一种数控机床送料装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种数控机床送料装置，包括机床主体，所述机床主体的内部设置有工装，机床主体的右侧壁上设置安装进料口，机床主体的左侧壁上设置安装有出料口，所述进料口和出料口上设置安装有移门，进料口的右侧和出料口的左侧设置安装有传送带，所述传送带上放置有工件，机床主体的后侧壁的左右两端分别安装有机械臂，所述机械臂由驱动电机驱动转动，机械臂远离机床主体的一端滑动设置安装有安装板，所述安装板由升降气缸驱动升降，安装板的下端面上滑动安装有一组夹板，所述夹板由夹紧气缸驱动平移。本实用新型专利技术是一种结构简单，自动化程度高，有效提高加工效率的数控机床送料装置。

A feeding device of CNC machine tool

【技术实现步骤摘要】
一种数控机床送料装置
本技术涉及数控机床
，具体为一种数控机床送料装置。
技术介绍
目前，现有的数控机床，主要采用人工送料、卸料，导致物料切换时间较长，生产效率低，无法满足生产需求，同时工人劳动强度也大，劳动力成本高。然而，少数自动实现自动送料的数控机床，其机械臂结构复杂，造价高昂。所以，亟需一种结构简的数控机床的送料装置，解决上述技术问题，
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种数控机床送料装置，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种数控机床送料装置，包括机床主体，所述机床主体的内部设置有工装，机床主体的右侧壁上设置安装进料口，机床主体的左侧壁上设置安装有出料口，所述进料口和出料口上设置安装有移门，进料口的右侧和出料口的左侧设置安装有传送带，所述传送带上放置有工件，机床主体的后侧壁的左右两端分别安装有机械臂，所述机械臂由驱动电机驱动转动，机械臂远离机床主体的一端滑动设置安装有安装板，所述安装板由升降气缸驱动升降，安装板的下端面上滑动安装有一组夹板，所述夹板由夹紧气缸驱动平移。优选的，所述机床主体的后侧壁上固定连接有上固定板和下固定板，所述上固定板和下固定板之间固定连接有连接柱，所述机械臂远离安装板的一端固定连接有套筒，所述套筒转动安装在连接柱上。优选的，所述驱动电机固定安装在机床主体的后侧壁上，驱动电机的输出轴上固定安装有齿轮，所述套筒圆周外表面上固定安装有齿圈，所述齿圈与齿轮啮合安装。优选的，所述机械臂远离套筒的一端设置有一组导孔，所述安装板上端面上固定连接有一对导杆，所述导杆滑动配合安装在导孔中。优选的，所述升降气缸固定安装在机械臂远离套筒的一端，升降气缸的伸缩端末端与安装板固定连接。优选的，所述夹紧气缸固定安装在安装板的下端面上，夹紧气缸的伸缩端末端与夹板固定连接，所述夹板背向夹紧气缸的一侧表面设置有防滑纹。与现有技术相比，本技术的有益效果是：本技术加工时，传送带用于运送工件，右侧的机械臂将未加工的工件转移到工装上，工件在工装上被定位夹紧，左侧的机械臂将加工完成的工件从工装上转移到左侧的传送带上；夹紧气缸驱动夹板将工件夹紧，升降气缸驱动安装板升降；驱动电机驱动机械臂转动，加工时，机械臂贴靠在移门附近，不影响加工。驱动电机是一种步进电机，便于精确控制机械臂转动。防滑纹可以提高夹板的夹持稳定性。本技术是一种结构简单，自动化程度高，有效提高加工效率的数控机床送料装置。附图说明图1为一种数控机床送料装置的结构示意图；图2为图1中K处的局部结构示意图。图中：1-机床主体，2-进料口，3-出料口，4-移门，5-传送带，6-驱动电机，7-工装，8-机械臂，9-上固定板，10-连接柱，11-下固定板，12-套筒，13-齿圈，14-安装板，15-导杆，16-升降气缸，17-夹板，18-夹紧气缸，19-工件,20-齿轮。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。请参阅图1～2，本技术提供一种技术方案：一种数控机床送料装置，包括机床主体1，所述机床主体1的内部设置有工装7，机床主体1的右侧壁上设置安装进料口2，机床主体1的左侧壁上设置安装有出料口3，所述进料口2和出料口3上设置安装有移门4，进料口2的右侧和出料口3的左侧设置安装有传送带5，所述传送带5上放置有工件19，机床主体1的后侧壁的左右两端分别安装有机械臂8，所述机械臂8由驱动电机6驱动转动，机械臂8远离机床主体1的一端滑动设置安装有安装板14，所述安装板14由升降气缸16驱动升降，安装板14的下端面上滑动安装有一组夹板17，所述夹板17由夹紧气缸18驱动平移。加工时，传送带5用于运送工件19，右侧的机械臂8将未加工的工件19转移到工装7上，工件19在工装7上被定位夹紧，左侧的机械臂8将加工完成的工件19从工装7上转移到左侧的传送带5上；夹紧气缸18驱动夹板17将工件19夹紧，升降气缸16驱动安装板14升降；驱动电机6驱动机械臂8转动，加工时，机械臂8贴靠在移门4附近，不影响加工。可优选地，所述机床主体1的后侧壁上固定连接有上固定板9和下固定板11，所述上固定板9和下固定板11之间固定连接有连接柱10，所述机械臂8远离安装板14的一端固定连接有套筒12，所述套筒12转动安装在连接柱10上。套筒12转动安装在连接柱10上，实现机械臂8的转动安装。可优选地，所述驱动电机6固定安装在机床主体1的后侧壁上，驱动电机6的输出轴上固定安装有齿轮20，所述套筒12圆周外表面上固定安装有齿圈13，所述齿圈13与齿轮20啮合安装。驱动电机6是通过齿轮传动驱动机械臂8转动，驱动电机6是一种步进电机，便于精确控制机械臂8转动。可优选地，所述机械臂8远离套筒12的一端设置有一组导孔，所述安装板14上端面上固定连接有一对导杆15，所述导杆15滑动配合安装在导孔中。导杆15滑动配合安装在导孔中，实现安装板14的滑动安装。可优选地，所述升降气缸16固定安装在机械臂8远离套筒12的一端，升降气缸16的伸缩端末端与安装板14固定连接。升降气缸16带动安装板14升降。可优选地，所述夹紧气缸18固定安装在安装板14的下端面上，夹紧气缸18的伸缩端末端与夹板17固定连接，所述夹板17背向夹紧气缸18的一侧表面设置有防滑纹。夹紧气缸18驱动夹板17夹紧工件19，防滑纹用于提高夹板17的夹持稳定性。本技术的工作原理是：本技术是一种数控机床送料装置，加工时，传送带5用于运送工件19，右侧的机械臂8将未加工的工件19转移到工装7上，工件19在工装7上被定位夹紧，左侧的机械臂8将加工完成的工件19从工装7上转移到左侧的传送带5上；夹紧气缸18驱动夹板17将工件19夹紧，升降气缸16驱动安装板14升降；驱动电机6驱动机械臂8转动，加工时，机械臂8贴靠在移门4附近，不影响加工。套筒12转动安装在连接柱10上，实现机械臂8的转动安装。驱动电机6是通过齿轮传动驱动机械臂8转动，驱动电机6是一种步进电机，便于精确控制机械臂8转动。导杆15滑动配合安装在导孔中，实现安装板14的滑动安装。升降气缸16带动安装板14升降。夹紧气缸18驱动夹板17夹紧工件19，防滑纹用于提高夹板17的夹持稳定性。对于本领域技术人员而言，显然本技术不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本技术的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本技术。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本技术的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种数控机床送料装置，包括机床主体(1)，其特征在于：所述机床主体(1)的内部设置有工装(7)，机床主体(1)的右侧壁上设置安装进料口(2)，机床主体(1)的左侧壁上设置安装有出料口(3)，所述进料口(2)和出料口(3)上设置安装有移门(4)，进料口(2)的右侧和出料口(3)的左侧设置安装有传送带(5)，所述传送带(5)上放置有工件(19)，机床主体(1)的后侧壁的左右两端分别安装有机械臂(8)，所述机械臂(8)由驱动电机(6)驱动转动，机械臂(8)远离机床主体(1)的一端滑动设置安装有安装板(14)，所述安装板(14)由升降气缸(16)驱动升降，安装板(14)的下端面上滑动安装有一组夹板(17)，所述夹板(17)由夹紧气缸(18)驱动平移。/n

【技术特征摘要】
1.一种数控机床送料装置，包括机床主体(1)，其特征在于：所述机床主体(1)的内部设置有工装(7)，机床主体(1)的右侧壁上设置安装进料口(2)，机床主体(1)的左侧壁上设置安装有出料口(3)，所述进料口(2)和出料口(3)上设置安装有移门(4)，进料口(2)的右侧和出料口(3)的左侧设置安装有传送带(5)，所述传送带(5)上放置有工件(19)，机床主体(1)的后侧壁的左右两端分别安装有机械臂(8)，所述机械臂(8)由驱动电机(6)驱动转动，机械臂(8)远离机床主体(1)的一端滑动设置安装有安装板(14)，所述安装板(14)由升降气缸(16)驱动升降，安装板(14)的下端面上滑动安装有一组夹板(17)，所述夹板(17)由夹紧气缸(18)驱动平移。


2.根据权利要求1所述的一种数控机床送料装置，其特征在于：所述机床主体(1)的后侧壁上固定连接有上固定板(9)和下固定板(11)，所述上固定板(9)和下固定板(11)之间固定连接有连接柱(10)，所述机械臂(8)远离安装板(14)的一端固定连接有套筒(12)，所述套筒(12)转动安装在连接...

【专利技术属性】
技术研发人员：张帮明，谢桂云，梁五桂，许观带，
申请(专利权)人：佛山市顺德区英田数控机床有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44