基于电控换向多路阀的外部控制定位装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了提供了一种基于电控换向多路阀的外部控制定位装置，该装置包括与电控换向多路阀的主阀芯同步联动的传动单元，用于锁紧传动单元的控制定位单元。该装置在通电的情况下，利用电控模式通过电信号控制多路阀工作，在停电的情况下，切换到利用外部位控制定位装置控制多路阀的工作模式，在该种工作模式下多路阀可以实现任意流量恒定输出。

External control and positioning device based on electric control reversing multi way valve

【技术实现步骤摘要】
基于电控换向多路阀的外部控制定位装置
本专利技术涉及电控换向多路阀
，具体涉及一种基于电控换向多路阀的外部控制定位装置。
技术介绍
换向多路阀广泛应用于各种工程设备的运动控制，其操纵型式多样，有电控、手动、液控等多种操纵型式。电控带手动应急功能是常用形式，在实际应用中要求电控型多路阀的输出和输入信号成一定的线性比例关系，无电信号的情况下自动回复中位。当系统停电时，多路阀只能进行手动应急操作，然而由于手动控制时，设备存在多动作同时操作的需求，需要多路阀部分回路的输出保持一定，所以要求多路阀操纵到某个开度时能够稳定在一个位置以便保持恒定流量输出，但因为电控单元和手动控制定位单元设置在同一多路阀机构内部存在很大的难度，因此而本专利通过在多路阀的外部增加控制定位装置，可实现有电状态时电控多路阀的流量输出，停电时通过外部手动控制该多路阀的流量输出，从而达到在停电情况下也能让多路阀在任意开度恒定流量输出的目的。
技术实现思路
本专利技术为了克服现有技术的不足，提供了一种基于电控换向多路阀的外部控制定位装置，该装置在通电的情况下，利用电控模式通过电信号控制多路阀工作，在停电的情况下，切换到利用外部位控制定位装置控制多路阀的工作模式，在该种工作模式下多路阀可以实现任意流量恒定输出。其技术方案如下：基于电控换向多路阀的外部控制定位装置，该装置包括与电控换向多路阀的主阀芯同步联动的传动单元，用于锁紧传动单元的控制定位单元。优选的，传动单元包括第一基座、转动轴、第一连杆，转动轴设置在第一基座内，其一端伸出第一基座可被控制定位单元锁紧；第一连杆一端设置在转动轴上，另一端与主阀芯连接，转动轴可与主阀芯同步联动。优选的，所述控制定位单元包括第二基座、设置在第二基座内部的滑块、一端伸出第二基座侧壁且另一端与滑块连接的止动块，设置在第二基座上且用于控制滑块位移的第一控制杆，所述第二基座底面设置在第一基座顶面上；止动块用于锁紧转动轴。优选的，所述第一控制杆与第二基座螺纹连接；另外控制定位单元还包括用于辅助第一控制杆精准控制滑块位移距离的第一弹簧，其位于第一控制杆底部与滑块顶部之间。优选的，所述滑块上固定设置有凸台，所述第一弹簧套接在凸台外壁上；所述控制定位单元还包括用于滑块自动复位的第二弹簧，其一端连接滑块底部，另一端连接第二基座内壁。优选的，所述传动单元还包括传动块，传动块设置在第一基座的外部并与转动轴固定连接，传动块可锁紧止动块。优选的，所述止动块为圆柱形销轴。优选的，传动块上设有圆弧曲面，用于锁紧止动块，圆弧曲面的中线处设置有用于增大止动块与传动块接触面积的缺口。优选的，所述传动块上还设置了便于控制传动块转动角度的第二控制杆。优选的，所述传动单元还包括为确保主阀芯始终在同一直线轨迹上位移还设置了第二连杆，其一端连接第一连杆，另一端连接主阀芯。有益效果如下：1、本装置在不改变原有电控多路阀的结构前提下，设计了手动操作的外部控制定位装置，可以在系统停电的情况下，维持多路阀恒定输出任意大小的流量，使受多路阀所控制的工作装置继续保持原有状态，避免意外发生，保证了相关装置工作的安全性和稳定性。本装置结构简单，操作方便，停电时需要多路阀维持在某一恒定流量输出，可以通过第一控制杆控制滑块位移，滑块带动止动块位移，止动块锁紧传动块，从而控制传动块停止转动，进而依次控制转动轴、第一连杆、第二连杆停止运动，从而与第二连杆连接的主阀芯停止在某一位置，进而实现多路阀维持某一流量恒定输出的目的。2、本装置设计巧妙：①当多路阀切换到手动模式时，需要止动块锁紧传动块，操作第一控制杆沿螺纹方向推动起始位置上的滑块，进而推动滑块上的止动块向传动块靠近，第一弹簧的设置可辅助第一控制杆精准控制滑块位移距离，控制止动块与传动块之间的锁紧程度，即摩擦力的大小程度；②当多路阀切换到电控模式时，需要止动块离开传动块，操作第一控制杆沿螺纹方向远离滑块，第二弹簧在弹力的作用下可推动滑块恢复到起始位置；③当主阀芯处于中位时换向多路阀处于关闭状态，为了防止主阀芯在回归中位时受惯性力而错误换向，中位传动块上设置了缺口，该缺口可以增大止动块与传动块接触面积，进而增加两者之间的摩擦力，从而防止传动块回归中位时因惯性力转动不必要的角度(例如只需要从时针11点钟方向转动到时针12点钟方向，结果转动到了时针1点钟方向)。④由于换向多路阀的装置空间紧凑，供主阀芯往返位移的空间有限，因此设计了第二连杆，其一端连接第一连杆，另一端连接主阀芯，这样可确保主阀芯始终在同一直线轨迹上位移，适应有限的工作空间。附图说明图1展示了本装置的整体结构示意图；图2展示了本装置的正视图；图3展示了图2中的A-A剖面图；图4展示了图2中B-B的结构示意图；图5展示了传动块、转动轴、第一连杆与第二连杆的结构关系示意图；图6展示了连接了电控换向多路阀的外部控制定位装置的正视图；图7展示了连接了电控换向多路阀的外部控制定位装置的右视图；图8展示了图7中C-C的剖视图；图9展示了图8中A处的局部放大图；图10展示了换向多路阀多路阀的结构示意图；图11展示了图10中D-D的剖视图。图中：1-控制定位单元；1-1-第二基座；1-2-滑块；1-3-止动块；1-4-第一控制杆；1-5-第一弹簧；1-6-凸台；1-7-第二弹簧；2-传动单元；2-1-第一基座；2-2-转动轴；2-3-第一连杆；2-4-传动块；2-4-1-缺口；2-4-2-第二控制杆；2-5-第二连杆；3-电控换向多路阀；3-1-主阀芯；3-2-第三弹簧；3-3-上弹簧限位螺帽；3-4-下弹簧限位螺帽；3-5-连接螺钉，3-6-电磁比例阀；3-7-液压油管道；3-8-阀基座；3-9-外罩；3-10-凹槽。具体实施方式下面结合附图和具体实施案例，进一步阐明本专利技术，应理解这些实施例仅用于说明本专利技术而不用于限制本专利技术的范围，在阅读了本专利技术之后，本领域技术人员对本专利技术的各种等价形式的修改均落于本申请所附权利要求所限定的范围。如图1至图5所示，展示了连接在电控换向多路阀外部的外部控制定位装置的结构示意图，该装置包括控制定位单元1、分别连接电控换向多路阀3的主阀芯3-1和控制定位单元的传动单元2，其中控制定位单元1包括第二基座1-1、设置在第二基座内部的滑块1-2、一端伸出第二基座侧壁另一端与滑块连接的止动块1-3，设置在第二基座上且用于控制滑块位移的第一控制杆1-4；所述第一控制杆与第二基座螺纹连接；传动单元2包括第一基座2-1、转动轴2-2、第一连杆2-3和传动块2-4，其中第一基座固定设置在第二基座底部，转动轴横向贯穿第一基座，其一端伸出第一基座侧壁外部与传动块连接，即转动轴与传动块同步转动，转动轴的另一端可转动的设置在第一基座的侧壁内；止动块向传动块的方向位移，最终两者可以锁紧；第一连杆一端设置在转动轴上，另一端与主阀芯连接。本装置各部件之间的功能关系在本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.基于电控换向多路阀的外部控制定位装置，其特征在于：该装置包括与电控换向多路阀(3)的主阀芯(3-1)同步联动的传动单元(2)，用于锁紧传动单元的控制定位单元(1)。/n

【技术特征摘要】
1.基于电控换向多路阀的外部控制定位装置，其特征在于：该装置包括与电控换向多路阀(3)的主阀芯(3-1)同步联动的传动单元(2)，用于锁紧传动单元的控制定位单元(1)。


2.如权利要求1所述的外部控制定位装置，其特征在于：传动单元(2)包括第一基座(2-1)、转动轴(2-2)、第一连杆(2-3)，转动轴设置在第一基座内，其一端伸出第一基座可被控制定位单元(1)锁紧；第一连杆一端设置在转动轴上，另一端与主阀芯连接，转动轴可与主阀芯同步联动。


3.如权利要求2所述的外部控制定位装置，其特征在于：所述控制定位单元(1)包括第二基座(1-1)、设置在第二基座内部的滑块(1-2)、一端伸出第二基座侧壁且另一端与滑块连接的止动块(1-3)，设置在第二基座上且用于控制滑块位移的第一控制杆(1-4)，所述第二基座底面设置在第一基座顶面上；止动块(1-3)用于锁紧转动轴(2-2)。


4.如权利要求3所述的外部控制定位装置，其特征在于：所述第一控制杆与第二基座螺纹连接；另外控制定位单元(1)还包括用于辅助第一控制杆精准控制滑块位移距离的第一弹簧(1-5)，其位于第一控制杆底部与滑块顶部之间。
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【专利技术属性】
技术研发人员：陈奕泽，黄志峰，全庆宇，
申请(专利权)人：江苏科迈液压控制系统有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32