一种轮毂自动定位装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种轮毂自动定位装置，其包括输送辊台、辊动力装置、升降旋转台、检测装置和电控系统，升降旋转台包括旋转基台和基台动力装置，输送辊台上设有挡板，挡板通过第一传感器与电控系统连接，辊动力装置、检测装置和基台动力装置均电连接至电控系统。轮毂在输送辊台上被输送至旋转基台上方，此时轮毂外边缘碰到挡板，挡板上的第一传感器传送电信号到电控系统，电控系统使辊动力装置停止，旋转基台升起然后旋转，检测装置检测到轮毂上的特征后通过电控系统使旋转基台静止，轮毂定位完成。本实用新型专利技术实现了对轮毂的自动定位，定位的精准度高，且无需人工辅助校正，提高了加工效率，节省了人力成本。

An automatic positioning device for wheel hub

【技术实现步骤摘要】
一种轮毂自动定位装置
本技术涉及轮毂加工
中的一种定位装置，特别是一种轮毂自动定位装置。
技术介绍
在轮毂的生产加工过程中，需要在轮毂上加工气门孔，而气门孔在轮毂的位置是在轮毂设计时就已固定的。在加工轮毂上的气门孔时，常需要人工辅助机械定位装置以对轮毂进行手动定位，保证气门孔的加工位置的正确性。因此，其具有两个较大的缺点：一、由于需要人工辅助校正调整轮毂的位置，费时费力，人力成本高；二、机械定位装置难以统一地对不同型号的轮毂进行较好的定位，而且机械定位装置不能区分不同型号的轮毂，常需要人工对轮毂进行区分以继续下一步的加工。
技术实现思路
本技术的目的，在于提供一种轮毂自动定位装置，其能对轮毂进行自动定位，以便于轮毂下一步的加工。本技术解决其技术问题的解决方案是：一种轮毂自动定位装置，其包括输送辊台、辊动力装置、升降旋转台、检测装置和电控系统，所述升降旋转台包括旋转基台和基台动力装置，所述旋转基台安装在输送辊台的辊间间隙中，所述输送辊台上设有挡板，所述挡板位于旋转基台靠近输送辊台末端的一侧，所述挡板通过第一传感器与电控系统连接，所述辊动力装置、检测装置和基台动力装置均电连接至电控系统。作为上述技术方案的进一步改进，所述输送辊台上设有定心机构，所述定心机构包括两个对称布置的夹爪，所述夹爪位于输送辊台的下方，各所述夹爪上分别设有两个夹棒，所述夹棒从输送辊台的辊间间隙中伸出，两个夹爪之间设有联动机构。作为上述技术方案的进一步改进，所述联动机构包括中心齿轮、两根齿条和联动动力装置，两根齿条均与中心齿轮啮合，两根齿条分别与两个夹爪连接，所述联动动力装置与电控系统电连接。作为上述技术方案的进一步改进，所述检测装置包括光电传感器，所述输送辊台的末端设有龙门架，所述光电传感器安装在龙门架上，所述光电传感器与电控系统电连接。作为上述技术方案的进一步改进，所述检测装置还包括摄像装置，所述摄像装置包括摄像头和至少一个补光灯，所述摄像装置安装在输送辊台的一侧，所述摄像头与电控系统电连接。作为上述技术方案的进一步改进，所述基台动力装置包括气缸和旋转电机，所述旋转电机的输出端与旋转基台的中心固接，所述旋转电机安装在气缸的输出端上。作为上述技术方案的进一步改进，所述旋转基台呈十字型，所述旋转基台的顶面上设有防滑凸起。本技术的有益效果是：轮毂在输送辊台上被输送至旋转基台上方，此时轮毂外边缘碰到挡板，挡板上的第一传感器传送电信号到电控系统，电控系统使辊动力装置停止，旋转基台升起然后旋转，检测装置检测到轮毂上的特征后通过电控系统使旋转基台静止，轮毂定位完成。本技术实现了对轮毂的自动定位，定位的精准度高，且无需人工辅助校正，提高了加工效率，节省了人力成本。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单说明。显然，所描述的附图只是本技术的一部分实施例，而不是全部实施例，本领域的技术人员在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他设计方案和附图。图1是本技术的整体结构示意图；图2是本技术的俯视图(不显示盖罩)；图3是图2中圆a的放大示意图。具体实施方式以下将结合实施例和附图对本技术的构思、具体结构及产生的技术效果进行清楚、完整地描述，以充分地理解本技术的目的、特征和效果。显然，所描述的实施例只是本技术的一部分实施例，而不是全部实施例，基于本技术的实施例，本领域的技术人员在不付出创造性劳动的前提下所获得的其他实施例，均属于本技术保护的范围。另外，文中所提到的所有联接/连接关系，并非单指构件直接相接，而是指可根据具体实施情况，通过添加或减少联接辅件，来组成更优的联接结构。参照图1～图3，一种轮毂自动定位装置，其包括输送辊台1、辊动力装置、升降旋转台、检测装置和电控系统，所述升降旋转台包括旋转基台2和基台动力装置，所述旋转基台2安装在输送辊台1的辊间间隙中，所述输送辊台1上设有挡板3，所述挡板3位于旋转基台2靠近输送辊台1末端的一侧，所述挡板3通过第一传感器与电控系统连接，所述辊动力装置、检测装置和基台动力装置均电连接至电控系统。所述基台动力装置包括气缸和旋转电机，所述旋转电机的输出端与旋转基台2的中心固接，所述旋转电机安装在气缸的输出端上。优选地，辊动力装置与旋转电机均为伺服电机，电控系统为plc控制模块，第一传感器可以为力传感器。待加工的轮毂沿输送辊台1的输送方向移动，直至碰到固定在输送辊台1上的挡板3，挡板3上的第一传感器发出电信号到电控系统，电控系统使辊动力装置暂停，此时轮毂位于旋转基台2的上方。气缸启动使旋转基台2升起后，旋转电机使旋转基台2旋转，继而检测装置检测轮毂的摆放角度，直至检测装置发出电信号至电控系统，旋转电机停止启动，轮毂定位完成，可以从旋转基台2中夹持轮毂至下一步工序。轮毂被夹持装置运走后，气缸收缩，使旋转基台2复位。进一步作为优选的实施方式，参照图3，所述输送辊台1上设有定心机构，所述定心机构包括两个对称布置的夹爪4，所述夹爪4位于输送辊台1的下方，各所述夹爪4上分别设有两个夹棒41，所述夹棒41从输送辊台1的辊间间隙中伸出，两个夹爪4之间设有联动机构。所述联动机构包括中心齿轮5、两根齿条51和联动动力装置，两根齿条51均与中心齿轮5啮合，两根齿条分别与两个夹爪4连接，所述联动动力装置与电控系统电连接。为保证轮毂能定位在旋转基台2的中心位置，在辊动力装置停止后，旋转基台2升起前，启动定心机构以微调轮毂的位置，另外，可设置盖罩盖住联动机构。优选地，联动动力装置为气缸，气缸与其中一根齿条51的一端相接。两根齿条51分别垂直连接在夹爪4的一端，齿条51均垂直于输送辊台1的输送方向。气缸启动，由于两根齿条51均与中心齿轮啮5啮合，因此与齿条51连接的夹爪4以相同的速度相向靠近，夹爪4上的夹棒41与轮毂的边缘接触，并推动轮毂至旋转基台2的中心位置。夹棒41均匀地布置在旋转基台2的侧面。进一步作为优选的实施方式，所述检测装置包括光电传感器6，所述输送辊台1的末端设有龙门架，所述光电传感器6安装在龙门架上，所述光电传感器6与电控系统电连接。待加工的轮毂外侧在固定的位置留有尚未去除的凸起，光电传感器6通过检测该凸起的位置并反馈到电控系统，以此达到使轮毂定位。由于旋转基台2升起后再进行旋转，因此将光电传感器6安装在龙门架上，使光电传感器6与轮毂处于同一水平高度，保证检测的精准。进一步作为优选的实施方式，所述检测装置还包括摄像装置，所述摄像装置包括摄像头7和至少一个补光灯71，所述摄像装置安装在输送辊台1的一侧，所述摄像头7与电控系统电连接。轮毂外侧刻有型号等的文字信息。摄像装置安装在输送辊台1一侧的支架上，并保证摄像装置与轮毂位于同一水平高度。优选地，摄像头7的两侧分别设有一个补光灯71，两个补光灯形成一个开口共同朝向轮毂，以确保摄像头7能清晰地获取轮毂上的文字信息，从而电控系统能识别本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种轮毂自动定位装置，其特征在于：包括输送辊台(1)、辊动力装置、升降旋转台、检测装置和电控系统，所述升降旋转台包括旋转基台(2)和基台动力装置，所述旋转基台(2)安装在输送辊台(1)的辊间间隙中，所述输送辊台(1)上设有挡板(3)，所述挡板(3)位于旋转基台(2)靠近输送辊台(1)末端的一侧，所述挡板(3)通过第一传感器与电控系统连接，所述辊动力装置、检测装置和基台动力装置均电连接至电控系统。/n

【技术特征摘要】
1.一种轮毂自动定位装置，其特征在于：包括输送辊台(1)、辊动力装置、升降旋转台、检测装置和电控系统，所述升降旋转台包括旋转基台(2)和基台动力装置，所述旋转基台(2)安装在输送辊台(1)的辊间间隙中，所述输送辊台(1)上设有挡板(3)，所述挡板(3)位于旋转基台(2)靠近输送辊台(1)末端的一侧，所述挡板(3)通过第一传感器与电控系统连接，所述辊动力装置、检测装置和基台动力装置均电连接至电控系统。


2.根据权利要求1所述的轮毂自动定位装置，其特征在于：所述输送辊台(1)上设有定心机构，所述定心机构包括两个对称布置的夹爪(4)，所述夹爪(4)位于输送辊台(1)的下方，各所述夹爪(4)上分别设有两个夹棒(41)，所述夹棒(41)从输送辊台(1)的辊间间隙中伸出，两个夹爪(4)之间设有联动机构。


3.根据权利要求2所述的轮毂自动定位装置，其特征在于：所述联动机构包括中心齿轮(5)、两根齿条(51)和联动动力装置，两根齿条(51)均与中心...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘峰，何润炳，
申请(专利权)人：广州驭风旭铝铸件有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44