一种配电网巡检无人机制造技术

本实用新型专利技术涉及配电网技术领域，一种配电网巡检无人机，包括飞行端和遥控端，其特征在于：所述飞行端包括无人机本体，设置于所述无人机本体上的惯性导航单元、磁罗盘与卫星定位单元、主控模块、电子调速器、电机及桨叶、控制通讯链路、任务设备、数据及视频通讯链路；所述遥控端包括遥控器、移动平板、移动存储装置以及与数据云平台进行数据通信的同步接口单元。人机巡线提高了电力维护和检修的速度和效率，使许多工作能在完全带电的环境下迅速完成，确保了用电安全。

A UAV for distribution network inspection

【技术实现步骤摘要】
一种配电网巡检无人机
本技术涉及配电网
，特别涉及一种配电网巡检无人机。
技术介绍
青海地区配电线路分布点多、面广，绝大部分远离城镇中心区域，所处地形复杂，自然环境恶劣，配电线路及杆塔部件长期受风吹日晒、电闪雷击以及机械张力等的影响，极易造成倒塔、断股、磨损、腐蚀、外力破坏等损伤，这些问题若不能及时发现并维修，会给配电线路稳定运行带来极大隐患。所以，需要定期巡检配电线路，随时掌握线路保护区的环境变化情况，迅速发现并消除隐患，防止重大事故发生，确保供电的安全与可靠。近年来,国家电网公司智能电网快速发展,传统的配电线路巡检模式常面临着人员紧缺、线路巡视周期长，且对巡视人员的责任心及技术素养有极大的依赖性，人员责任心不强往往造成巡视不到位、缺陷发现不及时、隐患排查不全面等问题；人员的技术水平差距，直接影响缺陷及隐患的判断，特别是在环境的复杂,人工巡检需要耗用的人、财、物力较多,且效率也较低下，因此人工巡检方式已经不能完全适应电网发展的实际需求。
技术实现思路
本技术提供一种配电网巡检无人机能够有效提高巡检工作效率、缩短巡检周期，能够极大的改善巡视工作质量，有效降低了因人员短缺而造成的电网安全运行风险。为实现上述目的，本专利技术采用以下技术方案：一种配电网巡检无人机，包括飞行端和遥控端，其特征在于：所述飞行端包括无人机本体，设置于所述无人机本体上的惯性导航单元、磁罗盘与卫星定位单元、主控模块、电子调速器、电机及桨叶、控制通讯链路、任务设备、数据及视频通讯链路；所述遥控端包括遥控器、移动平板、移动存储装置以及与数据云平台进行数据通信的同步接口单元。优选的是，所述惯性导航单元用于感知当前无人机的飞行姿态，包括飞行的角速度与加速度；所述磁罗盘与卫星定位(GPS)，用于获取飞机经纬度信息并通过地球磁场获取机头朝向，所述主控模块用于接收惯性导航单元、磁罗盘与卫星定位模块的数据，通过数据分析，使无人机保持平衡。优选的是，所述电子调速器用于根据主控给出的指令控制电机的转动速度以保证飞机的正常飞行。所述电机及桨叶用于提供无人机飞行所需的升力。优选的是，所述控制通讯链路用于接收遥控器发出的操作指令通道。优选的是，所述任务设备包括高清摄像模块、高精度GPS坐标采集模块、红外线测距模块、红外线测温模块。优选的是，所述数据及视频通讯链路用于传输实时影像、拍摄的图片、录制的视频及测出的温度数据至遥控端。优选的是，所述遥控器用于发送无人机控制指令，获取无人机的任务设备数据及视频，同时与移动平板进行数据交换。优选的是，所述移动平板用于安装人工智能巡检移动端，人员可在移动平板中执行相关任务数据操作，移动存储模块用于在移动平板中存储相关定位数据，图片，视频及测温数据。本技术采用的技术方案中，无人机巡线提高了电力维护和检修的速度和效率，使许多工作能在完全带电的环境下迅速完成，确保了用电安全。采用无人机进行常规输电线路巡查，可降低劳动强度，与有人直升机巡线相比，可提高巡线作业人员的安全性，并且降低了成本。无人机具有巡线速度快、应急瞬速的特点并及时发现缺陷，及时提供信息，避免了线路事故停电，挽回了高额的停电费用损失。附图说明图1为本技术的一种具体实施例部件框架图具体实施方式以下结合附图所示实施例对本专利技术作进一步的说明。本技术提供一种配电网巡检无人机能够有效提高巡检工作效率、缩短巡检周期，能够极大的改善巡视工作质量，有效降低了因人员短缺而造成的电网安全运行风险。为实现上述目的，本专利技术采用以下技术方案：一种配电网巡检无人机，包括飞行端和遥控端，其特征在于：所述飞行端包括无人机本体，设置于所述无人机本体上的惯性导航单元401、磁罗盘与卫星定位单元402、主控模块403、电子调速器404、电机及桨叶、控制通讯链路406、任务设备407、数据及视频通讯链路408；所述遥控端包括遥控器409、移动平板410、移动存储装置411以及与数据云平台进行数据通信的同步接口单元412。优选的是，所述惯性导航单元401用于感知当前无人机的飞行姿态，包括飞行的角速度与加速度；所述磁罗盘与卫星定位单元402(GPS)用于获取飞机经纬度信息并通过地球磁场获取机头朝向，所述主控模块用于接收惯性导航单元、磁罗盘与卫星定位模块的数据，通过数据分析，使无人机保持平衡。优选的是，所述电子调速器404用于根据主控给出的指令控制电机的转动速度以保证飞机的正常飞行。所述电机及桨叶用于提供无人机飞行所需的升力。优选的是，所述控制通讯链路406用于接收遥控器发出的操作指令通道。优选的是，所述任务设备407包括高清摄像模块、高精度GPS坐标采集模块、红外线测距模块、红外线测温模块。优选的是，所述数据及视频通讯链路408用于传输实时影像、拍摄的图片、录制的视频及测出的温度数据至遥控端。优选的是，所述遥控器409用于发送无人机控制指令，获取无人机的任务设备数据及视频，同时与移动平板410进行数据交换。优选的是，所述移动平板410用于安装人工智能巡检移动端，人员可在移动平板中执行相关任务数据操作，移动存储模块用于在移动平板中存储相关定位数据，图片，视频及测温数据。本技术采用的技术方案中，无人机巡线提高了电力维护和检修的速度和效率，使许多工作能在完全带电的环境下迅速完成，确保了用电安全。采用无人机进行常规输电线路巡查，可降低劳动强度，与有人直升机巡线相比，可提高巡线作业人员的安全性，并且降低了成本。无人机具有巡线速度快、应急瞬速的特点并及时发现缺陷，及时提供信息，避免了线路事故停电，挽回了高额的停电费用损失。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种配电网巡检无人机，包括飞行端和遥控端，其特征在于：所述飞行端包括无人机本体，设置于所述无人机本体上的惯性导航单元、磁罗盘与卫星定位单元、主控模块、电子调速器、电机及桨叶、控制通讯链路、任务设备、数据及视频通讯链路；所述遥控端包括遥控器、移动平板、移动存储装置以及与数据云平台进行数据通信的同步接口单元。/n

【技术特征摘要】
1.一种配电网巡检无人机，包括飞行端和遥控端，其特征在于：所述飞行端包括无人机本体，设置于所述无人机本体上的惯性导航单元、磁罗盘与卫星定位单元、主控模块、电子调速器、电机及桨叶、控制通讯链路、任务设备、数据及视频通讯链路；所述遥控端包括遥控器、移动平板、移动存储装置以及与数据云平台进行数据通信的同步接口单元。


2.如权利要求1所述的一种配电网巡检无人机，其特征在于所述惯性导航单元用于感知当前无人机的飞行姿态，包括飞行的角速度与加速度；所述磁罗盘与卫星定位，用于获取飞机经纬度信息并通过地球磁场获取机头朝向，所述主控模块用于接收惯性导航单元、磁罗盘与卫星定位模块的数据，通过数据分析，使无人机保持平衡。


3.如权利要求1所述的一种配电网巡检无人机，其特征在于所述电子调速器用于根据主控给出的指令控制电机的转动速度以保证飞机的正常飞行，所述电机及桨叶用于提供无人机飞行所需的升力。

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【专利技术属性】
技术研发人员：谭毓卿，赵亮，王兴顺，李沛然，梁珑，展毅晟，芦国云，郭妍，谢占兰，卢涛，冯小霞，张萍，沈娟，雷芳，李翔，魏晓龙，周兆荣，黄增青，丁悦琦，马蓉，房琼，李婷，刘莉，谢文振，张钰，赵铭菊，马雅静，陈世宏，孔德婧，于雪，周利，万学家，万吨，万浩伟，余景荣，
申请(专利权)人：青海三新农电有限责任公司，北京艾电云服科技有限公司，江西博微新技术有限公司，
类型：新型
国别省市：青海;63