用于自行走设备的前轮抬起检测装置及自行走设备制造方法及图纸

一种用于自行走设备的前轮抬起检测装置及自行走设备，其包括：一端可转动地安装在自行走设备的机壳上的旋转部件、设置在旋转部件和机壳上的位移传感装置，以及顶端设置在旋转部件的另一端的前轮组件。本发明专利技术的旋转部件带动位移传感装置中触发部件或感应部件中的一个随前轮组件上下运动而相对机壳旋转，通过位移传感装置中触发部件或感应部件的旋转触发另一个产生电信号输出至控制单元，实现对自行走设备的防护。本发明专利技术所提供的前轮抬起检测装置，其通过旋转部件的旋转，更容易满足前轮抬起所需位移行程。

Front wheel lifting detection device and self-propelled equipment for self-propelled equipment

【技术实现步骤摘要】
用于自行走设备的前轮抬起检测装置及自行走设备
本专利技术涉及花园工具领域，具体而言涉及一种用于自行走设备的前轮抬起检测装置及自行走设备。
技术介绍
自行走设备，比如自行走设备，属于花园工具领域，包括机壳，机壳下方设置有刀片，所述刀片由马达驱动其旋转实现割草。所述的马达具体可由控制单元通过马达驱动电路驱动，实现转速或刹车控制。为方便自行走设备在草地上移动，上述自行走设备的机壳下方还会设置轮轴，并在所述轮轴下端设置行走轮。为保证使用者的安全，需要将自行走设备设置为当检测到机器被抬起时停止对刀片的驱动，以避免刀片误伤使用者。或者，为避免马达空转，需要在自行走设备的行走轮落入坑中无法驱动自行走设备移动位置时及时关闭马达驱动电路，以避免自行走设备在陷入坑中时马达长时间空载进而损坏。现有的检测自行走设备轮轴位置的方案，通常利用红外线、磁场等触发元件，检测自行走设备因行走轮跌落或设备被整个抬起时行走轮的轮轴相对于参考点的位移。通过对该位移的检测，实现对自行走设备轮轴位置的检测。轮轴位移的行程长短会影响自行走设备检测抬起的灵敏度。考虑到草坪经常有各种小坑洼地，如果设置位移行程过小，会导致自行走设备频繁出现抬起误报警的情况。为了解决此类问题，需要加大位移行程，而现有结构实现较大位移行程时，经常会出现轮轴滑动不良或者轮轴卡死等问题，直接导致抬起检测失效等严重缺陷。
技术实现思路
本专利技术针对现有技术的不足，提供一种用于自行走设备的前轮抬起检测装置及自行走设备。本专利技术具体采用如下技术方案。为实现上述目的，提出一种用于自行走设备的前轮抬起检测装置，其包括：旋转部件，其一端可转动地安装在自行走设备的机壳上；位移传感装置，其具有触发部件和感应部件，所述触发部件、感应部件中的一个设置在所述旋转部件上，所述触发部件、感应部件中的另一个设置在自行走设备的机壳上；前轮组件，其顶端安装在旋转部件的另一端。可选的，如上任一所述的用于自行走设备的前轮抬起检测装置，其中，所述旋转部件包括摆杆，所述摆杆的一端设置有第一转动连接件，所述第一转动连接件沿第一方向与机壳转动连接；所述摆杆的另一端设置有第二转动连接件，所述第二转动连接件沿第二方向与前轮组件的顶端转动连接。可选的，如上任一所述的用于自行走设备的前轮抬起检测装置，其中，所述第一方向和第二方向相互垂直。可选的，如上任一所述的用于自行走设备的前轮抬起检测装置，其中，所述第一转动连接件为突出于摆杆侧面的转轴；所述机壳上沿水平方向开设有轴槽；所述转轴，至少其下部设置在所述轴槽内，在轴槽内转动。可选的，如上任一所述的用于自行走设备的前轮抬起检测装置，其中，所述第二转动连接件为垂直贯穿所述摆杆的固定孔；所述前轮组件的顶部设置有前轮组件上转轴，所述前轮组件上转轴穿过所述固定孔，与所述摆杆转动连接。可选的，如上任一所述的用于自行走设备的前轮抬起检测装置，其中，所述前轮组件上转轴与固定孔之间还套有轴套。可选的，如上任一所述的用于自行走设备的前轮抬起检测装置，其中，所述旋转部件带动触发部件或感应部件中的一个随前轮组件上下运动而相对机壳旋转。可选的，如上任一所述的用于自行走设备的前轮抬起检测装置，其中，机壳上设置有凹槽，所述摆杆通过所述第一转动连接件可转动的设置在所述凹槽内；所述触发部件包括磁性体，其设置在摆杆上接近第二转动连接件一侧的端面上的凹坑内；所述感应部件包括霍尔元件，其设置在机壳的凹槽表面。可选的，如上任一所述的用于自行走设备的前轮抬起检测装置，其中，所述轴槽设置在所述凹槽的一侧上部，所述凹槽的下部接近所述轴槽的位置还设置有端盖，所述摆杆端部的第一转动连接件设置在所述轴槽内，所述摆杆在所述轴槽与所述端盖之间转动。同时，本专利技术还提供一种自行走设备，其包括如上任一所述的前轮抬起检测装置。有益效果本专利技术通过一端可转动地安装在自行走设备的机壳上的旋转部件、设置在旋转部件和机壳上的位移传感装置，以及顶端设置在旋转部件的另一端的前轮组件构成前轮抬起检测装置。其利用旋转部件带动位移传感装置中触发部件或感应部件中的一个随前轮组件上下运动而相对机壳旋转，通过位移传感装置中触发部件或感应部件的旋转触发另一个产生电信号输出至控制单元，实现对自行走设备的防护。本专利技术所提供的前轮抬起检测装置，其通过旋转部件的旋转。这种方式相比于现有技术中转轴与固定孔活动连接，通过转轴沿轴向相对运动所实现的轮体位移行程而言，本方案中，轮体跟随摆杆转动，轮体不仅在竖直方向上具有位移量，本专利技术的轮体同时还在水平方向上具有位移量。因此，本专利技术中触发部件和感应部件之间距离相比于现有方案更大，因而能够使得本专利技术的方案更容易满足前轮抬起所需位移行程。本专利技术在所述机壳设置凹槽，用于安装摆杆。当摆杆摆动过程中旋转一定角度时，为防止异物进入凹槽内，在摆杆摆动范围内，本专利技术设置摆杆侧壁上缘始终位于凹槽范围内，摆杆侧壁与凹槽侧壁交错形成一个简单迷宫，可以对摆杆进行包覆，防止异物进入凹槽内。尤其，本专利技术中的旋转部件采用摆杆这种能够旋转摆动的结构，更容易实现大位移。并且，摆杆的长度，能够使得前轮组件向下旋转的扭矩被放大，使轮子更容易自由掉落。相比于现有技术中转轴与固定孔活动连接，设置转轴沿轴向相对运动的方案，本专利技术中转轴轴向位置相对固定，转轴无需移动，因此相对于原有技术方案，可使得上述结构中对轴套和前轮组件上转轴的配合精度及自润滑性要求更低，能够降低制造难度和成本。本专利技术的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本专利技术而了解。附图说明附图用来提供对本专利技术的进一步理解，并且构成说明书的一部分，并与本专利技术的实施例一起，用于解释本专利技术，并不构成对本专利技术的限制。在附图中：图1是本专利技术的自行走设备的整体外形结构示意图；图2是本专利技术的自行走设备的前轮部位的局部剖视图；图3是本专利技术的自行走设备的前轮抬起检测装置的爆炸示意图；图4是本专利技术的自行走设备的前轮组件的示意图；图5是本专利技术的自行走设备的前轮抬起检测装置中摆杆的结构示意图；图6是本专利技术的自行走设备的前轮抬起检测装置所安装的凹槽的示意图；图7是本专利技术的自行走设备的前轮抬起检测装置未抬起时部件之间位置配合关系的示意图；图8是本专利技术的自行走设备的前轮抬起检测装置抬起时部件之间位置配合关系的示意图；图中，1为自行走设备，2为机壳，3为摆杆，4为前轮组件，5为端盖，6为轴套，7为霍尔元件，8为磁性体，9为转轴，10为凹坑，11为固定孔，12为平垫，13为卡圈，14为前轮组件上转轴，15为凹槽，16为轴槽。。具体实施方式为使本专利技术实施例的目的和技术方案更加清楚，下面将结合本专利技术实施例的附图，对本专利技术实施例的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例是本专利技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于所描述的本专利技术的实施例，本领域普通技术人员在无需创造性劳动的前提下所获本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于自行走设备的前轮抬起检测装置，其特征在于，包括：/n旋转部件，其一端可转动地安装在自行走设备的机壳（2）上；/n位移传感装置，其具有触发部件和感应部件，所述触发部件、感应部件中的一个设置在所述旋转部件上，所述触发部件、感应部件中的另一个设置在自行走设备的机壳（2）上；/n前轮组件（4），其顶端安装在旋转部件的另一端。/n

【技术特征摘要】
1.一种用于自行走设备的前轮抬起检测装置，其特征在于，包括：
旋转部件，其一端可转动地安装在自行走设备的机壳（2）上；
位移传感装置，其具有触发部件和感应部件，所述触发部件、感应部件中的一个设置在所述旋转部件上，所述触发部件、感应部件中的另一个设置在自行走设备的机壳（2）上；
前轮组件（4），其顶端安装在旋转部件的另一端。


2.如权利要求1所述的用于自行走设备的前轮抬起检测装置，其特征在于，所述旋转部件包括摆杆（3），所述摆杆（3）的一端设置有第一转动连接件，所述第一转动连接件沿第一方向与机壳（2）转动连接；所述摆杆（3）的另一端设置有第二转动连接件，所述第二转动连接件沿第二方向与前轮组件（4）的顶端转动连接。


3.如权利要求2所述的用于自行走设备的前轮抬起检测装置，其特征在于，所述第一方向和第二方向相互垂直。


4.如权利要求2-3所述的用于自行走设备的前轮抬起检测装置，其特征在于，所述第一转动连接件为突出于摆杆（3）侧面的转轴（9）；
所述机壳（2）上沿水平方向开设有轴槽（16）；
所述转轴（9），至少其下部设置在所述轴槽（16）内，在轴槽（16）内转动。


5.如权利要求2-4所述的用于自行走设备的前轮抬起检测装置，其特征在于，所述第二转动连接件为垂直贯穿所述摆杆（3）的固定孔（11）；
所述前轮组...

【专利技术属性】
技术研发人员：薛玉雷，王光鑫，周国扬，刘楷，
申请(专利权)人：南京苏美达智能技术有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32