一种基于电池SOC的混合动力车辆启停控制方法、装置及终端制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种基于电池SOC的混合动力车辆启停控制方法、装置及终端，涉及发动机技术领域。本发明专利技术的基于电池SOC的混合动力车辆启停控制方法将车辆的运行工况分为高速工况、短期低速工况和长期低速工况，并针对不同工况采用不同的SOC管理及发动机启停策略，实现在不同工况下发动机启停的专有控制。相对于现有技术，本发明专利技术能够避免在动力电池SOC值较低时启动发动机，由于低速低效率充电导致的油耗偏高的问题，同时还能够避免长期低速工况下发动机频繁启停导致的系统效率低、油耗偏高的问题，有效地提高了混合动力车辆在中低速工况下的系统效率，并改善了车辆的油耗水平，有利于车辆的节能设计。

Start stop control method, device and terminal of hybrid electric vehicle based on battery SOC

【技术实现步骤摘要】
一种基于电池SOC的混合动力车辆启停控制方法、装置及终端
本专利技术涉及发动机
，尤其涉及一种基于电池SOC的混合动力车辆启停控制方法、装置及终端。
技术介绍
目前市场上的混合动力车辆都带有启停系统以及基于SOC管理的启停控制策略。传统汽车启停系统控制策略如下：当车辆处于停止状态(非驻车状态)时，发动机将暂停工作(而非怠速保持)，暂停的同时，发动机内的润滑油会持续运转，使发动机内部保持润滑；当松开制动踏板后，发动机将再次启动，此时，因润滑油一直循环，即使频繁的停车和起步，也不会对发动机内部造成磨损。混合动力车辆启停系统的控制策略为：由于混合动力车辆具有电机和发动机双引擎配置，所以混合动力车辆的启停系统更加复杂。混合动力车辆发动机的启停完全和车辆运动解耦，发动机启停控制由启停控制策略决定，当启停控制策略没有触发发动机启动时，整车由电机驱动。SOC(stateofcharge，荷电状态)是根据电压、电流等信息估算的电池电量，SOC管理则是指基于动力电池的当前电量，通过控制充电和放电来管理电池电量。基于SOC管理的启停控制策略是指基于SOC管理发出的充电和放电请求来控制发动机启动和停止的策略。现有技术中的基于SOC管理的启停控制策略，大都是通过设置固定的限制值来实现发动机的启停控制，即当SOC值低于设定的下限值则请求启动发动机，SOC值高于设定的上限值则请求停止发动机，该方案普遍存在油耗偏高的问题，不利于车辆的节能设计。因此，有必要提出一种基于电池SOC的混合动力车辆启停控制方法、装置及终端，以解决上述技术问题。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种基于电池SOC的混合动力车辆启停控制方法、装置及终端，用以克服现有技术中的混合动力车辆启停控制方法在低速工况下油耗较高的技术问题。本专利技术是通过以下技术方案实现的：本专利技术提供一种基于电池SOC的混合车辆启停控制方法，包括以下步骤：获取车辆的工况类型，所述工况类型包括高速工况、短期低速工况和长期低速工况；根据所述工况类型，选择与所述工况类型对应的能量管理策略；获取动力电池的当前SOC值；根据所述能量管理策略和所述动力电池的当前SOC值，控制所述动力电池的充放电状态以及发动机的启停。进一步地，获取车辆的工况类型包括：获取车辆的驾驶模式和当前车速信息；根据所述驾驶模式和当前车速信息，判断车辆的行驶状态是否为低速工况；若车辆的行驶状态为低速工况，则获取发动机在预设时间内的启停次数信息；根据所述发动机在预设时间内的启停次数，判断车辆的行驶状态是否符合长期低速工况的条件；若符合长期低速工况的条件，则确定车辆当前处于长期低速工况，若不符合长期低速工况的条件，则确定车辆当前处于短期低速工况。进一步地，根据所述驾驶模式和当前车速信息，判断车辆的行驶状态是否为低速工况包括：当所述驾驶模式为纯电动模式时，若车辆的当前车速低于预设的第一车速阈值，则确定车辆当前处于低速工况区，若车辆的当前车速高于预设的第一车速阈值，则确定车辆当前处于高速工况区。进一步地，根据所述驾驶模式和当前车速信息，判断车辆的行驶状态是否为低速工况包括：当所述驾驶模式为混动模式时，若车辆的当前车速低于预设的第二车速阈值，则确定车辆当前处于低速工况区，若车辆的当前车速高于预设的第二车速阈值，则确定车辆当前处于高速工况区。进一步地，根据所述发动机在预设时间内的启停次数，判断车辆的行驶状态是否符合长期低速工况的条件中，所述的长期低速工况的条件为：发动机在预设时间内的启停次数大于预设启停次数。进一步地，在高速工况下，根据所述能量管理策略和所述动力电池的当前SOC值，控制所述动力电池的充放电状态以及发动机的启停包括：当所述动力电池的当前SOC值小于预设的第一启动阈值时，则控制所述动力电池充电，并启动发动机；当所述动力电池的当前SOC值大于预设的第一停机阈值时，则控制所述动力电池放电，并保持发动机关闭。进一步地，在短期低速工况下，根据所述能量管理策略和所述动力电池的当前SOC值，控制所述动力电池的充放电状态以及发动机的启停包括：当所述动力电池的当前SOC值小于预设的第二启动阈值时，则控制所述动力电池充电，并启动发动机；当所述动力电池的当前SOC值大于预设的第二停机阈值时，则控制所述动力电池放电，并保持发动机关闭；其中，所述第二启动阈值小于所述第一启动阈值，所述第二停机阈值小于所述第一停机阈值。进一步地，在长期低速工况下，根据所述能量管理策略和所述动力电池的当前SOC值，控制所述动力电池的充放电状态以及发动机的启停包括：当所述动力电池的当前SOC值小于预设的第三启动阈值时，则控制所述动力电池充电，并启动发动机；当所述动力电池的当前SOC值大于预设的第三停机阈值时，则控制所述动力电池放电，并保持发动机关闭；其中，所述第三启动阈值小于所述第二启动阈值，所述第三停机阈值小于所述第二停机阈值。相应地，本专利技术还提供一种基于电池SOC的混合动力车辆启停控制装置，包括车速分析模块、低速工况分析模块、SOC分析模块和启停控制模块；所述车速分析模块用于根据驾驶模式和当前车速信息判断车辆的行驶状态是否为低速工况；所述低速工况分析模块用于根据发动机在预设时间内的启停次数判断车辆的行驶状态是否符合长期低速工况的条件；所述SOC分析模块用于根据车辆工况和动力电池的当前SOC值控制动力电池的充放电状态；所述启停控制模块用于根据动力电池的充放电状态控制发动机的启动和停止。相应地，本专利技术还提供一种终端，所述终端包括处理器和存储器；所述处理器，适于实现一条或一条以上指令；所述存储器，存储有一条或一条以上指令，所述一条或一条以上适于所述处理器加载并执行以实现上述的基于电池SOC的混合动力车辆启停控制方法。实施本专利技术，具有如下有益效果：本专利技术的基于电池SOC的混合动力车辆启停控制方法、装置及终端，将车辆的运行工况分为高速工况、短期低速工况和长期低速工况，并针对不同工况采用不同的SOC及发动机启停管理策略，本专利技术实现了在车辆不同工况下发动机启停控制的专有控制，能够避免在动力电池SOC值较低时启动发动机，因低速低效率充电导致的油耗偏高的问题，同时还能够避免长期低速工况下发动机频繁启停导致的系统效率低、油耗偏高的问题，本专利技术的基于电池SOC的混合动力车辆启停控制方法，有效地提高了混合动力车辆在中低速工况下的系统效率，并改善了车辆的油耗水平，有利于车辆的节能设计。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案和优点，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它附图。图1是本专利技术的混合动力车辆启停控制方法的流程示意图；图2是本专利技术的混合动力车辆启停控制方法中区本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于电池SOC的混合动力车辆启停控制方法，其特征在于，包括以下步骤：/n获取车辆的工况类型，所述工况类型包括高速工况、短期低速工况和长期低速工况；/n根据所述工况类型，选择与所述工况类型对应的能量管理策略；/n获取动力电池的当前SOC值；/n根据所述能量管理策略和所述动力电池的当前SOC值，控制所述动力电池的充放电状态以及发动机的启停。/n

【技术特征摘要】
1.一种基于电池SOC的混合动力车辆启停控制方法，其特征在于，包括以下步骤：
获取车辆的工况类型，所述工况类型包括高速工况、短期低速工况和长期低速工况；
根据所述工况类型，选择与所述工况类型对应的能量管理策略；
获取动力电池的当前SOC值；
根据所述能量管理策略和所述动力电池的当前SOC值，控制所述动力电池的充放电状态以及发动机的启停。


2.根据权利要求1所述的基于电池SOC的混合动力车辆启停控制方法，其特征在于，获取车辆的工况类型包括：
获取车辆的驾驶模式和当前车速信息；
根据所述驾驶模式和当前车速信息，判断车辆的行驶状态是否为低速工况；
若车辆的行驶状态为低速工况，则获取发动机在预设时间内的启停次数信息；
根据所述发动机在预设时间内的启停次数，判断车辆的行驶状态是否符合长期低速工况的条件；
若符合长期低速工况的条件，则确定车辆当前处于长期低速工况，若不符合长期低速工况的条件，则确定车辆当前处于短期低速工况。


3.根据权利要求2所述的基于电池SOC的混合动力车辆启停控制方法，其特征在于，根据所述驾驶模式和当前车速信息，判断车辆的行驶状态是否为低速工况包括：
当所述驾驶模式为纯电动模式时，若车辆的当前车速低于预设的第一车速阈值，则确定车辆当前处于低速工况区，若车辆的当前车速高于预设的第一车速阈值，则确定车辆当前处于高速工况区。


4.根据权利要求2所述的基于电池SOC的混合动力车辆启停控制方法，其特征在于，根据所述驾驶模式和当前车速信息，判断车辆的行驶状态是否为低速工况包括：
当所述驾驶模式为混动模式时，若车辆的当前车速低于预设的第二车速阈值，则确定车辆当前处于低速工况区，若车辆的当前车速高于预设的第二车速阈值，则确定车辆当前处于高速工况区。


5.根据权利要求2所述的基于电池SOC的混合动力车辆启停控制方法，其特征在于，根据所述发动机在预设时间内的启停次数，判断车辆的行驶状态是否符合长期低速工况的条件中，所述的长期低速工况的条件为：发动机在预设时间内的启停次数大于预设启停次数。


6.根据权利要求1所述的基于电池SOC的混合动力车辆启停控制方法，其特征在于，在高速工况下，根据所述能量管理策略和所述动力电池的当前SOC值，控制所述动力电池的充放电状态以及发动...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘义强，于博阳，金昶明，方小军，惠冰，
申请(专利权)人：义乌吉利动力总成有限公司，浙江吉利控股集团有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江;33