机场限制方法及装置、无人机制造方法及图纸

本发明专利技术实施例涉及一种机场限制方法及装置、无人机。所述方法包括：所述机场周围区域被划分为多个不同的飞行区域，多个所述所述飞行区域包括高速警告区、模式转换区、低速限制飞行区及禁飞区；首先获取当前所述无人机所处的所述飞行区域，然后根据所述飞行区域，调整所述无人机的飞行状态。上述方法可以避免无人机进入禁飞区，减少事故的发生，提高飞行的安全性。

Airport restriction methods and devices, UAVs

【技术实现步骤摘要】
机场限制方法及装置、无人机
本专利技术涉及无人机
，尤其涉及一种机场限制方法及装置、无人机。
技术介绍
随着无人飞行器航拍技术的不断发展，越来越多的消费级无人飞行器也正在生产研制。无人飞行器也逐步日趋普及。操控无人飞行器的方式很较多，比如通过遥控器、手机、电脑等移动终端操控。由于机场等禁飞区域的特殊性，无人机在这些区域附近飞行，会严重影响自身及机场飞机的安全，因此需要在机场附近对无人机飞行做一些限制。然而由于混合翼无人机会在高速下飞行，当接近禁飞区时会进行减速动作，在不同的环境状态下，减速的距离会变化很大，因此会造成无人机进入禁飞区，导致事故的发生。
技术实现思路
为了解决上述技术问题，本专利技术实施例提供一种避免无人机进入禁飞区，提高飞行安全性的机场限制方法及装置、无人机。为解决上述技术问题，本专利技术实施例提供以下技术方案：一种机场限制方法，应用于无人机，其特征在于，包括：所述机场周围区域被划分为多个不同的飞行区域，多个所述所述飞行区域包括高速警告区、模式转换区、低速限制飞行区及禁飞区；获取当前所述无人机所处的所述飞行区域；根据所述飞行区域，调整所述无人机的飞行状态。可选地，所述根据所述飞行区域，调整所述无人机的飞行状态，包括：当所述无人机位于所述低速限制飞行区时，控制所述无人机的飞行高度低于预设限制高度范围；且/或，屏蔽向靠近机场方向飞行的控制指令。可选地，所述根据所述飞行区域，调整所述无人机的飞行状态，包括：当所述无人机位于所述模式转换区时，将当前所述无人机的固定翼模式转换至旋翼模式，且所述旋翼模式下对应的旋翼飞行速度小于所述固定翼模式下对应的固定翼飞行速度。可选地，所述根据所述飞行区域，调整所述无人机的飞行状态，包括：当所述无人机位于所述高速警告区时，生成远离提示信息；将所述远离提示信息发送至所述无人机的地面站，以使所述地面站根据所述远离提示信息控制所述无人机远离机场。可选地，所述根据所述飞行区域，调整所述无人机的飞行状态，包括：当所述无人机位于所述禁飞区时，控制所述无人机降落。可选地，所述高速警告区、所述模式转换区、所述低速限制飞行区及所述禁飞区为以机场为圆心的同心圆区域，且所述高速警告区、所述模式转换区、所述低速限制飞行区及所述禁飞区的半径依次减小。为解决上述技术问题，本专利技术实施例还提供以下技术方案：一种机场限制装置。所述机场限制装置机包括：所述机场周围区域被划分为多个不同的飞行区域，多个所述所述飞行区域包括高速警告区、模式转换区、低速限制飞行区及禁飞区；飞行区域获取模块，用于获取当前所述无人机所处的所述飞行区域；飞行状态调整模块，用于根据所述飞行区域，调整所述无人机的飞行状态。可选地，所述飞行状态调整模块包括低速限制飞行区调整单元、模式转换区调整单元、高速警告区调整单元及禁飞区调整单元；所述低速限制飞行区调整单元用于当所述无人机位于所述低速限制飞行区时，控制所述无人机的飞行高度低于预设限制高度范围；且/或，屏蔽向靠近机场方向飞行的控制指令；所述模式转换区调整单元用于当所述无人机位于所述模式转换区时，将当前所述无人机的固定翼模式转换至旋翼模式，且所述旋翼模式下对应的旋翼飞行速度小于所述固定翼模式下对应的固定翼飞行速度；所述高速警告区调整单元用于当所述无人机位于所述高速警告区时，生成远离提示信息；将所述远离提示信息发送至所述无人机的地面站，以使所述地面站根据所述远离提示信息控制所述无人机远离机场；所述禁飞区调整单元用于当所述无人机位于所述禁飞区时，控制所述无人机降落。可选地，所述高速警告区、所述模式转换区、所述低速限制飞行区及所述禁飞区为以机场为圆心的同心圆区域，且所述高速警告区、所述模式转换区、所述低速限制飞行区及所述禁飞区的半径依次减小。为解决上述技术问题，本专利技术实施例还提供以下技术方案：一种无人机。所述无人机包括：机身；机臂，与所述机身相连；动力装置，设于所述机臂，用于给所述无人机提供飞行的动力；以及飞行控制器，设于所述机身；其中，所述飞行控制器包括：至少一个处理器；以及与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够用于执行如上所述的机场限制方法。与现有技术相比较，本专利技术实施例的提供的机场限制方法包括所述机场周围区域被划分为多个不同的飞行区域，多个所述所述飞行区域包括高速警告区、模式转换区、低速限制飞行区及禁飞区；首先获取当前所述无人机所处的所述飞行区域，然后根据所述飞行区域，调整所述无人机的飞行状态。上述方法可以避免无人机进入禁飞区，减少事故的发生，提高飞行的安全性。【附图说明】一个或多个实施例通过与之对应的附图中的图片进行示例性说明，这些示例性说明并不构成对实施例的限定，附图中具有相同参考数字标号的元件表示为类似的元件，除非有特别申明，附图中的图不构成比例限制。图1为本专利技术实施例的应用环境示意图；图2为本专利技术实施例提供的机场限制方法的流程示意图；图3为本专利技术实施例提供的机场周围区域的飞行区域划分示意图；图4是图2中S20的流程示意图；图5为本专利技术实施例提供的机场限制装置的结构框图；图6为本专利技术实施例提供的无人机的结构框图。【具体实施方式】为了便于理解本专利技术，下面结合附图和具体实施例，对本专利技术进行更详细的说明。需要说明的是，当元件被表述“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上、或者其间可以存在一个或多个居中的元件。当一个元件被表述“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件、或者其间可以存在一个或多个居中的元件。本说明书所使用的术语“上”、“下”、“内”、“外”、“底部”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”“第三”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。除非另有定义，本说明书所使用的所有的技术和科学术语与属于本专利技术的
的技术人员通常理解的含义相同。本说明书中在本专利技术的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是用于限制本专利技术。本说明书所使用的术语“和/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。此外，下面所描述的本专利技术不同实施例中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合。以下举例说明所述机场限制方法和装置的应用环境。图1是本专利技术实施例提供的机场限制系统的应用环境的示意图；如图1所示，所述应用场景包括无人机10、无线网络20、智能终端30以及用户40。用户40可操作智能终本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种机场限制方法，应用于无人机，其特征在于，包括：所述机场周围区域被划分为多个不同的飞行区域，多个所述所述飞行区域包括高速警告区、模式转换区、低速限制飞行区及禁飞区；/n获取当前所述无人机所处的所述飞行区域；/n根据所述飞行区域，调整所述无人机的飞行状态。/n

【技术特征摘要】
1.一种机场限制方法，应用于无人机，其特征在于，包括：所述机场周围区域被划分为多个不同的飞行区域，多个所述所述飞行区域包括高速警告区、模式转换区、低速限制飞行区及禁飞区；
获取当前所述无人机所处的所述飞行区域；
根据所述飞行区域，调整所述无人机的飞行状态。


2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述飞行区域，调整所述无人机的飞行状态，包括：
当所述无人机位于所述低速限制飞行区时，控制所述无人机的飞行高度低于预设限制高度范围；且/或，屏蔽向靠近机场方向飞行的控制指令。


3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述飞行区域，调整所述无人机的飞行状态，包括：
当所述无人机位于所述模式转换区时，将当前所述无人机的固定翼模式转换至旋翼模式，且所述旋翼模式下对应的旋翼飞行速度小于所述固定翼模式下对应的固定翼飞行速度。


4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述飞行区域，调整所述无人机的飞行状态，包括：
当所述无人机位于所述高速警告区时，生成远离提示信息；
将所述远离提示信息发送至所述无人机的地面站，以使所述地面站根据所述远离提示信息控制所述无人机远离机场。


5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述飞行区域，调整所述无人机的飞行状态，包括：
当所述无人机位于所述禁飞区时，控制所述无人机降落。


6.根据权利要求1-5任一项所述的方法，其特征在于，所述高速警告区、所述模式转换区、所述低速限制飞行区及所述禁飞区为以机场为圆心的同心圆区域，且所述高速警告区、所述模式转换区、所述低速限制飞行区及所述禁飞区的半径依次减小。


7.一种机场限制装置，应用于无人机，其特征在于，包括：所述机场周围区域被划分为多个不同的飞行区域，多个所述所述飞行区域包括高速警告区、模式转换...

【专利技术属性】
技术研发人员：卢明华，
申请(专利权)人：深圳市道通智能航空技术有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44