【技术实现步骤摘要】
地板安装机器人
本专利技术属于地板安装
，具体是一种地板安装机器人。
技术介绍
目前市场上的多种木地板使用锁扣式连接，其安装步骤主要包括长边安装和短边敲击，长边安装要求木地板倾斜一定角度装入，然后压平，再进行短边敲击，最终实现木地板的安装。现有建筑室内木地板多采用人工安装，安装效率低下，工作劳动强度大。也有的木地板安装工具功能较为单一，仅能实现木地板的部分安装工艺。市场上还没有一款采用机器人完整安装地板的装置，因此需要提出一种可同时对木地板的长边安装和短边安装的机器人，以期替代人工安装地板，填补技术空白。
技术实现思路
本专利技术旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本专利技术提出一种地板安装机器人，所述地板安装机器人可对地板长边斜推进行安装，也可对地板短边侧推进行安装，解决了人工安装地板劳动强度大、效率低的问题。根据本专利技术实施例的一种地板安装机器人，所述地板安装机器人适于安装地板，所述地板安装机器人包括：机体；侧拉组件，所述侧拉组件可相对于所述机体竖向移动以带动所述地...
【技术保护点】
1.一种地板安装机器人，所述地板安装机器人适于安装地板，其特征在于，所述地板安装机器人包括：/n机体；/n侧拉组件，所述侧拉组件可相对于所述机体竖向移动以带动所述地板绕所述地板的长边翻转，所述侧拉组件也可相对于所述机体水平移动；/n斜推组件，所述斜推组件可转动地设置在所述侧拉组件上，所述斜推组件包括：/n伸缩驱动件，所述伸缩驱动件可相对于所述机体伸缩运动；/n推动件，所述推动件连接在所述伸缩驱动件的输出端，所述推动件上设有止抵件，所述止抵件适于与所述地板的长边配合以在伸缩时推动所述地板的长边安装；/n侧推组件，所述侧推组件设在所述侧拉组件上以止挡在所述地板的短边上，所述侧拉...
【技术特征摘要】
1.一种地板安装机器人，所述地板安装机器人适于安装地板，其特征在于，所述地板安装机器人包括：
机体；
侧拉组件，所述侧拉组件可相对于所述机体竖向移动以带动所述地板绕所述地板的长边翻转，所述侧拉组件也可相对于所述机体水平移动；
斜推组件，所述斜推组件可转动地设置在所述侧拉组件上，所述斜推组件包括：
伸缩驱动件，所述伸缩驱动件可相对于所述机体伸缩运动；
推动件，所述推动件连接在所述伸缩驱动件的输出端，所述推动件上设有止抵件，所述止抵件适于与所述地板的长边配合以在伸缩时推动所述地板的长边安装；
侧推组件，所述侧推组件设在所述侧拉组件上以止挡在所述地板的短边上，所述侧拉组件水平移动时所述侧推组件适于带动所述地板平移以安装短边。
2.根据权利要求1所述的地板安装机器人，其特征在于，所述伸缩驱动件包括气缸、支架，所述支架连接在所述侧拉组件下部，所述气缸可转动地连接在所述支架上，所述气缸包括伸缩杆，所述伸缩杆的端部连接所述推动件。
3.根据权利要求1所述的地板安装机器人，其特征在于，所述止抵件包括滑轮，所述滑轮的表面形成卡槽，所述卡槽适于卡入所述地板的长边，所述卡槽的延伸方向与所述滑轮的滑动方向一致。
4.根据权利要求1所述的地板安装机器人，其特征在于，所述止抵件包括滑轮和卡爪；
其中，所述卡爪与所述滑轮间隔设置，所述卡爪适于止抵在所述地板的表面，所述卡爪与所述滑轮之间形成卡合移动空间以供所述地板移动；或者，
所述卡爪包括上下设置的一对，每对所述卡爪的相向面上分别连接所述滑轮，相向设置的所述滑轮之间形成所述卡合移动空间以供所述地板移动。
5.根据权利要求1所述的地板安装机器人，其特征在于，所述侧拉组件包括设在所述机体上的竖向移动组件、水平移动组件和连接架，所述竖向移动组件包括竖向驱动传动机构，所述竖向驱动传动机构带动所述连接架相对于所述机体竖向移动；
所述水平移动组件连接在所述连接架上，所述水平移动组件包括第一水平驱动传动机构和第二水平驱动传动机构，所述第一水平驱动传动机构带动所述斜推组件水平运动，所述第二水平驱动传动机构带动所述侧推组件水平运动以安装所述短边。
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【专利技术属性】
技术研发人员：周伟安，梁逸泓，秦博远，
申请(专利权)人：广东博智林机器人有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44
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