【技术实现步骤摘要】
喷枪组件和喷涂机器人
本技术涉及喷涂
，具体而言，涉及一种喷枪组件和一种喷涂机器人。
技术介绍
目前，在建筑装修行业中，墙面喷涂多使用人工喷涂作业，工作效率低，且喷涂精度差，市场上提供了一些半自动化喷涂设备，受到设备高度以及自身尺寸的限制，喷涂范围有限，难以适用于异形作业面或复杂结构的作业面，尤其对于飘窗、墙角、异形天花板等作业面，喷涂精度难以保证。另外，限于设备尺寸，现有半自动喷涂设备难以适应不同场景下的工作要求，尤其不利于喷涂设备需要进入狭小空间的情况。因此，现有的半自动喷涂设备，仍存在设备占用空间大，喷涂范围有限，喷涂精度低，对人工依赖性强和喷涂成本高的问题。
技术实现思路
本技术旨在至少解决现有技术或相关技术中存在的技术问题之一。为此，本技术的一个目的在于提供一种喷枪组件。本技术的另一个目的在于提供一种喷涂机器人。为了实现上述目的，本技术第一方面技术方案提供了一种喷枪组件，用于包括架体的喷涂机器人，包括：旋转支架，所述旋转支架包括相互转动连接的固定部和延伸部，其中所述固定...
【技术保护点】
1.一种喷枪组件，用于包括架体的喷涂机器人，其特征在于，包括：/n旋转支架，所述旋转支架包括相互转动连接的固定部和延伸部，其中所述固定部与所述架体相连；/n旋转组件，设于所述延伸部远离所述固定部的一端，所述旋转组件包括：第一旋转结构，设于所述延伸部远离所述固定部的一端；第二旋转结构，设于所述第一旋转结构上，其中所述第二旋转结构与所述第一旋转结构的旋转方向不同；/n喷枪，设于所述第二旋转结构上，以在所述旋转组件的带动下实现旋转，/n其中，在所述延伸部绕所述旋转支架的旋转轴移动至第一位置时，所述旋转组件靠近所述架体。/n
【技术特征摘要】
1.一种喷枪组件，用于包括架体的喷涂机器人，其特征在于，包括：
旋转支架，所述旋转支架包括相互转动连接的固定部和延伸部，其中所述固定部与所述架体相连；
旋转组件，设于所述延伸部远离所述固定部的一端，所述旋转组件包括：第一旋转结构，设于所述延伸部远离所述固定部的一端；第二旋转结构，设于所述第一旋转结构上，其中所述第二旋转结构与所述第一旋转结构的旋转方向不同；
喷枪，设于所述第二旋转结构上，以在所述旋转组件的带动下实现旋转，
其中，在所述延伸部绕所述旋转支架的旋转轴移动至第一位置时，所述旋转组件靠近所述架体。
2.根据权利要求1所述的喷枪组件，其特征在于，还包括：
收纳驱动缸，设于所述固定部，且所述收纳驱动缸的驱动端与所述延伸部相连，以在所述驱动端向外伸出时控制所述延伸部移动至旋转组件远离所述架体的第二位置，在所述驱动端向内收缩时控制所述延伸部移动至所述第一位置。
3.根据权利要求1所述的喷枪组件，其特征在于，还包括：
相互配合的限位凸起和限位凹槽，所述限位凸起和所述限位凹槽中的一个设于所述固定部，另一个设于所述延伸部，以通过所述限位凸起和所述限位凹槽的配合实现所述延伸部与所述固定部的相对位置的固定。
4.根据权利要求1所述的喷枪组件，其特征在于，所述第一旋转结构具体包括：
第一旋转基座，设于所述旋转支架上；
第一旋转体，与所述第一旋转基座同轴设置，且所述第一旋转体可在所述第一旋转基座上转动；
第一旋转电机，与所述第一旋转体传动连接，以实现所述第一旋转体的转动。
5.根据权利要求4所述的喷枪组件，其特征在于，所述第二旋转结构具体包括：
第二旋转基...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘国虬，许安鹏，季瑞南，殷奇，
申请(专利权)人：广东博智林机器人有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44
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