一种无人机自动飞行控制系统技术方案

本实用新型专利技术涉及无人机的领域，尤其是涉及一种无人机自动飞行控制系统，其包括移动勘测应用平台和无人机本体，移动勘测应用平台包括地面控制系统、GPS指南针模块、惯性导航单元和磁罗盘设备，GPS指南针模块与无人机本体通讯连接，惯性导航单元和磁罗盘设备均与地面控制系统通讯连接，地面控制系统包括基础飞控参数模块、遥控器模块、图传信道模块和配套云台模块。本实用新型专利技术具有提升无人机飞行安全的效果。果。果。

【技术实现步骤摘要】
一种无人机自动飞行控制系统


[0001]本技术涉及无人机的领域，尤其是涉及一种无人机自动飞行控制系统。

技术介绍

[0002]随着科学技术的不断发展，各种类型的无人机不断普及，例如，植保无人机、航拍无人机、救援无人机、运载无人机等，为人们的生产和生活带来了极大便利。
[0003]配电网无人机智能巡检平台计划依据无人机硬件特性，定制开发专用的无人机飞控软件，通过无线遥控装置同时实现无人机飞行进行线路巡检和数据采集功能。目前，无人机的飞行控制主要还是通过人工操作，但考虑这种模式可能会给日常巡检工作带来一定隐患，长时间的飞行控制操作，对于基层班组人员的飞机技术要求较高，难免会出现“炸机”事故。为提升飞行安全，行业迫切需要更加智能、更加安全、更加可控的巡检作业方式。因此无人机自动飞行控制技术是该平台未来发展的一项核心技术。

技术实现思路

[0004]为了提升无人机的飞行安全，本技术提供一种无人机自动飞行控制系统。
[0005]本技术提供的一种无人机自动飞行控制系统采用如下的技术方案：
[0006]一种无人机自动飞行控本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种无人机自动飞行控制系统，其特征在于：包括移动勘测应用平台(1)和无人机本体(2)，所述移动勘测应用平台(1)包括地面控制系统(11)、GPS指南针模块(12)、惯性导航单元(13)和磁罗盘设备(14)，所述GPS指南针模块(12)和磁罗盘设备(14)均与无人机本体(2)通讯连接，所述惯性导航单元(13)与地面控制系统(11)通讯连接，所述地面控制系统(11)包括基础飞控参数模块(111)、遥控器模块(112)、图传信道模块(113)和配套云台模块(114)。2.根据权利要求1所述的一种无人机自动飞行控制系统，其特征在于：所述图传信道模块(113)包括发射端(1131)、接收端(1132)和显示端(1133)三部分。3.根据权利要求1所述的一种无人机自动飞行控制系统，其特征在于：所述遥控器...

【专利技术属性】
技术研发人员：张海林，王兴顺，李沛然，梁珑，谭毓卿，展毅晟，芦国云，郭妍，谢占兰，卢涛，冯小霞，刘有文，严隆兴，余国栋，
申请(专利权)人：青海三新农电有限责任公司，
类型：新型
国别省市：