一种刹车鼓滚型加工设备制造技术

本发明专利技术涉及汽车零部件加工设备领域，具体是涉及一种刹车鼓滚型加工设备，包括有滚型机；上料机构和出料机构，上料机构和出料机构沿着刹车鼓的传输方向分布于滚型机的两侧；工业机器人，设置于上料机构、滚型机、出料机构的旁侧，用于将上料机构出料端的刹车鼓依次移动至滚型机的工作端和出料机构的入料端；控制器，上料机构、滚型机、出料机构、工业机器人均与控制器电连接；该设备可以高效率地自动对刹车鼓进行滚型。

A kind of brake drum rolling processing equipment

【技术实现步骤摘要】
一种刹车鼓滚型加工设备
本专利技术涉及汽车零部件加工设备领域，具体是涉及一种刹车鼓滚型加工设备。
技术介绍
刹车轮毂的学名为刹车制动鼓，简称刹车鼓，是鼓式刹车系统中的主要部件，刹车时刹车鼓内面与刹车片摩擦起到刹车的作用。刹车鼓的加工工艺依次有下料、冲工艺孔、预成型、旋压、车端口总长、滚型、端面压平、冲中心孔、冲排气孔、脱脂、套加强圈等。目前尚未有全自动滚型刹车鼓的设备，中国专利CN206305268U公开了一种制动鼓钢壳滚型装置，包括端部外壁内凹的上滚轮、端部外壁凸起的下滚轮及下滚轮的支撑机构，下滚轮的支撑机构包括通过第一轴承承架下滚轮的定心盘，定心盘一侧设有压紧盘，另一侧的盘面上偏心设有用于装配钢壳的定位轴，压紧盘与下滚轮内壁配合且于盘心处设有支撑轴，定位轴上同轴固设定位盘。该技术方案将通过定心盘保证钢壳在滚型时保持旋转中心不产生位移，使得钢壳的顶部内壁始终与下滚轮最顶端内切，直至桶状壳完成滚型。该专利公开的技术方案不能完成刹车鼓的全自动上料、滚型、下料，效率低。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题是提供一种刹车鼓滚型加工设备，该技术方案可以高效率地自动对刹车鼓进行滚型。为解决上述技术问题，本专利技术提供以下技术方案：一种刹车鼓滚型加工设备，用于对刹车鼓进行滚型，包括有滚型机；上料机构和出料机构，上料机构和出料机构沿着刹车鼓的传输方向分布于滚型机的两侧；工业机器人，设置于上料机构、滚型机、出料机构的旁侧，用于将上料机构出料端的刹车鼓依次移动至滚型机的工作端和出料机构的入料端；控制器，上料机构、滚型机、出料机构、工业机器人均与控制器电连接。优选的，包括有机架、上层升降架、下层升降架、内部滚型轮、外部滚型轮，上层升降架可竖直升降的安装在机架的顶部，下层升降架可竖直升降的安装在机架的底部，内部滚型轮可自转的安装在上层升降架的底端，外部滚型轮可自转的安装在下层升降架的顶端，内部滚型轮和外部滚型轮的轴线均水平设置，外部滚型轮的圆周面上设置有沿着外部滚型轮轴线均布的多个环形凸起，内部滚型轮的圆周面上设置有与每个环形凸起一一对应的环形凹槽；工业机器人包括有滑台和机械手，滑台水平设置，滑台的工作区间自上料机构的出料端经过滚型机的工作部延伸至出料机构的入料端，机械手可自转的安装在滑台的工作部。优选的，上层升降架上固定安装有驱动内部滚型轮自转的第一旋转驱动器，下层升降架上固定安装有驱动外部滚型轮自转的第二旋转驱动器，内部滚型轮和外部滚型轮的自转方向相反，内部滚型轮、外部滚型轮的外圆周面线速度相同。优选的，工业机器人还包括有驱动机械手自转的第三旋转驱动器，第三旋转驱动器和滑台固定连接。优选的，上层升降架包括有上层支架、第一直线驱动器、第一轴承座，上层支架与机架滑动配合，上层支架的滑动方向竖直设置，第一直线驱动器竖直设置，第一直线驱动器的固定部和驱动部分别与机架、上层支架固定连接，第一轴承座与上层支架固定连接，内部滚型轮的轴部安装在第一轴承座的内圈中；下层升降架包括有下层支架、第二直线驱动器、第二轴承座，下层支架与机架滑动配合，下层支架的滑动方向竖直设置，第二直线驱动器竖直设置，第二直线驱动器的固定部和驱动部分别与机架、下层支架固定连接，第二轴承座与下层支架固定连接，外部滚型轮的轴部安装在第二轴承座的内圈中。优选的，机械手包括有直线驱动器、三爪卡盘、勾爪、弹性件，直线驱动器固定安装在第三旋转驱动器的工作部，直线驱动器的工作方向水平朝向远离第三旋转驱动器的方向，三爪卡盘和弹性件均固定安装在直线驱动器的工作端，勾爪固定安装在三爪卡盘的工作端，勾爪和弹性件的工作端均朝向远离第三旋转驱动器的方向；非工作状态下，勾爪收缩并穿过刹车鼓的中心孔，弹性件处于完全回弹状态；工作状态下，勾爪伸张并抵住刹车鼓位于其中心孔旁侧的内壁，弹性件的工作端抵住刹车鼓位于其中心孔旁侧的外壁并且处于待回弹状态。优选的，勾爪包括有固定安装在三爪卡盘工作端的爪干，爪干为L型，爪干的一边与三爪卡盘的工作端固定连接，爪干的另一边平行于三爪卡盘的轴线朝着远离三爪卡盘的方向延伸；爪干远离三爪卡盘的一端设置有垂直于三爪卡盘的轴线朝向远离三爪卡盘轴线方向延伸的爪尖，多个爪尖远离三爪卡盘轴线的一端均位于刹车鼓中心孔的同心圆上，非工作状态下，所述同心圆的直径小于刹车鼓中心孔的直径，工作状态下，所述同心圆的直径大于刹车鼓中心孔的直径。优选的，爪尖朝向三爪卡盘的一侧设置有爪腹，爪尖远离三爪卡盘轴线的一面与爪腹远离三爪卡盘轴线的一面组合成台阶形状，爪腹远离三爪卡盘轴线的一面为圆弧面，所述圆弧面的直径小于刹车鼓中心孔的直径，工作状态下，所述圆弧面抵接在刹车鼓中心孔的孔壁上。优选的，弹性件包括有导向套、导向杆、螺母，导向套固定安装在直线驱动器的工作部，导向杆与导向套滑动配合，导向杆的滑动方向平行于直线驱动器的工作方向，导向杆靠近直线驱动器的一端设置有螺纹，所述螺纹与螺母螺纹连接，导向杆远离直线驱动器的一端设置有顶板，顶板上安装有橡胶垫，导向杆上套设有两端分别抵靠在导向套和顶板上的弹簧。优选的，上料机构包括有传输机，传输机的两侧分别设置有左挡板和右挡板，左挡板设置在靠近出料机构的一侧，右挡板设置在远离工业机器人的一侧，右挡板的顶面与传输机工作面的竖直间距大于刹车鼓的半径；传输机的出料端设置有骑跨在传输机工作面两侧的定位机构，定位机构包括有固定安装在传输机非工作部的档杆支架，档杆支架上设置有工作部横跨于传输机工作面正上方的活动档杆，档杆支架上还安装有工作光线平行于活动档杆的光电开关。本专利技术与现有技术相比具有的有益效果是：上料机构源源不断将尚未加工的刹车鼓输送至出料端，工业机器人用于抓取上料机构出料端的刹车鼓，将其移动至滚型机的工作部，滚型机对刹车鼓进行滚型加工，使其圆筒形状的部位出现等间距分布的环形凹陷，随后工业机器人将加工完成的刹车鼓挪动到出料机构上，出料机构将其移出生产线，本专利技术可以高效率地自动对刹车鼓进行滚型。附图说明图1为本专利技术的立体图一；图2为本专利技术的立体图二；图3为本专利技术的俯视图；图4为图3的A-A方向剖视图；图5为本专利技术的机械手侧视图；图6为图5的B-B方向剖视图；图7为本专利技术的机械手立体分解图；图8为本专利技术的机械手部分结构立体图；图9为本专利技术的上料机构立体图；图10为本专利技术的滚型机正视图；图11为图10的D-D方向剖视图；图12为本专利技术的滚型机立体图；图13为本专利技术的滚型机部分结构立体图；图14为刹车鼓加工前立体图；图15为刹车鼓加工后立体图；图中标号为：1-刹车鼓；2-上料机构；2a-传输机；2b-左挡板；2c-右挡板；2d-定位机构；2d1-档杆支架；2d2-活动档杆；2d3-光电开关；3-滚型机；3a-机架；3b-上层升降架；3b1-上层支架；3b2-第一直线驱动器；3b3-第一本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种刹车鼓滚型加工设备，用于对刹车鼓（1）进行滚型，其特征在于，包括有滚型机（3）；上料机构（2）和出料机构（4），上料机构（2）和出料机构（4）沿着刹车鼓（1）的传输方向分布于滚型机（3）的两侧；工业机器人（5），设置于上料机构（2）、滚型机（3）、出料机构（4）的旁侧，用于将上料机构（2）出料端的刹车鼓（1）依次移动至滚型机（3）的工作端和出料机构（4）的入料端；控制器，上料机构（2）、滚型机（3）、出料机构（4）、工业机器人（5）均与控制器电连接。/n

【技术特征摘要】
1.一种刹车鼓滚型加工设备，用于对刹车鼓（1）进行滚型，其特征在于，包括有滚型机（3）；上料机构（2）和出料机构（4），上料机构（2）和出料机构（4）沿着刹车鼓（1）的传输方向分布于滚型机（3）的两侧；工业机器人（5），设置于上料机构（2）、滚型机（3）、出料机构（4）的旁侧，用于将上料机构（2）出料端的刹车鼓（1）依次移动至滚型机（3）的工作端和出料机构（4）的入料端；控制器，上料机构（2）、滚型机（3）、出料机构（4）、工业机器人（5）均与控制器电连接。


2.根据权利要求1所述的一种刹车鼓滚型加工设备，其特征在于，包括有机架（3a）、上层升降架（3b）、下层升降架（3c）、内部滚型轮（3d）、外部滚型轮（3e），上层升降架（3b）可竖直升降的安装在机架（3a）的顶部，下层升降架（3c）可竖直升降的安装在机架（3a）的底部，内部滚型轮（3d）可自转的安装在上层升降架（3b）的底端，外部滚型轮（3e）可自转的安装在下层升降架（3c）的顶端，内部滚型轮（3d）和外部滚型轮（3e）的轴线均水平设置，外部滚型轮（3e）的圆周面上设置有沿着外部滚型轮（3e）轴线均布的多个环形凸起（3e1），内部滚型轮（3d）的圆周面上设置有与每个环形凸起（3e1）一一对应的环形凹槽（3d1）；工业机器人（5）包括有滑台（5a）和机械手，滑台（5a）水平设置，滑台（5a）的工作区间自上料机构（2）的出料端经过滚型机（3）的工作部延伸至出料机构（4）的入料端，机械手可自转的安装在滑台（5a）的工作部。


3.根据权利要求2所述的一种刹车鼓滚型加工设备，其特征在于，上层升降架（3b）上固定安装有驱动内部滚型轮（3d）自转的第一旋转驱动器（3f），下层升降架（3c）上固定安装有驱动外部滚型轮（3e）自转的第二旋转驱动器（3g），内部滚型轮（3d）和外部滚型轮（3e）的自转方向相反，内部滚型轮（3d）、外部滚型轮（3e）的外圆周面线速度相同。


4.根据权利要求2或3中任意一项所述的一种刹车鼓滚型加工设备，其特征在于，工业机器人（5）还包括有驱动机械手自转的第三旋转驱动器（5b），第三旋转驱动器（5b）和滑台（5a）固定连接。


5.根据权利要求2所述的一种刹车鼓滚型加工设备，其特征在于，上层升降架（3b）包括有上层支架（3b1）、第一直线驱动器（3b2）、第一轴承座（3b3），上层支架（3b1）与机架（3a）滑动配合，上层支架（3b1）的滑动方向竖直设置，第一直线驱动器（3b2）竖直设置，第一直线驱动器（3b2）的固定部和驱动部分别与机架（3a）、上层支架（3b1）固定连接，第一轴承座（3b3）与上层支架（3b1）固定连接，内部滚型轮（3d）的轴部安装在第一轴承座（3b3）的内圈中；下层升降架（3c）包括有下层支架（3c1）、第二直线驱动器（3c2）、第二轴承座（3c3），下层支架（3c1）与机架（3a）滑动配合，下层支架（3c1）的滑动方向竖直设置，第二直线驱动器（3c2）竖直设置，第二直线驱动器（3c2）的固定部和驱动部分别与机架（3a）、下层支架（3c1）固定连接，第二轴承座（3c3）与下层支架（3c1）固定连接，外部滚型轮（3e）的轴部安装在第二轴承座（3c3）的内圈中。


6.根据权利要求4所述的一种刹车鼓滚型加工设备，其特征在于，机械手包括有直线驱动器（5c）、三爪卡盘（5d）、勾爪（5e）、弹...

【专利技术属性】
技术研发人员：尹雨晴，
申请(专利权)人：尹雨晴，
类型：发明
国别省市：安徽;34