本发明专利技术涉及一种加锌装置，包括自锌锭输送装置处延伸至锌锅处的行车轨道以及行走于该行车轨道上的加锌车，加锌车上设有适于插入至锌锭的承挂孔内的挂钩、用于驱使挂钩升降的升降驱动机构以及用于驱使挂钩在水平面内旋转的回转机构。还涉及一种自动加锌锭系统，包括上述的加锌装置以及向加锌装置供给锌锭的锌锭输送装置。本发明专利技术提供的加锌装置及自动加锌锭系统，通过加锌车上的升降驱动机构与回转机构配合，能较好地完成锌锭的挂载操作和向锌锅内加锌的操作，实现自动加锌流程，有效地提高加锌锭作业效率，减少锌锅液面的液位波动和锌锅温度波动，有利于提高镀锌层的质量，有效地减轻现场人员的劳动强度，减少高温作用风险。
Zinc adding device and automatic zinc ingot adding system
【技术实现步骤摘要】
加锌装置及自动加锌锭系统
本专利技术属于带钢生产
，具体涉及一种加锌装置及采用该加锌装置的自动加锌锭系统。
技术介绍
热镀锌机组生产时带钢以工艺速度通过装满熔融锌液的锌锅进行镀锌，随着带钢的通过锌液附着在带钢表面使锌锅中的锌液不断减少，必须进行加锌锭满足液位要求，加锌时需要保证锌液面高度与锌液温度的稳定。现有的热镀锌机组大部分采用手动方式进行加锌，即通过人工控制电动葫芦将挂钩穿入锌锭的承挂孔内以及控制锌锭平移升降。上述方式的缺点在于：(1)葫芦挂钩及下方铁链容易粘锌、温度高，手动敲除粘附的锌渣安全隐患较大；(2)挂锌锭频率在0.5-1.5小时左右，现场工人劳动强度大；(3)无法实现连续加锌，锌锅液面温度控制较差。
技术实现思路
本专利技术涉及一种加锌装置及采用该加锌装置的自动加锌锭系统，至少可解决现有技术的部分缺陷。本专利技术涉及一种加锌装置，包括自锌锭输送装置处延伸至锌锅处的行车轨道以及行走于该行车轨道上的加锌车，所述加锌车上设有适于插入至锌锭的承挂孔内的挂钩、用于驱使所述挂钩升降的升降驱动机构以及用于驱使所述挂钩在水平面内旋转的回转机构。作为实施方式之一，所述回转机构包括回转座和回转驱动单元，所述回转座可转动安装于所述加锌车的车体上，所述回转驱动单元安设于所述加锌车的车体上且与所述回转座传动连接，所述升降驱动机构安装于所述回转座上，所述挂钩与所述升降驱动机构的输出端固连。作为实施方式之一，所述回转驱动单元包括回转驱动电机，所述回转驱动电机通过齿轮传动结构与所述回转座连接。作为实施方式之一，所述回转机构还包括用于检测回转座回转角度的回转位置检测单元。作为实施方式之一，所述升降驱动机构配置有用于检测挂钩竖向位置的升降位置检测单元。作为实施方式之一，所述挂钩呈L型，包括与对应的驱动机构输出端连接的竖向杆体以及连接于所述竖向杆体底端并且适于插入至所述承挂孔内的水平杆体。本专利技术还涉及一种自动加锌锭系统，包括如上所述的加锌装置以及向所述加锌装置供给锌锭的锌锭输送装置。作为实施方式之一，所述锌锭输送装置包括固定式输送单元以及分别与所述固定式输送单元以及所述行车轨道衔接的活动式输送单元，所述活动式输送单元包括倾翻座以及用于驱使所述倾翻座在卧位和立位间切换旋转的倾翻驱动结构，所述倾翻座上布置有锌锭进给结构以及防止锌锭掉落的限位结构。作为实施方式之一，所述加锌装置和所述锌锭输送装置构成为一组加锌锭机构；所述加锌锭机构有两组，两套加锌锭机构分别布置于锌锅传动侧和锌锅操作侧。作为实施方式之一，所述倾翻座的翻转轴位于其中部并且其具有顺时针翻转模式和逆时针翻转模式，所述限位结构为能使锌锭的两个承挂孔分别曝露的锌锭夹具；所述加锌装置有两套，两条行车轨道分列于所述倾翻座两侧。本专利技术至少具有如下有益效果：本专利技术提供的加锌装置及自动加锌锭系统，通过加锌车上的升降驱动机构与回转机构配合，能较好地完成锌锭的挂载操作和向锌锅内加锌的操作，实现自动加锌流程，有效地提高加锌锭作业效率，减少锌锅液面的液位波动和锌锅温度波动，有利于提高镀锌层的质量，有效地减轻现场人员的劳动强度，减少高温作用风险。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。图1为本专利技术实施例提供的加锌车的结构示意图；图2本专利技术实施例提供的锌锭输送装置的一个视角下的结构示意图；图3为本专利技术实施例提供的锌锭输送装置的另一视角下的结构示意图；图4为本专利技术实施例提供的自动加锌锭系统的主视结构示意图；图5为本专利技术实施例提供的自动加锌锭系统的俯视结构示意图；图6为图4中A向视图下锌锭的翻转示意图。具体实施方式下面对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本专利技术保护的范围。实施例一本实施例提供一种加锌装置，可用于与锌锭输送装置配合完成自动加锌锭2操作。如图1、图4和图5，该加锌装置包括自锌锭输送装置处延伸至锌锅4处的行车轨道12以及行走于该行车轨道12上的加锌车11，所述加锌车11上设有适于插入至锌锭2的承挂孔内的挂钩13、用于驱使所述挂钩13升降的升降驱动机构114以及用于驱使所述挂钩13在水平面内旋转的回转机构。可以理解地，上述加锌车11具有行走机构，能够在行车轨道12上往复行走，该行走机构可采用行走轮等常规行走构件，可通过电机等进行驱动，此处不作详述。在其中一个实施例中，上述回转机构安装在升降驱动机构114的输出端，通过升降驱动机构114驱动回转机构和挂钩13一起升降，挂钩13与回转机构的输出端连接；在另外的实施例中，上述挂钩13与升降驱动机构114的输出端连接，而通过回转机构驱动升降驱动机构114和挂钩13一起回转，能够完成挂载锌锭2和将锌锭2浸入锌锅4内即可。以后者为例，如图1，所述回转机构包括回转座112和回转驱动单元113，所述回转座112可转动安装于所述加锌车11的车体111上，所述回转驱动单元113安设于所述加锌车11的车体111上且与所述回转座112传动连接，所述升降驱动机构114安装于所述回转座112上，所述挂钩13与所述升降驱动机构114的输出端固连。其中，优选地，所述回转驱动单元113包括回转驱动电机，所述回转驱动电机通过齿轮传动结构与所述回转座112连接。进一步优选地，所述回转机构还包括用于检测回转座112回转角度的回转位置检测单元。该回转位置检测单元可以是安装在回转座112上的位置检测开关；对于上述采用回转驱动电机的回转驱动单元113，可为该回转驱动电机配置编码器，也可实现对回转座112回转角度的检测；当然，可采用多种检测手段的结合，对于回转座112或者说挂钩13位置的检测更为准确。上述的升降驱动机构114可采用常规的升降驱动设备，例如气缸、液压缸等直线驱动设备，或者通过电机与传动组件配合，该传动组件例如可以是丝杆机构、链轮链条机构等。进一步优选地，所述升降驱动机构114配置有用于检测挂钩13竖向位置的升降位置检测单元。接续上述加锌装置的结构，如图1，所述挂钩13呈L型，包括与对应的驱动机构输出端(例如上述的升降驱动机构114的输出端)连接的竖向杆体以及连接于所述竖向杆体底端并且适于插入至所述承挂孔内的水平杆体。L型挂钩13便于挂载锌锭2，尤其是与上述倾翻座321的翻转运动配合，操作较为方便，适于自动控制。另外，该挂钩13优选为是不锈钢挂钩13，可伸入至锌锅4内而不被融化，从而可随锌锭2的逐渐融化而逐步下降，保证锌锅液面的稳定。本实施例提供的加锌装置本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种加锌装置，其特征在于：包括自锌锭输送装置处延伸至锌锅处的行车轨道以及行走于该行车轨道上的加锌车，所述加锌车上设有适于插入至锌锭的承挂孔内的挂钩、用于驱使所述挂钩升降的升降驱动机构以及用于驱使所述挂钩在水平面内旋转的回转机构。/n
【技术特征摘要】
1.一种加锌装置，其特征在于：包括自锌锭输送装置处延伸至锌锅处的行车轨道以及行走于该行车轨道上的加锌车，所述加锌车上设有适于插入至锌锭的承挂孔内的挂钩、用于驱使所述挂钩升降的升降驱动机构以及用于驱使所述挂钩在水平面内旋转的回转机构。
2.如权利要求1所述的加锌装置，其特征在于：所述回转机构包括回转座和回转驱动单元，所述回转座可转动安装于所述加锌车的车体上，所述回转驱动单元安设于所述加锌车的车体上且与所述回转座传动连接，所述升降驱动机构安装于所述回转座上，所述挂钩与所述升降驱动机构的输出端固连。
3.如权利要求2所述的加锌装置，其特征在于：所述回转驱动单元包括回转驱动电机，所述回转驱动电机通过齿轮传动结构与所述回转座连接。
4.如权利要求2所述的加锌装置，其特征在于：所述回转机构还包括用于检测回转座回转角度的回转位置检测单元。
5.如权利要求1所述的加锌装置，其特征在于：所述升降驱动机构配置有用于检测挂钩竖向位置的升降位置检测单元。
6.如权利要求1所述的加锌装置，其特征在于：所述挂钩呈L型，包...
【专利技术属性】
技术研发人员：朱彪，周云根，况群意，熊俊伟，
申请(专利权)人：中冶南方工程技术有限公司，
类型：发明
国别省市：湖北;42
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。