一种机械手臂自动化定位抓放装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种机械手臂自动化定位抓放装置，包括第一固定板和第二固定板，所述第一固定板位于第二固定板的上方，所述第二固定板的表面开设有第一滑槽，所述第二固定板的顶部固定连接有支撑板，所述支撑板的顶部与第一固定板为固定连接，所述第一固定板的顶部固定连接有机械臂，所述支撑板的一侧固定安装有电机，所述电机的输出端固定连接有螺纹杆，所述螺纹杆贯穿支撑板并与支撑板为转动连接，所述螺纹杆的表面套接有螺纹块，所述螺纹块与螺纹杆为螺纹连接，所述螺纹块的底部固定连接有连接杆。本实用新型专利技术使机械手臂在抓取的过程中，通过第一弹簧、第二弹簧和橡胶垫进行缓冲，防止对物体表面造成损伤，使用起来方便。

An automatic positioning and grasping device for manipulator

【技术实现步骤摘要】
一种机械手臂自动化定位抓放装置
本技术涉及定位抓放
，尤其涉及一种机械手臂自动化定位抓放装置。
技术介绍
机械手臂是机械人
中得到最广泛实际应用的自动化机械装置，在工业制造、医学治疗、娱乐服务、军事、半导体制造以及太空探索等领域都能见到它的身影，尽管它们的形态各有不同，但它们都有一个共同的特点，就是能够接受指令，精确地定位到三维空间上的某一点进行作业。目前市场上部分机械手臂自动化定位抓放装置在使用的过程中，由于机械手臂抓取力度较大，容易对物体表面造成损伤，使用起来较为不便。
技术实现思路
本技术的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种机械手臂自动化定位抓放装置。为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：一种机械手臂自动化定位抓放装置，包括第一固定板和第二固定板，所述第一固定板位于第二固定板的上方，所述第二固定板的表面开设有第一滑槽，所述第二固定板的顶部固定连接有支撑板，所述支撑板的顶部与第一固定板为固定连接，所述第一固定板的顶部固定连接有机械臂，所述支撑板的一侧固定安装有电机，所述电机的输出端固定连接有螺纹杆，所述螺纹杆贯穿支撑板并与支撑板为转动连接，所述螺纹杆的表面套接有螺纹块，所述螺纹块与螺纹杆为螺纹连接，所述螺纹块的底部固定连接有连接杆，所述连接杆贯穿第一滑槽并与第一滑槽为滑动连接，所述连接块的底部固定连接有挡板，所述挡板的一侧开设有第二滑槽，所述第二滑槽的内部滑动连接有滑块，所述滑块的表面固定连接有固定块，所述固定块的表面固定连接有第一伸缩杆，所述第一伸缩杆的表面套接有第一弹簧，所述固定块的表面铰接有固定杆，所述固定杆远离固定块的一端铰接有限位板，所述限位板远离固定杆的一侧固定连接有橡胶垫，所述限位板的一侧固定连接有第二伸缩杆，所述第二伸缩杆远离限位板的一端与挡板为固定连接，所述第二伸缩杆的表面套接有第二弹簧。优选的，所述固定杆、第二伸缩杆、第二弹簧的数量均为两个，且两个固定杆、第二伸缩杆、第二弹簧均以限位板的中心线对称布置。优选的，所述限位板、挡板的数量均为两个，且两个限位板、挡板均以第一固定板的中心线对称布置。优选的，所述第一固定板与第二固定板平行，第二固定板与螺纹杆平行。优选的，所述螺纹块、连接块的数量均为两个，且两个螺纹块、连接块均以第一固定板的中心线对称布置。优选的，所述限位板与挡板平行，限位板与螺纹杆垂直。与现有技术相比，本技术的有益效果是：本技术中通过设置第一弹簧、第二弹簧和橡胶垫，电机带动螺纹杆转动，螺纹杆带动螺纹块，使螺纹块通过连接块带动挡板移动，挡板带动限位板挤压物体，橡胶垫为物体的表面进行防护，限位板推动固定杆和第二弹簧，第二弹簧受力产生形变，固定杆推动固定块，使固定块通过滑块沿第二滑槽滑动，固定块挤压第一弹簧，使第一弹簧受力形变，从而使机械手臂在抓取的过程中，通过第一弹簧、第二弹簧和橡胶垫进行缓冲，防止对物体表面造成损伤，使用起来方便。附图说明图1为本技术提出的一种机械手臂自动化定位抓放装置的结构示意图；图2为本技术提出的一种机械手臂自动化定位抓放装置A位置的结构放大示意图。图中：1第一固定板、2第二固定板、3第一滑槽、4支撑板、5机械臂、6电机、7螺纹杆、8螺纹块、9连接杆、10挡板、11第二滑槽、12滑块、13固定块、14第一伸缩杆、15第一弹簧、16固定杆、17限位板、18橡胶垫、19第二伸缩杆、20第二弹簧。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。参照图1-2，一种机械手臂自动化定位抓放装置，包括第一固定板1和第二固定板2，第一固定板1位于第二固定板2的上方，第二固定板2的表面开设有第一滑槽3，第二固定板2的顶部固定连接有支撑板4，支撑板4的顶部与第一固定板1为固定连接，第一固定板1的顶部固定连接有机械臂5，支撑板4的一侧固定安装有电机6，电机6的输出端固定连接有螺纹杆7，第一固定板1与第二固定板2平行，第二固定板2与螺纹杆7平行，螺纹杆7贯穿支撑板4并与支撑板4为转动连接，螺纹杆7的表面套接有螺纹块8，螺纹块8、连接块的数量均为两个，且两个螺纹块8、连接块均以第一固定板1的中心线对称布置，螺纹块8与螺纹杆7为螺纹连接，螺纹块8的底部固定连接有连接杆9，连接杆9贯穿第一滑槽3并与第一滑槽3为滑动连接，连接块的底部固定连接有挡板10，挡板10的一侧开设有第二滑槽11，第二滑槽11的内部滑动连接有滑块12，滑块12的表面固定连接有固定块13，固定块13的表面固定连接有第一伸缩杆14，第一伸缩杆14的表面套接有第一弹簧15，固定块13的表面铰接有固定杆16，固定杆16远离固定块13的一端铰接有限位板17，限位板17与挡板10平行，限位板17与螺纹杆7垂直，限位板17、挡板10的数量均为两个，且两个限位板17、挡板10均以第一固定板1的中心线对称布置，限位板17远离固定杆16的一侧固定连接有橡胶垫18，限位板17的一侧固定连接有第二伸缩杆19，第二伸缩杆19远离限位板17的一端与挡板10为固定连接，第二伸缩杆19的表面套接有第二弹簧20，固定杆16、第二伸缩杆19、第二弹簧20的数量均为两个，且两个固定杆16、第二伸缩杆19、第二弹簧20均以限位板17的中心线对称布置，通过设置第一弹簧15、第二弹簧20和橡胶垫18，电机6带动螺纹杆7转动，螺纹杆7带动螺纹块8，使螺纹块8通过连接块带动挡板10移动，挡板10带动限位板17挤压物体，橡胶垫18为物体的表面进行防护，限位板17推动固定杆16和第二弹簧20，第二弹簧20受力产生形变，固定杆16推动固定块13，使固定块13通过滑块12沿第二滑槽11滑动，固定块13挤压第一弹簧15，使第一弹簧15受力形变，从而使机械手臂在抓取的过程中，通过第一弹簧15、第二弹簧20和橡胶垫18进行缓冲，防止对物体表面造成损伤，使用起来方便。工作原理：电机6带动螺纹杆7转动，螺纹杆7带动螺纹块8，使螺纹块8通过连接块带动挡板10移动，挡板10带动限位板17挤压物体，橡胶垫18为物体的表面进行防护，限位板17推动固定杆16和第二弹簧20，第二弹簧20受力产生形变，固定杆16推动固定块13，使固定块13通过滑块12沿第二滑槽11滑动，固定块13挤压第一弹簧15，使第一弹簧15受力形。以上所述，仅为本技术较佳的具体实施方式，但本技术的保护范围并不局限于此，任何熟悉本
的技术人员在本技术揭露的技术范围内，根据本技术的技术方案及其技术构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本技术的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种机械手臂自动化定位抓放装置，包括第一固定板(1)和第二固定板(2)，其特征在于，所述第一固定板(1)位于第二固定板(2)的上方，所述第二固定板(2)的表面开设有第一滑槽(3)，所述第二固定板(2)的顶部固定连接有支撑板(4)，所述支撑板(4)的顶部与第一固定板(1)为固定连接，所述第一固定板(1)的顶部固定连接有机械臂(5)，所述支撑板(4)的一侧固定安装有电机(6)，所述电机(6)的输出端固定连接有螺纹杆(7)，所述螺纹杆(7)贯穿支撑板(4)并与支撑板(4)为转动连接，所述螺纹杆(7)的表面套接有螺纹块(8)，所述螺纹块(8)与螺纹杆(7)为螺纹连接，所述螺纹块(8)的底部固定连接有连接杆(9)，所述连接杆(9)贯穿第一滑槽(3)并与第一滑槽(3)为滑动连接，所述连接杆的底部固定连接有挡板(10)，所述挡板(10)的一侧开设有第二滑槽(11)，所述第二滑槽(11)的内部滑动连接有滑块(12)，所述滑块(12)的表面固定连接有固定块(13)，所述固定块(13)的表面固定连接有第一伸缩杆(14)，所述第一伸缩杆(14)的表面套接有第一弹簧(15)，所述固定块(13)的表面铰接有固定杆(16)，所述固定杆(16)远离固定块(13)的一端铰接有限位板(17)，所述限位板(17)远离固定杆(16)的一侧固定连接有橡胶垫(18)，所述限位板(17)的一侧固定连接有第二伸缩杆(19)，所述第二伸缩杆(19)远离限位板(17)的一端与挡板(10)为固定连接，所述第二伸缩杆(19)的表面套接有第二弹簧(20)。/n...

【技术特征摘要】
1.一种机械手臂自动化定位抓放装置，包括第一固定板(1)和第二固定板(2)，其特征在于，所述第一固定板(1)位于第二固定板(2)的上方，所述第二固定板(2)的表面开设有第一滑槽(3)，所述第二固定板(2)的顶部固定连接有支撑板(4)，所述支撑板(4)的顶部与第一固定板(1)为固定连接，所述第一固定板(1)的顶部固定连接有机械臂(5)，所述支撑板(4)的一侧固定安装有电机(6)，所述电机(6)的输出端固定连接有螺纹杆(7)，所述螺纹杆(7)贯穿支撑板(4)并与支撑板(4)为转动连接，所述螺纹杆(7)的表面套接有螺纹块(8)，所述螺纹块(8)与螺纹杆(7)为螺纹连接，所述螺纹块(8)的底部固定连接有连接杆(9)，所述连接杆(9)贯穿第一滑槽(3)并与第一滑槽(3)为滑动连接，所述连接杆的底部固定连接有挡板(10)，所述挡板(10)的一侧开设有第二滑槽(11)，所述第二滑槽(11)的内部滑动连接有滑块(12)，所述滑块(12)的表面固定连接有固定块(13)，所述固定块(13)的表面固定连接有第一伸缩杆(14)，所述第一伸缩杆(14)的表面套接有第一弹簧(15)，所述固定块(13)的表面铰接有固定杆(16)，所述固定杆(16)远离固定块(13)的一端铰接有限位板(17)，所述限位板(17)远离固定杆(16)的一侧固定连接有橡胶垫(18)，所述限位板(17...

【专利技术属性】
技术研发人员：丁贤志，郑杨林，
申请(专利权)人：慧士通医疗器械有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江;33