一种抓取装置制造方法及图纸

本申请实施例公开了一种抓取装置，包括：用以抓取待抓取物的本体；与本体的外侧壁连接固定的机械手，机械手用以带动本体移动；本体包括：与机械手连接固定的且上下两端均为敞口的刚性壳体；固定设置在壳体的内表面的夹持件具有气室的柔性夹持件；夹持件的内表面围合形成的空间形成用以容纳待抓取物的容纳腔；本体还包括：与壳体下表面的边缘连接固定的导向件；导向件自靠近壳体的一端至远离壳体的一端的厚度逐渐减小。该抓取装置对于不同形状和尺寸的待抓取物均适用，抓取稳固，扩大了使用范围；夹持件在抓取待抓取物的过程中待抓取物掉落砸伤工作人员，也提高了安全性。也提高了安全性。也提高了安全性。

【技术实现步骤摘要】
一种抓取装置


[0001]本申请涉及机械设备
，更具体地，本申请涉及一种抓取装置。

技术介绍

[0002]煤矿智能化是保障国家能源安全、实现煤炭工业高质量发展的核心技术支撑，《关于加快煤矿智能化发展的指导意见》(发改能源〔2020〕283号)对我国煤矿智能化建设具有里程碑式的指导意义。煤矿智能装备是通过“机器换人”来实现煤矿作业的“少人则安、无人则安”。
[0003]然而，对于煤炭和煤矸石的抓取工作中，传统夹持器与煤炭和煤矸石之间通常是刚性连接，由于煤炭与煤矸石的形状是随机且不规则的、尺寸也并不一致，因此抓取不但不稳固，而且无法高效、连续的完成目标抓取动作；存在安全隐患。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的在于提供一种抓取装置，以解决上述技术问题中的至少一个。
[0005]为了达到上述目的中至少一个，本申请采用下述技术方案：
[0006]本申请提供一种抓取装置，包括：
[0007]用以抓取待抓取物的本体；
[0008]与所述本体的外侧壁连接固定的机械手，所述机械手用以带动所述本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种抓取装置，其特征在于，包括：用以抓取待抓取物的本体；与所述本体的外侧壁连接固定的机械手，所述机械手用以带动所述本体移动；所述本体包括：与所述机械手连接固定的且上下两端均为敞口的刚性壳体；固定设置在所述壳体的内表面的具有气室的柔性夹持件；所述夹持件的内表面围合形成的空间形成用以容纳待抓取物的容纳腔；所述本体还包括：与所述壳体下表面的边缘连接固定的导向件；所述导向件自靠近壳体的一端至远离所述壳体的一端的厚度逐渐减小。2.根据权利要求1所述的抓取装置，其特征在于，所述夹持件沿所述壳体内表面的周向方向呈连续环状结构或者分段结构。3.根据权利要求1所述的抓取装置，其特征在于，所述夹持件的顶部设置有与气泵连接的气孔。4.根据权利要求1所述的抓取装置，其特征在于，所述夹持件的内表面上形成有多个槽道；多个所述槽道之间相互配合形成若干凸起结构。5.根据权利要求1所述的抓取装置，其特征在于，所述本体由多个抓...

【专利技术属性】
技术研发人员：田莹，田敬秋，王景阳，王海静，何玲，
申请(专利权)人：中煤电气有限公司，
类型：发明
国别省市：