断结果是所述无刷电机在所述预设时间的时间段内的电机转速的加速度值是不小于预设的加速阈值时，判定所述无刷电机是不存在堵转的情况。其中，在所述根据所述加速阈值判断结果，判定所述无刷电机是否存在堵转的情况之后，还包括：在判定出所述无刷电机是存在堵转的情况时，主动制动所述无刷电机的电机。根据本专利技术的另一个方面，提供一种无刷电机的堵转检测装置，包括：检测模块、判断模块和判定模块；所述检测模块，用于检测无刷电机的电机运行时间是否达到预设时间得到运行时间检测结果；所述判断模块，用于在所述运行时间检测结果是检测到无刷电机的电机运行时间是达到预设时间时，判断所述无刷电机在所述预设时间的时间段内的电机转速的加速度值是否不小于预设的加速阈值得到加速阈值判断结果；所述判定模块，用于根据所述加速阈值判断结果，判定所述无刷电机是否存在堵转的情况。其中，所述检测模块，具体用于：采用定时计数器的方式，检测无刷电机的电机运行时间是否达到预设时间得到运行时间检测结果。其中，所述判断模块，具体用于：在所述运行时间检测结果是检测到无刷电机的电机运行时间是达到预设时间时，采用速度观测器方式，获取所述无刷电机的电机转速在所述预设时间的时间段的起始时间的第一速度值和在所述预设时间的时间段的结束时间的第二速度值，根据所述第一速度值、所述第二速度值，计算所述无刷电机在所述预设时间的时间段内的电机转速的加速度值，根据所述计算得到的电机转速的加速度值，判断所述无刷电机在所述预设时间的时间段内的电机转速的加速度值是否不小于预设的加速阈值得到加速阈值判断结果。其中，所述判定模块，具体用于：根据所述加速阈值判断结果，在所述加速阈值判断结果是所述无刷电机在所述预设时间的时间段内的电机转速的加速度值是小于预设的加速阈值时，判定所述无刷电机是存在堵转的情况，在所述加速阈值判断结果是所述无刷电机在所述预设时间的时间段内的电机转速的加速度值是不小于预设的加速阈值时，判定所述无刷电机是不存在堵转的情况。其中，所述无刷电机的堵转检测装置，还包括：制动模块；所述制动模块，用于在判定出所述无刷电机是存在堵转的情况时，主动制动所述无刷电机的电机。根据本专利技术的又一个方面，提供一种无刷电机的堵转检测设备，包括：至少一个处理器；以及，与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行上述任一项所述的无刷电机的堵转检测方法。根据本专利技术的再一个方面，提供一种计算机可读存储介质，存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述任一项所述的无刷电机的堵转检测方法。可以发现，以上方案，可以检测无刷电机的电机运行时间是否达到预设时间得到运行时间检测结果，和可以在该运行时间检测结果是检测到无刷电机的电机运行时间是达到预设时间时，判断该无刷电机在该预设时间的时间段内的电机转速的加速度值是否不小于预设的加速阈值得到加速阈值判断结果，以及可以根据该加速阈值判断结果，判定该无刷电机是否存在堵转的情况，能够实现及时的检测出无刷电机是否存在堵转的情况。进一步的，以上方案，可以采用定时计数器的方式，检测无刷电机的电机运行时间是否达到预设时间得到运行时间检测结果，这样的好处是能够实现准确的检测无刷电机的电机运行时间是否达到预设时间。进一步的，以上方案，可以在该运行时间检测结果是检测到无刷电机的电机运行时间是达到预设时间时，采用速度观测器方式，获取该无刷电机的电机转速在该预设时间的时间段的起始时间的第一速度值和在该预设时间的时间段的结束时间的第二速度值，根据该第一速度值、该第二速度值，计算该无刷电机在该预设时间的时间段内的电机转速的加速度值，根据该计算得到的电机转速的加速度值，判断该无刷电机在该预设时间的时间段内的电机转速的加速度值是否不小于预设的加速阈值得到加速阈值判断结果，这样的好处是能够实现准确的判断该无刷电机在该预设时间的时间段内的电机转速的加速度值是否不小于预设的加速阈值。进一步的，以上方案，可以根据该加速阈值判断结果，在该加速阈值判断结果是该无刷电机在本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种无刷电机的堵转检测方法，其特征在于，包括：/n检测无刷电机的电机运行时间是否达到预设时间得到运行时间检测结果；/n在所述运行时间检测结果是检测到无刷电机的电机运行时间是达到预设时间时，判断所述无刷电机在所述预设时间的时间段内的电机转速的加速度值是否不小于预设的加速阈值得到加速阈值判断结果；/n根据所述加速阈值判断结果，判定所述无刷电机是否存在堵转的情况。/n

【技术特征摘要】
1.一种无刷电机的堵转检测方法，其特征在于，包括：
检测无刷电机的电机运行时间是否达到预设时间得到运行时间检测结果；
在所述运行时间检测结果是检测到无刷电机的电机运行时间是达到预设时间时，判断所述无刷电机在所述预设时间的时间段内的电机转速的加速度值是否不小于预设的加速阈值得到加速阈值判断结果；
根据所述加速阈值判断结果，判定所述无刷电机是否存在堵转的情况。


2.如权利要求1所述的无刷电机的堵转检测方法，其特征在于，所述检测无刷电机的电机运行时间是否达到预设时间得到运行时间检测结果，包括：
采用定时计数器的方式，检测无刷电机的电机运行时间是否达到预设时间得到运行时间检测结果。


3.如权利要求1所述的无刷电机的堵转检测方法，其特征在于，所述在所述运行时间检测结果是检测到无刷电机的电机运行时间是达到预设时间时，判断所述无刷电机在所述预设时间的时间段内的电机转速的加速度值是否不小于预设的加速阈值得到加速阈值判断结果，包括：
在所述运行时间检测结果是检测到无刷电机的电机运行时间是达到预设时间时，采用速度观测器方式，获取所述无刷电机的电机转速在所述预设时间的时间段的起始时间的第一速度值和在所述预设时间的时间段的结束时间的第二速度值，根据所述第一速度值、所述第二速度值，计算所述无刷电机在所述预设时间的时间段内的电机转速的加速度值，根据所述计算得到的电机转速的加速度值，判断所述无刷电机在所述预设时间的时间段内的电机转速的加速度值是否不小于预设的加速阈值得到加速阈值判断结果。


4.如权利要求1所述的无刷电机的堵转检测方法，其特征在于，所述根据所述加速阈值判断结果，判定所述无刷电机是否存在堵转的情况，包括：
根据所述加速阈值判断结果，在所述加速阈值判断结果是所述无刷电机在所述预设时间的时间段内的电机转速的加速度值是小于预设的加速阈值时，判定所述无刷电机是存在堵转的情况，在所述加速阈值判断结果是所述无刷电机在所述预设时间的时间段内的电机转速的加速度值是不小于预设的加速阈值时，判定所述无刷电机是不存在堵转的情况。


5.如权利要求1所述的无刷电机的堵转检测方法，其特征在于，在所述根据所述加速阈值判断结果，判定所述无刷电机是否存在堵转的情况之后，还包括：...

【专利技术属性】
技术研发人员：姜顺天，赵春波，刘志峰，韦海，封华锋，
申请(专利权)人：深圳市巴丁微电子有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44