一种飞行器姿态采集器制造技术

一种飞行器姿态采集器，包括壳体，壳体内由上至下依次设有外界通信板、核心系统板、惯性测量板；外界通信板上设有外界连接口；外界通信板与核心系统板连接；核心系统板与惯性测量板电连接；12口排针母头与转接板相连；12口排针母头与12口排针公头相连；12口排针公头与核心处理器相连接；通过RS

【技术实现步骤摘要】
一种飞行器姿态采集器


[0001]本专利技术属于飞行器
，具体涉及一种飞行器姿态采集器，专用于小型固定翼飞行器姿态信息的采集。

技术介绍

[0002]随着计算机及人工智能技术的飞快发展，各种无人飞行器、无人驾驶汽车及智能机器人出现在人们生活的频率越来越高。与此同时，也对姿态测量技术带来更严峻的挑战。飞行器姿态信息的准确测量对飞机起着至关重要的作用，若数据采集出现问题，飞机将失去姿态信息，从而发生坠落。所以为了给后续数据的处理和数据的解算带来便利，所以专利技术一种专门对飞行器数据采集的设计尤为重要。主要针对机长小于等于一米四，翼展约为二米，空重20千克以内，载荷重量为5千克以内，并且续航时间不超过两小时的小型无人机，固定翼飞行器由于自身体积不大，无法装载较大载荷。目前常见的姿态采集器因其体积较大，采集效率低，稳定性差，对小型固定翼飞行器来说，并不友好。因此针对以上弊端，专利技术一种专门对于“KDY
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5E”型小型固定翼无人机数据采集器。
[0003]近些年来，小型固定翼飞行器凭借其结构简单、低成本、机动性高等优点受本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种飞行器姿态采集器，包括壳体（5），壳体（5）内由上至下依次设有外界通信板（1）、核心系统板（2）、惯性测量板（3）；外界通信板（1）上设有外界连接口（4）；外界通信板（1）与核心系统板（2）连接；核心系统板（2）与惯性测量板（3）电连接；12口排针母头（6）与转接板相连；12口排针母头（6）与12口排针公头（7）相连；12口排针公头（7）与核心处理器（9）相连接；电源电路（8）分别通过VINDCDC1引脚、VINDCDC2引脚、VINDCDC3引脚及VDD引脚与+5V直流电源相连，引脚VDCDC1通过高电平输出3.3V；电源电路（8）与核心处理器（9）的VCC引脚相连；四针引脚（11）将核心处理器（9）的VCC引脚、GND引脚、RXD引脚、TXD引脚依次引出；微型 DB9接口（10）的2
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RXD引脚与四针引脚（11）的RXD引脚相连；微型 DB9接口（10）的3
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TXD引脚与四针引脚（11）的TXD引脚相连，微型 DB9接口（10）的5
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GND引脚与四针引脚（11）的GND引脚相连接。2.根据权利要求1所述的一种飞行器姿态采集器，其特征在于，所述的核心系统板（2）采用独立直流电源供电，通过连接电容滤波器，衔接延伸至电源电路（8）。3.根据权利要求1所述的飞行器姿态采集器，其特征在于，所述的核心系统板（2）与惯性测量板（3）之间通过12针双排公母头进行卡口式连接。4.根据权利要求1所述的一种飞行器姿态采集器，其特征在于，所述的12口排针母头（6）采用双列直插对称排列而成；12口排针母头（6）的左侧从上至下依次设有1引脚、3引脚、5引脚、7引脚、9引脚、11引脚，右侧从上至下依次设有2引脚、4引脚、6引脚、8引脚、10引脚、12引脚；1引脚
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12引脚分别与转接板上的VCC引脚、GND引脚、IO1引脚、IO2引脚、IO3引脚、IO4引脚、IN引脚、OUT引脚、CLK引脚、CS引脚、RST引脚、RTC引脚依次相连。5.根据权利要求1所述的一种飞行器姿态采集器，其特征在于...

【专利技术属性】
技术研发人员：弋英民，范笑林，孙海铭，胡瑞卿，马璐，穆凌霞，苑易伟，张友民，李东博，
申请(专利权)人：西安理工大学，
类型：新型
国别省市：