EPS空载试验及传感器标定机制造技术

本实用新型专利技术涉及EPS空载试验及传感器标定机，包括触摸屏控制器，电控箱，机架，实验单元，定位夹具以及锁死机构；机架包括实验平台架以及控制台架；电控箱与触摸屏控制器电连接；实验单元包括支撑座以及垂直设于支撑座上的性能检测实验仪；支撑座、定位夹具、锁死机一次设于实验平台架上；本实用新型专利技术的有益效果是：适于对EPS系统进行搭载及检测作业，检测项较为全面。通过锁死装置能实现对搭载EPS系统的自动锁固，而实验仪以及限位机构能对EPS系统的输入端及输出端进行自动固接，整体配接自动化程度高，提高了流水检测作业的效率，同时确保EPS系统的装载配接可靠性；各单元具备自由调节度，满足不同EPS系统的搭载及检测。

EPS no-load test and sensor calibration machine

【技术实现步骤摘要】
EPS空载试验及传感器标定机
本专利技术涉及机械设备检测
，尤其涉及EPS空载试验及传感器标定机。
技术介绍
电动助力转向系统（ElectricPowerSteering，缩写EPS）是一种直接依靠电机提供辅助扭矩的动力转向系统实验仪，与传统的液压助力转向系统HPS（HydraulicPowerSteering）相比，EPS系统具有很多优点。EPS主要由扭矩传感器、车速传感器、电动机、减速机构和电子控制单元（ECU）等组成。电动助力转向系统的工作稳定性和操纵特性关乎到驾驶的安全和整车性能，因此需要对转向器的各项性能进行有效检测及扭矩传感器标定等作业。但是现有的检测设备整体稳定性差，不能满足不同产品的快速换型，自动化程度偏低，操作效率较低。
技术实现思路
有鉴于此，本专利技术提供一种稳定性好，可以满足不同产品的快速更换，自动化程度高，操作效率高的EPS空载试验及传感器标定机。为了实现上述目的，本专利技术采用如下技术方案EPS空载试验及传感器标定机，包括触摸屏控制器，电控箱，机架，实验单元，定位夹具以及锁死机构；所述机架包括实验平台架以及控制台架，所述控制台架固定在所述实验平台架上部；所述触摸屏控制器固定在所述控制台架的一侧；所述电控箱与所述触摸屏控制器电连接，且所述电控箱固定在控制台架的另一侧；所述实验单元包括支撑座以及垂直设于所述支撑座上的性能检测实验仪；所述支撑座固定在所述实验平台架上且位于所述控制台架内部；所述性能检测实验仪与所述电控箱电连接；所述定位夹具包括夹具快换板以及垂直设于所述夹具快换板上的用于固定工件的定位夹；所述夹具快换板固定在所述支撑座，所述定位夹与所述电控箱电连接；所述夹具快换板以及所述支撑座与所述性能检测实验仪轴线对应的位置开设有一通孔；所述锁死机构包括固定架以及垂直处置设于所述固定架上的用于锁定工件的锁死装置；所述固定架固定在所述支撑座的下方，所述锁死装置上设有浮动头，所述浮动头设于所述通孔内。本专利技术可以将通过实验单元、定位夹具以及锁死机构将待检测的实验设备放置在本专利技术上，本专利技术适于对EPS系统进行搭载及检测作业，检测项较为全面。本专利技术采用浮动头，与被测产品连接时可避免损伤花键；设备花键头采用夹具快换板快换设计,可满足不同产品的快速换型；采用触摸屏作为人工界面，使操作简单化的同时，也使操作数据的设定更加灵活，使之能满足不同产品的测试要求。设备台架下半部分采用框架式焊接，保证了设备在试验过程中的稳定性。台架上半部分采用型材支撑结构,既美观又减少了设备整体重量，整体配接自动化程度高，提高了流水检测作业的效率，同时确保EPS系统的装载配接可靠性。各单元具备自由调节度，满足不同EPS系统的搭载及检测。进一步的，所述性能检测实验仪包括实验仪以及用于带动实验仪在竖直方向上下移动的移动机构；所述支撑座上垂直固定有滚珠丝杠，所述移动机构滑动连接在所述滚珠丝杠的上；所述实验仪包括动力装置以及与动力装置动力输出端由上至下依次连接的转轴、扭矩传感器、过渡轴、万象接头和伸出头；所述转轴、扭矩传感器、过渡轴、万象接头和伸出头均通过固定架固定在所述移动机构上。进一步的，所述移动机构包括，上下导轨，所述上下导轨垂直设于所述滚珠丝杠上；移动板，所述移动板与所述上下导轨滑动连接；电机安装板，所述电机安装板固定在所述滚珠丝杠上且位于所述移动板的对应面；上下伺服电机，所述上下伺服电机固定在所述电机安装板的下端，其动力输出端延伸至所述电机安装板上端，所述上下伺服电机与所述电控箱电连接；同步带轮Ⅱ，所述同步带轮Ⅱ与所述上下伺服电机的动力输出端连接；同步带轮Ⅰ，所述同步带轮Ⅰ设于所述移动板与所述支撑座之间，所述同步带轮Ⅰ同过同步带与所述同步带轮Ⅱ传动连接；滚珠丝杠，所述滚珠丝杠一端与所述同步带轮Ⅰ的下端固定连接，另一端与所述移动板传动连接。还包括电机张紧板，所述电机张紧板设于所述电机安装板与所述上下伺服电机之间，且所述电机张紧板与所述上下伺服电机固定连接，与所述电机张紧板可拆卸连接。进一步的，所述动力装置包括转轴支撑架，所述转轴支撑架固定在所述移动板上且位于所述移动板的上端；转矩伺服电机，所述转矩伺服电机固定在所述转轴支撑架上，所述转矩伺服电机与所述电控箱电连接；同步带轮Ⅲ，所述同步带轮Ⅲ与所述转矩伺服电机的输出端连接；同步带轮Ⅳ，所述同步带轮Ⅳ设于所述同步带轮Ⅲ的一侧且高度相同，所述同步带轮Ⅳ同过同步带与所述同步带轮Ⅲ传动连接。进一步的，还包括限位装置，所述限位装置包括设于所述伸出头周围的固定夹爪以及固定于固定夹爪上的用于设置伸出头位置的夹爪块。进一步的，所述定位夹包括快夹钳固定架、气缸固定板、工件支撑柱、快夹钳、定位气缸以及工件支撑件；所述快夹钳固定架固定在所述夹具快换板上；所述气缸固定板固定所述快夹钳固定架的一侧端；所述定位气缸固定在所述气缸固定板上，所述快夹钳设于所述快夹钳固定架上，其开口与所述通孔相对应且与所述定位气缸传动连接，所述工件支撑柱设于所述通孔的周边且与所述夹具快换板固定连接，所述工件支撑件设于所述快夹钳的一侧且与所述夹具快换板固定连接。本专利技术采用上述技术方案能够通过定位夹实现了设备花键头快换设计,可满足不同产品的快速换型，使之能满足不同产品的测试要求。进一步的，所述锁死装置还包括锁死气缸、升降底板以及浮动座；所述锁死气缸的外壳固定在所述固定架上，所述锁死气缸的输出端穿过所述固定架与所述升降底板固定连接，所述浮动座固定于所述升降底板的上且位于与所述锁死气缸连接相对的一面，所述浮动头设于所述浮动座上，所述锁死气缸与所述电控箱电连接。本专利技术采用上述技术方案能够通过触摸屏控制器控制电控箱进而控制锁死气缸的上下移动，其可操控性能强，能够通过锁死气缸带动浮动头的上下移动，采用浮动头，与被测产品连接时可避免损伤花键，不后造成检测损伤。进一步的，所述锁死装置还包括导向轴，所述导向轴为多个分别设于所述锁死气缸的侧边，任意一所述导向轴一端与所述升降底板固定连接，另一端处设在所述固定架上且与所述固定架滑动连接。本专利技术采用上述技术方案能够利用导向轴对锁死气缸的进行稳定，使锁死气缸在导向轴的作用下能够稳定的支撑升降底板上下移动，防止升降底板、浮动座以及浮动头的偏向位移，有效的防止被监测设备的偏移，实验数据的不准确。本专利技术的有益效果是：1.适于对EPS系统进行搭载及检测作业，检测项较为全面。2.通过锁死装置能实现对搭载EPS系统的自动锁固，而实验仪以及限位机构能对EPS系统的输入端及输出端进行自动固接，整体配接自动化程度高，提高了流水检测作业的效率，同时确保EPS系统的装载配接可靠性。3.各单元具备自由调节度，满足不同EPS系统的搭载及检测。4.检测装置高度集成化。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.EPS空载试验及传感器标定机，其特征在于，包括/n机架（3），所述机架（3）包括实验平台架（31）以及控制台架（32），所述控制台架（32）固定在所述实验平台架（31）上部；/n触摸屏控制器（1），所述触摸屏控制器（1）固定在所述控制台架（32）的一侧；/n电控箱（2），所述电控箱（2）与所述触摸屏控制器（1）电连接，且所述电控箱（2）固定在控制台架（32）的另一侧；/n实验单元（4），所述实验单元（4）包括支撑座（4-1）以及垂直设于所述支撑座（4-1）上的性能检测实验仪；所述支撑座（4-1）固定在所述实验平台架（31）上且位于所述控制台架（32）内部；所述性能检测实验仪（42）与所述电控箱（2）电连接；/n定位夹具（5），所述定位夹具（5）包括夹具快换板（5-1）以及垂直设于所述夹具快换板（5-1）上的用于固定工件的定位夹；所述夹具快换板（5-1）固定在所述支撑座（4-1），所述定位夹与所述电控箱（2）电连接；所述夹具快换板（5-1）以及所述支撑座（4-1）与所述性能检测实验仪轴线对应的位置开设有一通孔；/n锁死机构（6），所述锁死机构（6）包括固定架（6-1）以及垂直处置设于所述固定架（6-1）上的用于锁定工件的锁死装置；所述固定架（6-1）固定在所述支撑座（4-1）的下方，所述锁死装置上设有浮动头（6-6），所述浮动头（6-6）设于所述通孔内。/n...

【技术特征摘要】
1.EPS空载试验及传感器标定机，其特征在于，包括
机架（3），所述机架（3）包括实验平台架（31）以及控制台架（32），所述控制台架（32）固定在所述实验平台架（31）上部；
触摸屏控制器（1），所述触摸屏控制器（1）固定在所述控制台架（32）的一侧；
电控箱（2），所述电控箱（2）与所述触摸屏控制器（1）电连接，且所述电控箱（2）固定在控制台架（32）的另一侧；
实验单元（4），所述实验单元（4）包括支撑座（4-1）以及垂直设于所述支撑座（4-1）上的性能检测实验仪；所述支撑座（4-1）固定在所述实验平台架（31）上且位于所述控制台架（32）内部；所述性能检测实验仪（42）与所述电控箱（2）电连接；
定位夹具（5），所述定位夹具（5）包括夹具快换板（5-1）以及垂直设于所述夹具快换板（5-1）上的用于固定工件的定位夹；所述夹具快换板（5-1）固定在所述支撑座（4-1），所述定位夹与所述电控箱（2）电连接；所述夹具快换板（5-1）以及所述支撑座（4-1）与所述性能检测实验仪轴线对应的位置开设有一通孔；
锁死机构（6），所述锁死机构（6）包括固定架（6-1）以及垂直处置设于所述固定架（6-1）上的用于锁定工件的锁死装置；所述固定架（6-1）固定在所述支撑座（4-1）的下方，所述锁死装置上设有浮动头（6-6），所述浮动头（6-6）设于所述通孔内。


2.根据权利要求1所述的EPS空载试验及传感器标定机，其特征在于，所述性能检测实验仪包括实验仪以及用于带动实验仪在竖直方向上下移动的移动机构；
所述支撑座（4-1）上垂直固定有滚珠丝杠（4-01），所述移动机构滑动连接在所述滚珠丝杠（4-01）的上；
所述实验仪包括动力装置以及与动力装置动力输出端由上至下依次连接的转轴（4-14）、扭矩传感器（4-16）、过渡轴（4-17）、万象接头（4-18）和伸出头（4-22）；
所述转轴（4-14）、扭矩传感器（4-16）、过渡轴（4-17）、万象接头（4-18）和伸出头（4-22）均通过固定架（4-19）固定在所述移动机构上。


3.根据权利要求2所述的EPS空载试验及传感器标定机，其特征在于，所述移动机构包括，
上下导轨（4-2），所述上下导轨（4-2）垂直设于所述滚珠丝杠（4-01）上；
移动板（4-3），所述移动板（4-3）与所述上下导轨（4-2）滑动连接；
电机安装板（4-6），所述电机安装板（4-6）固定在所述滚珠丝杠（4-01）上且位于所述移动板（4-3）的对应面；
上下伺服电机（4-4），所述上下伺服电机（4-4）设于所述电机安装板（4-6）的下端，其动力输出端延伸至所述电机安装板（4-6）上端，所述上下伺服电机（4-4）与所述电控箱（2）电连接；
同步带轮Ⅱ（4-7），所述同步带轮Ⅱ（4-7）与所述上下伺服电机（4-4）的动力输出端连接；
同步带轮Ⅰ（4-8），所述同步带轮Ⅰ（4-8）设于所述移动板（4-3）与所述支撑座（4-1）之间，所述同步带轮Ⅰ（4-8）同过同步带与所述同步带轮Ⅱ（4-7）传动连接；
滚珠丝杠（4-9），所述滚珠丝杠（4-9）一端与所述同步带轮Ⅰ（4-8）的下端固定连接，另一端与所述移...

【专利技术属性】
技术研发人员：董旭锋，李玉龙，李东洋，李景林，
申请(专利权)人：吉林瑞铭机电设备有限公司，
类型：新型
国别省市：吉林;22