一种金钢笔笔尖焊接设备制造技术

本发明专利技术公开一种金钢笔笔尖焊接设备，笔管提供装置具有笔管盒和将笔管盒中的笔管取出的取出装置；矫正装置具有矫正头和由矫正电机带动而旋转的驱动头，驱动头用于收容并驱动笔管的管尾旋转，矫正头用于收容并校正笔管的管头；助焊粉提供装置具有焊粉箱和设于焊粉箱的出粉口的出粉板；焊丝提供装置具有输送焊丝的滚轮和驱动滚轮的输送电机；笔尖提供装置具有用于输送笔尖到设定位置的输送轨道；焊接装置具有用于焊接笔尖和笔管管头的焊接头；笔管转移装置用于转移笔管至各个装置对应的工作位置。本发明专利技术具有的有益效果：本发明专利技术中的焊接设备能够实现从上料、矫正、组装到焊接等全部环节的自动进行，大大提高了工作效率，降低了工作人员的劳动强度。

A kind of welding equipment for steel pen point

【技术实现步骤摘要】
一种金钢笔笔尖焊接设备
本专利技术属于自动化组装
，具体涉及一种金钢笔笔尖焊接设备。
技术介绍
现有市场上的金刚笔笔尖焊接设备基本处于空白阶段，现有的金刚笔笔尖焊接基本靠人工焊接，存在的主要问题，速度慢，检测精度低。如果笔管管头存在细小的裂缝，就会存在无法判断或者判断失败，极大的影响后续的生产要求。
技术实现思路
本专利技术的目的在于克服现有技术中的问题，提供一种金钢笔笔尖焊接设备，能够自动完成笔尖与笔管的焊接，大幅提高了工作效率。为解决现有技术问题，本专利技术公开了一种金钢笔笔尖焊接设备，包括笔管提供装置、矫正装置、助焊粉提供装置、焊丝提供装置、笔尖提供装置、焊接装置和笔管转移装置；所述笔管提供装置具有笔管盒和将所述笔管盒中的笔管取出的取出装置；所述矫正装置具有矫正头和由矫正电机带动而旋转的驱动头，所述驱动头用于收容并驱动笔管的管尾旋转，所述矫正头用于收容并校正笔管的管头；所述助焊粉提供装置具有焊粉箱和设于焊粉箱的出粉口的出粉板；所述焊丝提供装置具有输送焊丝的滚轮和驱动所述滚轮的输送电机；所述笔尖提供装置具有用于输送笔尖到设定位置的输送轨道；所述焊接装置具有用于焊接笔尖和笔管管头的焊接头；所述笔管转移装置用于转移笔管至各个装置对应的工作位置。进一步地，所述笔管提供装置还包括活动门和开门装置，所述活动门安装于所述笔管盒的出口处，所述开门装置驱动所述活动门转动以完成开关门操作，所述取出装置穿过所述笔管盒的底部进入其内部将笔管上举至高于所述笔管盒的出口的位置。进一步地，所述笔管提供装置还包括笔管承接件，所述笔管承接件具有接收笔管的接收槽；所述笔管转移装置能够拾取位于所述接收槽中的笔管并将其转移至所述矫正装置对应的工作位置。进一步地，所述矫正装置还包括第一驱动装置和第二驱动装置，所述第一驱动装置驱动所述矫正头轴向移动，所述第二驱动装置驱动所述驱动头轴向移动。进一步地，所述矫正头具有用于匹配笔管管头插槽的矫正插片。进一步地，所述助焊粉提供装置还包括驱动所述出粉板旋转的出粉电机和驱动所述焊粉箱轴向移动的驱动装置。进一步地，所述焊丝提供装置还包括提供焊丝的焊丝卷盘。进一步地，所述笔尖提供装置为振动盘。进一步地，所述焊接头为具有用于容纳笔管管头的中心孔的高频感应头。进一步地，所述笔管转移装置包括均能够在三个方向移动的第一夹爪和第二夹爪，所述第一夹爪用于将笔管转移至所述矫正装置和所述助焊粉提供装置分别对应的工作位置；所述第二夹爪用于将处于所述助焊粉提供装置对应的工作位置中的笔管转移至所述笔尖提供装置和所述焊接装置分别对应的工作位置中。本专利技术具有的有益效果：本专利技术中的焊接设备能够实现从上料、矫正、组装到焊接等全部环节的自动进行，大大提高了工作效率，降低了工作人员的劳动强度。附图说明图1为本专利技术中金钢笔笔尖焊接设备的结构立体图（第一视角）；图2为图1中A处的局部放大图；图3为图1所示金钢笔笔尖焊接设备的结构立体图（第二视角）；图4为图3中B处的局部放大图；图5为图3中C处的局部放大图；图6为图1所示金钢笔笔尖焊接设备的结构后视图。具体实施方式下面结合附图对本专利技术作进一步描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本专利技术的技术方案，而不能以此来限制本专利技术的保护范围。如图1至6所示，一种金钢笔笔尖焊接设备100，包括工作台100，以及设于工作台100上的笔管提供装置200、矫正装置300、助焊粉提供装置400、焊丝提供装置1000、笔尖提供装置500、焊接装置600和笔管转移装置。如图1和3所示，笔管转移装置包括直线滑轨900、第一夹爪装置700、第二夹爪装置800、第一夹爪驱动装置和第二夹爪驱动装置。第一夹爪驱动装置驱动第一夹爪装置700沿X轴方向移动，第二夹爪驱动装置驱动第二夹爪装置800沿X轴方向移动。笔管1在转移过程中，笔管1的轴线与Y轴平行。如图6所示，第一夹爪驱动装置包括第一电机901、第一皮带机构905和第一滑座903。第二夹爪驱动装置包括第二电机902、第二皮带机构906和第二滑座904。第一、二滑座903、904均滑动安装在直线滑轨900上构成沿X轴的滑动安装。第一夹爪装置700安装在第一滑座903上，第二夹爪装置800安装在第二滑座904上。第一、二滑座903上各设有一个皮带轮，分别与第一、二皮带机构905、906连接，从而在第一、二电机901、902工作时分别带动第一、二滑座903移动。如图1和6所示，第一夹爪装置700包括具有一个第一夹爪702和实现第一夹爪702分别在Z轴方向和Y轴方向移动的气缸及滑轨部件。在第一夹爪驱动装置的配合下，第一夹爪702具有XYZ三个方向的自由度。同样地，第二夹爪装置800包括具有一个第二夹爪802和实现第二夹爪802分别在Z轴方向和Y轴方向移动的气缸及滑轨部件。在第二夹爪驱动装置的配合下，第二夹爪802具有XYZ三个方向的自由度。Z轴垂直于工作台100的台面，X轴和Y轴均平行于工作台100的台面，X轴与Y轴垂直。第一夹爪702用于将笔管1转移至矫正装置300和助焊粉提供装置400分别对应的工作位置；第二夹爪802用于将处于助焊粉提供装置400对应的工作位置中的笔管1转移至笔尖提供装置500和焊接装置600分别对应的工作位置中。如图6所示，笔管提供装置200具有一个笔管盒201和将笔管盒201中的笔管1取出的取出装置204。笔管盒201的底部设有入口，其靠近矫正装置300的侧壁上设有出口。取出装置204为举升气缸，其推杆的端部设有一个推举块205。当举升气缸工作向上升起推杆的时候，推举块205能够从笔管盒201的底部入口进入，直至到达出口。这个过程中，由于笔管盒201内的笔管1均相互地平行堆放，因此当推举块205进入笔管盒201中会顶着一个笔管1上升，由于推举块205贴近笔管盒201的侧壁，因此被顶起的笔管1也会贴着该侧壁上升，当来到出口时，由于推举块205从靠近侧壁的一侧没有限位结构，因此笔管1从推举块205上的该侧向出口方向滚动从而离开笔管盒201到达下一个工作位置。优选地，推举块205的顶面为弧面，从而与笔管1的外圆面相匹配并且便于笔管1在达到出口处时沿弧面向出口方向滚动。如图2所示，需要说明的是，由于笔管1在到达出口时就会离开推举块205，因此为了避免举升气缸误动作而将笔管1顶出笔管盒201，因此在出口处还设置有活动门203和开门装置202。活动门203转动安装于笔管盒201的出口处，开门装置202驱动活动门203转动以完成开关门操作。开门装置202可以是开门气缸，也可以是开门舵机。当开门装置202是开门气缸时，其一端铰接在笔管盒201一侧的支架上，另一端铰接活动门203的一侧，随着开门气缸的推杆的伸缩可以驱动活动门203打开或关闭笔管盒201的出口，从而防止取出装置204误动作。当开门装置202是开门舵机时，其转轴直接同本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种金钢笔笔尖焊接设备（100），其特征在于：包括笔管提供装置（200）、矫正装置（300）、助焊粉提供装置（400）、焊丝提供装置（1000）、笔尖提供装置（500）、焊接装置（600）和笔管转移装置；/n所述笔管提供装置（200）具有笔管盒（201）和将所述笔管盒（201）中的笔管取出的取出装置（204）；/n所述矫正装置（300）具有矫正头（301）和由矫正电机（308）带动而旋转的驱动头（302），所述驱动头（302）用于收容并驱动笔管的管尾旋转，所述矫正头（301）用于收容并校正笔管的管头；/n所述助焊粉提供装置（400）具有焊粉箱（401）和设于焊粉箱（401）的出粉口的出粉板（403）；/n所述焊丝提供装置（1000）具有输送焊丝的滚轮（1002）和驱动所述滚轮（1002）的输送电机（1001）；/n所述笔尖提供装置（500）具有用于输送笔尖到设定位置的输送轨道（501）；/n所述焊接装置（600）具有用于焊接笔尖和笔管管头的焊接头（601）；/n所述笔管转移装置用于转移笔管至各个装置对应的工作位置。/n

【技术特征摘要】
1.一种金钢笔笔尖焊接设备（100），其特征在于：包括笔管提供装置（200）、矫正装置（300）、助焊粉提供装置（400）、焊丝提供装置（1000）、笔尖提供装置（500）、焊接装置（600）和笔管转移装置；
所述笔管提供装置（200）具有笔管盒（201）和将所述笔管盒（201）中的笔管取出的取出装置（204）；
所述矫正装置（300）具有矫正头（301）和由矫正电机（308）带动而旋转的驱动头（302），所述驱动头（302）用于收容并驱动笔管的管尾旋转，所述矫正头（301）用于收容并校正笔管的管头；
所述助焊粉提供装置（400）具有焊粉箱（401）和设于焊粉箱（401）的出粉口的出粉板（403）；
所述焊丝提供装置（1000）具有输送焊丝的滚轮（1002）和驱动所述滚轮（1002）的输送电机（1001）；
所述笔尖提供装置（500）具有用于输送笔尖到设定位置的输送轨道（501）；
所述焊接装置（600）具有用于焊接笔尖和笔管管头的焊接头（601）；
所述笔管转移装置用于转移笔管至各个装置对应的工作位置。


2.根据权利要求1所述的一种金钢笔笔尖焊接设备（100），其特征在于：所述笔管提供装置（200）还包括活动门（203）和开门装置（202），所述活动门（203）安装于所述笔管盒（201）的出口处，所述开门装置（202）驱动所述活动门（203）转动以完成开关门操作，所述取出装置（204）穿过所述笔管盒（201）的底部进入其内部将笔管上举至高于所述笔管盒（201）的出口的位置。


3.根据权利要求2所述的一种金钢笔笔尖焊接设备（100），其特征在于：所述笔管提供装置（200）还包括笔管承接件（206），所述笔管承接件（206）具有接收笔管的接收槽；所述笔管转移装置能够拾取位于所述接收槽中的笔管并将其转移至所...

【专利技术属性】
技术研发人员：汤秋华，朱伟，郭旭，
申请(专利权)人：浙江大学昆山创新中心，
类型：发明
国别省市：江苏;32