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本申请实施例公开了一种抓取装置，包括：用以抓取待抓取物的本体；与本体的外侧壁连接固定的机械手，机械手用以带动本体移动；本体包括：与机械手连接固定的且上下两端均为敞口的刚性壳体；固定设置在壳体的内表面的夹持件具有气室的柔性夹持件；夹持件的内表...
该专利属于中煤电气有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过中煤电气有限公司授权不得商用。

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