【技术实现步骤摘要】
一种具有升降结构的AGV小车
本专利技术涉及物料转运
，尤其涉及一种具有升降结构的AGV小车。
技术介绍
AGV小车(AutomatedGuidedVehicle)即自动导引运输车，是一种可实现自动导引的装置，其可应用于多种行业领域，例如在仓储业中实现出入库货物的自动搬运，或者在制造业中配合生产线各环节对加工材料的自动搬运，以帮助提高产线的自动化生产程度，由此可见AGV小车是一种应用领域十分广泛的装置。但是现有的AGV小车在实际应用中存在以下几点问题：一、AGV小车的货架高度固定，难以配合多种不同机台高度的需求。为实现与放置货物的机台之间能够顺利对接、取放货物，AGV小车需要根据某机台的高度设计出匹配该机台高度的货架。然而，当机台高度发生变化时，则需要重新设计更改AGV小车的货架高度、以适应新的机台高度。这不仅会增加AGV小车的设备成本，而且针对每种不同机台高度定制不同高度的货架，会使AGV小车的通用性较差。不仅如此，如果在一条生产线中，需要使用一辆AGV小车来回在不同高度的机台之间进行取放货物操作时，更改高度...
【技术保护点】
1.一种具有升降结构的AGV小车，其特征在于，包括车体、升降机构、转运平台、第一驱动装置、电控箱和主控面板，所述车体内安装架设有升降机构和第一驱动装置，所述第一驱动装置用于驱动升降机构进行升降，所述升降机构输出端水平安装设置有转运平台，所述转运平台外周还架设有限位框架，所述转运平台向外延伸至车体外部与外部上板机相对接，所述转运平台与外部上板机对接处还设置有磁吸结构，所述升降机构、转运平台、第一驱动装置和磁吸结构均与设置在车体内的电控箱和主控面板电连接。/n
【技术特征摘要】
1.一种具有升降结构的AGV小车，其特征在于，包括车体、升降机构、转运平台、第一驱动装置、电控箱和主控面板，所述车体内安装架设有升降机构和第一驱动装置，所述第一驱动装置用于驱动升降机构进行升降，所述升降机构输出端水平安装设置有转运平台，所述转运平台外周还架设有限位框架，所述转运平台向外延伸至车体外部与外部上板机相对接，所述转运平台与外部上板机对接处还设置有磁吸结构，所述升降机构、转运平台、第一驱动装置和磁吸结构均与设置在车体内的电控箱和主控面板电连接。
2.根据权利要求1所述的一种具有升降结构的AGV小车，其特征在于，所述升降机构包括升降板和丝杆升降机构，所述第一驱动装置为第一驱动电机，所述升降板水平套设在丝杠升降机构上，所述转运平台固定安装在所述升降板上，且所述升降板上还固设有丝母，所述丝母与所述丝杆升降机构中的丝杆配合螺纹连接，使得所述第一驱动电机驱动丝杆转动时带动所述升降板和所述转运平台升降。
3.根据权利要求2所述的一种具有升降结构的AGV小车，其特征在于，所述丝杆升降机构架设在转运平台两侧的车体内，所述升降板水平套设在两侧的丝杠升降机构上。
4.根据权利要求2所述的一种具有升降结构的...
【专利技术属性】
技术研发人员：韦显容，成新明，
申请(专利权)人：东莞中睿智能设备有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。