【技术实现步骤摘要】
本技术涉及无人机充电,具体为一种应用于无人机的充电装置。
技术介绍
1、随着无人机技术的快速发展,无人机充电设备技术也广泛获得关注。目前,现有技术中使用无人机在田间进行农药喷洒工作时,人们往往要实时地观察无人机药液的喷洒效果,因而人们一般都会远离无人机的充电平台而进入田间,此时,当无人机电力不足需要进行充电时,人们还要返回充电平台,手动将无人机的充电插头插入插座,无法实现自主充电,降低了无人机的充电效率,同时人们来回奔跑大大增加了劳动强度。
2、有鉴于此,提出一种应用无人机停好在的充电平台后的无人机充电装置。
技术实现思路
1、本技术的目的在于提供一种应用于无人机的充电装置,以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
2、为实现上述目的,本技术提供如下技术方案:
3、一种应用于无人机的充电装置,包括无人机和停机坪,所述停机坪上设置有定位装置,所述定位装置包括两个对称分布的夹板,所述定位装置用于使无人机的方向与停机坪的方向一致;
4、所述停机坪顶部设置有推动机构,所述推动机构包括正推板,所述正推板的一侧底部安装有导向板,所述推动机构用于推动无人机移动;
5、所述停机坪的内部设置有第一转动机构,所述第一转动机构包括丝杆和套筒,所述套筒的顶部安装有滑板,所述滑板的顶部安装在导向板的底部,所述套筒螺纹连接在丝杆上,所述第一转动机构用于传动导向板和正推板;
6、所述停机坪的两端设置有第二传动机构,所述第二传动机构包括齿轮和齿条,所
7、所述停机坪的一端设置有驱动机构,所述驱动机构包括电机,所述电机的轴端安装在与其相靠近的齿轮一端,所述电机的两侧安装有连接架,所述连接架的另一端安装在停机坪的一端;
8、所述停机坪远离电机的一端顶部设置有弹出机构,所述弹出机构包括弹簧和负推板,所述弹出机构用于移出无人机。
9、作为本技术的一种优选实施方式,所述无人机的底部两侧安装有支架,所述无人机的一端底部安装有充电头,所述停机坪靠近弹出机构一端的顶部安装有充电座,所述充电座与充电头相适配。
10、作为本技术的一种优选实施方式,所述停机坪的顶部开设有滑槽,所述滑槽的截面宽度与滑板相适配,所述滑板滑动连接在滑槽上。
11、作为本技术的一种优选实施方式,所述停机坪两端的齿条均设置有上下分布的两个,所述齿条滑动连接在停机坪的端面,且两个齿条均连接有连接杆,所述连接杆的一端安装在夹板的一端,两个所述齿条分别啮合连接在齿轮的上下两端。
12、作为本技术的一种优选实施方式,所述导向板的两侧为斜切型,两个所述夹板靠近电机一端的内侧安装有推板,所述推板与导向板的两侧相适配。
13、作为本技术的一种优选实施方式,所述负推板远离电机一端的两侧安装有伸缩杆,所述伸缩杆的另一端安装有固定块,所述固定块的底部安装在停机坪的顶部,所述弹簧活动套接在伸缩杆上。
14、与现有技术相比,本技术的有益效果是:
15、本技术,通过在停机坪上设置对称的夹板并相互靠拢,从而对无人机的方向进行纠正,通过正推板与负推板实现无人机充电头与充电座的连接与断开。使外接电源能够自动对无人机本体内部自身携带的蓄电池进行充电,不需要人工手动将无人机的充电插头插入插座,减轻了人们的劳动强度。通过传动夹板可以将无人机在充电时稳定,避免因外界环境因素造成与充电座与充电头发生松动,导致在对无人机本体进行充电时接触不良的情况发生,使得充电得到有效保障。
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1.一种应用于无人机的充电装置,包括无人机(1)和停机坪(4),其特征在于,所述停机坪(4)上设置有定位装置,所述定位装置包括两个对称分布的夹板(14),所述定位装置用于使无人机(1)的方向与停机坪(4)的方向一致;
2.根据权利要求1所述的一种应用于无人机的充电装置,其特征在于,所述无人机(1)的底部两侧安装有支架(2),所述无人机(1)的一端底部安装有充电头(3),所述停机坪(4)靠近弹出机构一端的顶部安装有充电座(17),所述充电座(17)与充电头(3)相适配。
3.根据权利要求1所述的一种应用于无人机的充电装置,其特征在于,所述停机坪(4)的顶部开设有滑槽(16),所述滑槽(16)的截面宽度与滑板(22)相适配,所述滑板(22)滑动连接在滑槽(16)上。
4.根据权利要求1所述的一种应用于无人机的充电装置,其特征在于,所述停机坪(4)两端的齿条(12)均设置有上下分布的两个,所述齿条(12)滑动连接在停机坪(4)的端面,且两个齿条(12)均连接有连接杆(13),所述连接杆(13)的一端安装在夹板(14)的一端,两个所述齿条(12)分别啮
5.根据权利要求1所述的一种应用于无人机的充电装置,其特征在于,所述导向板(10)的两侧为斜切型,两个所述夹板(14)靠近电机(6)一端的内侧安装有推板(15),所述推板(15)与导向板(10)的两侧相适配。
6.根据权利要求1所述的一种应用于无人机的充电装置,其特征在于,所述负推板(18)远离电机(6)一端的两侧安装有伸缩杆(20),所述伸缩杆(20)的另一端安装有固定块(21),所述固定块(21)的底部安装在停机坪(4)的顶部,所述弹簧(19)活动套接在伸缩杆(20)上。
...【技术特征摘要】
1.一种应用于无人机的充电装置,包括无人机(1)和停机坪(4),其特征在于,所述停机坪(4)上设置有定位装置,所述定位装置包括两个对称分布的夹板(14),所述定位装置用于使无人机(1)的方向与停机坪(4)的方向一致;
2.根据权利要求1所述的一种应用于无人机的充电装置,其特征在于,所述无人机(1)的底部两侧安装有支架(2),所述无人机(1)的一端底部安装有充电头(3),所述停机坪(4)靠近弹出机构一端的顶部安装有充电座(17),所述充电座(17)与充电头(3)相适配。
3.根据权利要求1所述的一种应用于无人机的充电装置,其特征在于,所述停机坪(4)的顶部开设有滑槽(16),所述滑槽(16)的截面宽度与滑板(22)相适配,所述滑板(22)滑动连接在滑槽(16)上。
4.根据权利要求1所述的一种应用于无人机的充电装置,其特征...
【专利技术属性】
技术研发人员:谭毓卿,
申请(专利权)人:青海三新农电有限责任公司,
类型:新型
国别省市:
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