一种电机输出动态调节方法、系统及存储介质技术方案

本发明专利技术提供了一种电机输出动态调节方法、系统及存储介质，包括以下步骤：S1.获取电机的实际换相时间T1；S2.对比实际换相时间T1与预设的理想换相时间T0，得到换相时间偏移量

【技术实现步骤摘要】
一种电机输出动态调节方法、系统及存储介质


[0001]本专利技术涉及电机控制
，涉及一种电机动态控制技术，尤其涉及一种电机输出动态调节方法、系统及存储介质。

技术介绍

[0002]筋膜枪，即深层肌筋膜冲击仪，通过无刷电机高速转速带动按摩头高频振动作用到肌肉深层，达到减少局部组织张力、缓解疼痛、促进血液循环等作用。筋膜枪主要适用于健身运动前热身，运动过程中激活，运动后恢复，是现代人运动健身的常备设备。
[0003]筋膜枪的动力来源是无刷电机，无刷电机在转动时驱动按摩头以起到对人体按摩的作用。不管是筋膜枪还是其他以电机作为动力来源的设备，其工作过程不仅是由电机工作状态决定，同时也会受到外界反作用力的影响，可以说，设备的运行状态是一个动态变化的过程。
[0004]现有技术中，人们在使用电机时，更多关注的是通过输入端来控制电机，而较少考虑到采集电机输出端的状态信息，进而对电机进行动态调节，这会使得电机难以实现平滑输出。以筋膜枪为例，人们使用筋膜枪的目的在于放松肌肉，而由于在按摩的过程中缺乏动态调节，当电机受到的反作用力变化时，就会本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种电机输出动态调节方法，其特征在于，包括以下步骤：S1.获取电机的实际换相时间T1；S2.对比实际换相时间T1与预设的理想换相时间T0，得到换相时间偏移量
△
T；S3.对换相时间偏移量
△
T进行PID调节，得到占空比变化量
△
PWM；S4.根据占空比变化量
△
PWM对电机的占空比进行调节；S5.返回步骤S1。2.根据权利要求1所述的一种电机输出动态调节方法，其特征在于，在步骤S3中，对换相时间偏移量
△
T进行PID调节具体包括以下步骤：导入预设的比例系数Kp、积分系数Ki和微分系数Kd；根据比例系数Kp得到比例常数
△
Kp；根据积分系数Ki得到积分常数
△
Ki；根据微分系数Kd得到微分常数
△
Kd；根据比例常数
△
Kp、积分常数
△
Ki和微分常数
△
Kd，得到占空比变化量
△
PWM＝
△
Kp+
△
Ki+
△
Kd。3.根据权利要求2所述的一种电机输出动态调节方法，其特征在于，根据比例系数Kp得到比例常数
△
Kp具体为：
△
Kp＝Kp(
△
t1
‑△
t2)；其中，
△
t1为当前的换相时间偏移量，
△
t2为上次循环的换相时间偏移量；当第一次对换相时间偏移量
△
T进行PID调节时，
△
t2为0。4.根据权利要求2所述的一种电机输出动态调节方法，其特征在于，根据积分系数Ki得到积分常数
△
Ki具体为：
△
Ki＝Ki
△
t1，其中，
△
t1为当前的换相时间偏移量。5.根据权利要求2所述的一种电机输出动态调节方法，其特征在于，根据微分系数Kd得到微分常数
△
Kd具体为：
△
...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵春波，蒋纪能，于井亮，
申请(专利权)人：深圳市巴丁微电子有限公司，
类型：发明
国别省市：