一种AGV小车及使用该AGV小车的物流搬运系统技术方案

本实用新型专利技术提供了一种AGV小车及使用该AGV小车的物流搬运系统，AGV小车包括具有车载控制系统的车体，车体上设有升降装置，升降装置顶部设有承载结构，承载结构上设有高度传感器和识别传感器，小车到达目标位置处时通过扫描仪识别地面上的二维码，获得货物放置工位的高度信息，高度传感器检测承载结构距离地面高度，由车载控制系统根据扫描仪和高度传感器的反馈，算出承载结构和货物放置工位之间的高度差，并控制升降装置上升相应高度，使承载结构和货物放置工位等高。识别传感器识别货物放置工位处对接标志的确切位置，并反馈给车载控制系统，由车载控制系统控制升降装置对承载结构高度做进一步调整，确保承载结构和货物放置工位等高，实现双重保障。

【技术实现步骤摘要】
一种AGV小车及使用该AGV小车的物流搬运系统
本技术涉及一种AGV小车及使用该AGV小车的物流搬运系统。
技术介绍
随着科技的发展，工业控制自动化技术也正在向智能化、网络化和集成化方向发展。自动导引运载小车（即AGV小车）就是通过视觉、惯性导航等沿着引导路径进行行驶，从而实现货物的转运。AGV小车是通过AGV车载控制系统接收后台系统（即AGV上位控制系统）下发的任务来进行工位之间的运输，然而不同的工位之间有高度差别，存取货物时还需要人工搬运，造成不便，因此就需要一种能够调节高度的AGV小车。授权公告号为CN208665380U的中国技术专利公开了一种应用于AGV搬运车的传送装置，具体是在AGV搬运车的底盘上设置升降机构、传送机构和检测机构，其中传送机构的传送带可以在水平方向上传送货物，提高搬运过程中货物传送的效率；升降机构可以带动传送机构在垂直方向上升降，便于货物的装卸，提高AGV搬运车的工作效率；检测机构通过红外线检测传送机构上的货物的状态，方便根据货物的传送情况控制传送机构的启停。具体的，上述升降机构包括第一升降杆、第二升本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种AGV小车，其特征在于，包括：/n车体，车体上设置有：/nAGV车载控制系统，用于接收AGV上位控制系统下发的指令，以控制AGV小车到达目标位置；/n升降装置，受AGV车载控制系统的控制实现升降调节；/n其中，升降装置顶部设置有用于承载货物的承载结构；/n承载结构上设置有用于检测承载结构距离地面高度的高度传感器，和/或/n承载结构上设置有用于识别目标位置处货物放置工位上对接标志的识别传感器；/n高度传感器和/或识别传感器与AGV车载控制系统控制相连，以将检测信号传递给AGV车载控制系统，并由AGV车载控制系统根据货物放置工位的高度和/或对接标志的位置控制升降装置升降特定的高度，以使承载...

【技术特征摘要】
1.一种AGV小车，其特征在于，包括：
车体，车体上设置有：
AGV车载控制系统，用于接收AGV上位控制系统下发的指令，以控制AGV小车到达目标位置；
升降装置，受AGV车载控制系统的控制实现升降调节；
其中，升降装置顶部设置有用于承载货物的承载结构；
承载结构上设置有用于检测承载结构距离地面高度的高度传感器，和/或
承载结构上设置有用于识别目标位置处货物放置工位上对接标志的识别传感器；
高度传感器和/或识别传感器与AGV车载控制系统控制相连，以将检测信号传递给AGV车载控制系统，并由AGV车载控制系统根据货物放置工位的高度和/或对接标志的位置控制升降装置升降特定的高度，以使承载结构的高度和货物放置工位的高度相同。


2.根据权利要求1所述的AGV小车，其特征在于，所述承载结构为链板输送机，高度传感器安装在链板输送机的机架上。


3.根据权利要求2所述的AGV小车，其特征在于，所述机架的位于链板输送机输送方向上的两端均设置有用于检测链板输送机上是否有物料存在的物料传感器。


4.根据权利要求1~3任意一项所述的AGV小车，其特征在于，所述升降装置为由液压缸驱动的剪叉式升降装置，所述液压缸与AGV车载控制系统控制相连。


5.一种物流搬...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴巧艳，兰东军，
申请(专利权)人：河南森源电气股份有限公司，
类型：新型
国别省市：河南;41