长条型材物料自动卸料机及工作方法技术

本发明专利技术长条型材物料自动卸料机及工作方法，包括底座、料架、举升机构、同步带（或链条）传动系统、左导引装置、上导引装置，所述的料架通过料架轴承与底座铰接，并在料架气缸（或油缸）的驱动下相对底座做左右摆动，所述的料架上设有2‑4组侧导向板和两个定位轴，所述的2‑4组自动夹紧装置固联于料架的机架上，所述的举升机构上设有举升托架、托架连接杆、1―4组举升丝杆和螺母，举升托架上均固定连接直线导轨柱，直线导轨柱与导套滑动配合，导套固定连接在料架上，每个托架连接杆对应固定连接2组举升托架，本发明专利技术可将装在周转框中的长条型材物料逐层卸料，实现长条型材物料高效自动卸料输送，省时省力，方便快捷。

Automatic unloading machine and working method of long bar material

【技术实现步骤摘要】
长条型材物料自动卸料机及工作方法
：本专利技术涉及长条型材卸料机械，尤其是一种长条型材物料自动卸料机及其工作方法。
技术介绍
：铝型材等长条形型材成品的库存通常是用周转框来装，然后再将装满铝型材的周转框在仓库成排叠放在一起，目前长条形型材成品出库装车主要靠人工把型材从周转框中逐条搬运实现卸料和装车，其劳动强度大、效率低。因此迫切需研发一种长条形型材自动卸料机械装备，以替代人工作业，实现型材物料高效自动卸料输送，为进一步实现长条形型材物流过程智能卸料、搬运奠定基础。
技术实现思路
：本专利技术的目的在于提供一种长条型材物料自动卸料机及其工作方法，尤其是一种长条型材物料自动卸料机的机械结构及其工作方法，该长条型材物料自动卸料机可实现将装在周转框中的长条型材物料自动卸料、平摊，从而提高卸料速度和降低劳动强度。本专利技术长条型材物料自动卸料机，包括底座、料架、举升机构、同步带或链条传动系统、1-4组料架气缸或油缸、料架轴承、左导引装置、上导引装置，所述的料架包括机架、2-4组自动夹紧装置、2-4组侧导向板、两个定位轴，所述的本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种长条型材物料自动卸料机，其特征在于：包括底座（10）、料架（40）、举升机构（30）、同步带或链条传动系统（70）、1-4组料架气缸或油缸（20）、料架轴承（60）、左导引装置（50）、上导引装置（100）；/n所述的料架（40）包括机架（41）、2-4组自动夹紧装置（44）、2-4组侧导向板（43）、两个定位轴（42），所述的料架（40）通过料架轴承（60）与底座（10）铰接，并在料架气缸或油缸（20）的驱动下相对底座（10）做左右摆动，向右摆动的极限位置由料架右限位构件（45）限定，向左摆动的极限位置由料架左限位构件（46）限定；/n所述的料架上设有2-4组侧导向板（43）和两个定...

【技术特征摘要】
1.一种长条型材物料自动卸料机，其特征在于：包括底座（10）、料架（40）、举升机构（30）、同步带或链条传动系统（70）、1-4组料架气缸或油缸（20）、料架轴承（60）、左导引装置（50）、上导引装置（100）；
所述的料架（40）包括机架（41）、2-4组自动夹紧装置（44）、2-4组侧导向板（43）、两个定位轴（42），所述的料架（40）通过料架轴承（60）与底座（10）铰接，并在料架气缸或油缸（20）的驱动下相对底座（10）做左右摆动，向右摆动的极限位置由料架右限位构件（45）限定，向左摆动的极限位置由料架左限位构件（46）限定；
所述的料架上设有2-4组侧导向板（43）和两个定位轴（42），用于引导长条型材的周转框（K）正确放置在料架（40）的机架（41）的工作面A上，所述的2-4组自动夹紧装置（44）固联于料架的机架（41）上，用于将周转框（K）锁紧在料架工作面A上，周转框（K）和料架（40）一起在料架气缸或油缸（20）的驱动下相对底座（10）做左右摆动。


2.根据权利要求1所述的长条型材物料自动卸料机，其特征在于：所述举升机构（30）包括2―8组举升托架（31）、直线导轨柱（32）、导套（37）、1―4个托架连接杆（35）、1―4组举升丝杆（33）和螺母（34）、上轴承（36）、下轴承（38），所述的举升托架（31）上均固定连接直线导轨柱（32），直线导轨柱（32）与导套（37）滑动配合，导套（37）固定连接在料架（40）上，举升托架（31）下部均对应固定连接1个托架连接杆（35），每个托架连接杆（35）对应固定连接2组举升托架（31），且2组举升托架（31）分别固定连接在托架连接杆（35）两端，所述的托架连接杆（35）中部设有举升丝杆螺母副，举升丝杆螺母副的螺母（34）与托架连接杆（35）中部固定连接，2-8组举升托架（31）对应1―4组托架连接杆（35）以及举升丝杆螺母副，所述的举升丝杆螺母副的举升丝杆（33）通过上轴承（36）、下轴承（38）与料架（40）的机架（41）相连接，所述的1―4组举升丝杆（33）通过同步带或链条传动系统（70）保持同步转动，通过举升丝杆螺母副使2―8组举升托架（31），以及对应的1―4组托架连接杆（35）同步上下移动。


3.根据权利要求1所述的长条型材物料自动卸料机，其特征在于：所述的同步带或链条传动系统（70）包括托架竖向驱动电机（71）、支撑轴（73）、带轮（一）（74）、传动带（一）（77），带轮（二）（75）、带轮（三）（76）、传动带（二）（78）、带轮（四）（79）、中间传动轴（一）（82）、带轮（五）（80）、传动带（三）（83）、带轮（六）（81）、中间传动轴（二）（85）、带轮（七）（84）、传动带（四）（87）、带轮（八）（86）、带轮（九）（88）、传动带（五）（89）、带轮（十）（90）、传动轴（91）、带轮（十一）（92）、传动带（六）（93）、带轮（十二）（94），所述的托架竖向驱动电机（71）的电机座通过支架固定连接在料架（40）的机架（41）上，支撑轴（73）的一端通过联轴器（72）与托架竖向驱动电机（71）的输出轴相连，所述的支撑轴（73）上固定连接2-4个带轮，所述的带轮（一）（74）固定连接在支撑轴（73）上，所述的带轮（四）（79）固定连接在举升机构上的1组举升丝杆的端部，所述的支撑轴上的带轮（三）（76）通过传动带（二）（78）和带轮（四）（79）与举升机构上的1组举升丝杆（33）相连，并将托架竖向驱动电机的输出轴的转动传动给举升丝杆（33），所述的固定连接在支撑轴（73）上的第二个带轮（一）（74）通过传动带（一）（77）以及带轮（五）（80）与中间传动轴（一）（82）相连，再通过固定连接在中间传动轴（一）（82）上的带轮（六）（81）、传动带（三）（83）、带轮（七）（84）与中间传动轴（二）（85）相连，再通过固定连接在中间传动轴（二）（85）上的带轮（八）（86）、传动带（四）（87）和固定在第二组丝杆端部的带轮（九）（88）与举升机构上的第二组举升丝杆（33）相连，以此类推，所述的固定连接在支撑轴（73）上的其它的带轮通过若干组传动带和带轮与举升机构上的第三组、第四组举升丝杆（33）相连；所述的托架竖向驱动电机通过上述的若干组同步带或链条和带轮或链轮组成的传动系统驱动2-4组举升丝杆同步转动，并通过举升丝杆相配合的螺母的作用，以及直线导轨柱和导套的导引下，带动相应的2-8组举升托架同步上下移动。


4.根据权利要求1所述的长条型材物料自动卸料机，其特征在于：所述的左导引装置（50）包括左导引架（53）、驱动气缸或油缸（51）、轴承（52）和限位块（一）（54），所述的左导引架（53）通过轴承（52）与料架的机架（41）连接，并在驱动气缸或油缸作用下相对料架左右摆动，所述的左导引架（53）上设有限位块（一）（54）、导引面B以及竖向导引斜面C，所述的竖向导引斜面C相对竖直方向倾斜5—15度，所述的限位块（一）（54）用于限制左导引装置向右摆动的极限位值。


5.根据权利要求1所述的长条型材物料自动卸料机，其特征在于：所述的上导引装置（100）包括1-3组导杆（101）、上导引架（102）、导杆轴承（103）、轴承座（...

【专利技术属性】
技术研发人员：林述温，黄孙灼，陈剑雄，
申请(专利权)人：福州大学，
类型：发明
国别省市：福建;35