一种用于焊接机器人的送丝装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种用于焊接机器人的送丝装置，包括用于安装在焊接机器人的回转基部的收纳焊丝的丝盘和用于安装在焊接机器人的上臂部对焊丝进行驱动的送丝机构；丝盘设有供焊丝口，送丝机构设有连通至焊枪头的焊丝通道。本实用新型专利技术通过将丝盘安装于回转基部上，以及将送丝机构安装于焊接机器人的上臂部，巧妙的将丝盘与送丝机构分开放置，避免了丝盘对上臂部产生荷载，又不至于增加送丝距离，影响送丝的质量。

A wire feeding device for welding robot

【技术实现步骤摘要】
一种用于焊接机器人的送丝装置
本技术属于焊接设备
，尤其涉及一种用于焊接机器人的送丝装置。
技术介绍
焊接机器人是从事焊接(包括切割与喷涂)的工业机器人。焊接机器人一般主要由上臂部、下臂部和安装有焊枪头的腕部组成。焊接机器人的送丝装置通常装在机器人的上臂部，或放在机器人之外，前者焊枪到送丝机之间的导丝管较短，有利于保持送丝的稳定性，但送丝装置的丝盘对上臂部具有很大的负载作用，而后者导丝管较长，当机器人把焊枪送到某些位置，使焊丝处于多弯曲状态，会严重影响送丝的质量。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题在于针对上述现有技术中的不足，提供一种用于焊接机器人的送丝装置，即避免了丝盘对上臂部产生荷载，又不至于因导丝管较长影响送丝的质量。为解决上述技术问题，本技术采用的技术方案是：一种用于焊接机器人的送丝装置，包括用于安装在焊接机器人的回转基部的收纳焊丝的丝盘和用于安装在焊接机器人的上臂部对焊丝进行驱动的送丝机构；丝盘设有供焊丝口，送丝机构设有连通至焊枪头的焊丝通道。在一个优选实施例中，所述送丝装置还包括导丝管，所述导丝管一端朝向或连通供焊丝口，另一端朝向或连通焊丝通道。所述焊丝穿设在导丝管内。更优选地，所述导丝管选用软管。在一个优选实施例中，所述丝盘包括固定支架、缠绕轴、滚筒和端盖，所述固定支架安装于回转基部上，所述缠绕轴的一端安装于固定支架上，所述滚筒同轴套设在缠绕轴上，所述端盖可拆卸安装于缠绕轴远离固定支架的一端上，所述端盖与固定支架配合形成防止滚筒从缠绕轴上脱落的防脱机构。在一个优选实施例中，所述丝盘还包括防止端盖脱落的限位件，所述端盖与所述缠绕轴之间夹持有座板，所述限位件与端盖抵接，限位件可拆卸安装于座板上。在一个优选实施例中，所述端盖上有至少一个豁口，所述限位件与所述端盖的部分或全部豁口卡合。例如，当只有一个豁口时，所述限位件与所述豁口卡合；如果设有多个豁口，可以只与其中一个豁口卡合。在一个优选实施例中，所述丝盘还包括保护罩，所述保护罩安装于固定支架上，所述保护罩罩设于滚筒上。在一个优选实施例中，所述丝盘还包括导向板，所述导向板安装于固定支架上，所述导向板上开设有导向孔；所述导丝管远离送丝机构的一端连通所述导向孔。在一个优选实施例中，所述导向孔内同轴套设有直线轴承，所述直线轴承中心穿孔一端朝向滚筒，另一端与所述导丝管远离送丝机构的一端连通。在一个优选实施例中，所述导向板是由第一板和第二板连接组成，第一板和第二板之间存在大于0、小于180度的夹角，第一板自由端固定在所述固定支架上，导向孔位于所述第二板。例如，所述导向板为L形，即夹角为90度。在一个优选实施例中，第二板朝向导丝管的一侧设有安装板，安装板固定在第二板上，并且安装板覆盖在导向孔上；安装板在覆盖导向孔的部分设有穿孔，直线轴承穿过所述穿孔后朝向导丝管的一端外表面设有螺纹，导丝管远离送丝机构的一端连接有螺纹套筒，螺纹套筒通过啮合的螺纹固定在直线轴承。在一个优选实施例中，直线轴承靠近滚筒的一端设有向外延伸的固定片，固定片固定在安装板上。在一个优选实施例中，所述安装板暴露于导向孔的区域，环绕穿孔设置连接杆，直线轴承在靠近滚筒的一端设有扩大部，扩大部直径大于穿孔。本技术与现有技术相比具有以下优点：通过将丝盘安装于回转基部上，以及将送丝机构安装于焊接机器人的上臂部，巧妙的将丝盘与送丝机构分开放置，避免了丝盘对上臂部产生荷载，又不至于因导丝管较长，导致焊接机器人把焊枪头送到某些位置时，使导丝管处于多弯曲状态，影响送丝的质量。下面通过附图和实施例，对本技术的技术方案做进一步的详细描述。附图说明图1为表示本技术的原理示意图。图2为图1中A处的放大图。图3为表示本技术的立体结构示意图。图4为丝盘结构的分解图。图5为导向板与导丝管连接示意图。附图标记说明:101—固定基部；102—回转基部；103—上臂部；104—下臂部；105—腕部；106—焊枪头；2—丝盘；201—固定支架；202—导向板；203—缠绕轴；204—滚筒；205—端盖；206—座板；207—限位件；208—保护罩；209—直线轴承；3—焊丝；4—送丝机构；5—导丝管。具体实施方式参照图1～图5，对本技术的实施方式进行说明。首先对本技术实施时的焊接机器人进行说明，如图1和图2所示，焊接机器人是由多个串联连接的连杆、以及将相邻的连杆彼此支撑为能够相对旋转的多个旋转轴构成的垂直多关节机器人，具体如图1所示，焊接机器人包括固定基部101、回转基部102、上臂部103、下臂部104和安装有焊枪头106的腕部105。所述固定基部101固定于地面，回转基部102通过回转转轴支撑于固定基部101上，下臂部104通过下臂倾斜转轴支撑于回转基部102上，上臂部103通过上臂倾斜转轴支撑于下臂部104上，腕部105通过腕部倾斜转轴支撑于上臂部103上。另外，所述焊接机器人有对所述回转转轴、所述上臂倾斜转轴、所述下臂倾斜转轴和所述腕部倾斜转轴分别进行驱动的伺服马达。通过所述伺服马达的驱动，实现安装于腕部105的焊枪头106的位置变换。接着对本技术进行详细说明。实施例1如图1～图3所示，本技术包括用于安装在焊接机器人的回转基部102的收纳焊丝3的丝盘2和用于安装在焊接机器人的上臂部103对焊丝3进行驱动的送丝机构4；丝盘2设有供焊丝口，送丝机构4设有连通至焊枪头106的焊丝通道。实际使用时，所述焊丝3的一端缠绕在丝盘2上，所述焊丝3的另一端穿过送丝机构4延伸至焊接机器人的焊枪头106处。所述丝盘2与送丝机构4配合使用，实现焊接机器人在工作时焊丝3的自动供给。通过将丝盘2安装于回转基部102上，以及将送丝机构4安装于焊接机器人的上臂部103，巧妙的将丝盘2与送丝机构4分开放置，避免了丝盘2对上臂部103产生荷载，又不至于因导丝管5较长，导致焊接机器人把焊枪头106送到某些位置时，使导丝管5处于多弯曲状态，影响送丝的质量。本实施例中，所述丝盘2为具有空腔的圆盘。本实施例中，所述送丝机构4为焊接机器人常用送丝机，此处不再赘述其详细结构。实施例2如图1～图3所示，本技术包括用于安装在焊接机器人的回转基部102的收纳焊丝3的丝盘2和用于安装在焊接机器人的上臂部103对焊丝3进行驱动的送丝机构4；丝盘2设有供焊丝口，送丝机构4设有连通至焊枪头106的焊丝通道。实际使用时，所述焊丝3的一端缠绕在丝盘2上，所述焊丝3的另一端穿过送丝机构4延伸至焊接机器人的焊枪头106处。所述丝盘2与送丝机构4配合使用，实现焊接机器人在工作时焊丝3的自动供给。通过将丝盘2安装于回转基部102上，以及将送丝机构4安装于焊接机器人的上臂部103，巧妙的将丝盘2与送丝机构4分开放置，避免了丝本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于焊接机器人的送丝装置，其特征在于：包括用于安装在焊接机器人的回转基部(102)的收纳焊丝(3)的丝盘(2)和用于安装在焊接机器人的上臂部(103)对焊丝(3)进行驱动的送丝机构(4)；丝盘(2)设有供焊丝口，送丝机构(4)设有连通至焊枪头(106)的焊丝通道。/n

【技术特征摘要】
1.一种用于焊接机器人的送丝装置，其特征在于：包括用于安装在焊接机器人的回转基部(102)的收纳焊丝(3)的丝盘(2)和用于安装在焊接机器人的上臂部(103)对焊丝(3)进行驱动的送丝机构(4)；丝盘(2)设有供焊丝口，送丝机构(4)设有连通至焊枪头(106)的焊丝通道。


2.按照权利要求1所述的一种用于焊接机器人的送丝装置，其特征在于：还包括导丝管(5)，所述导丝管(5)一端朝向或连通供焊丝口，另一端朝向或连通焊丝通道。


3.按照权利要求2所述的一种用于焊接机器人的送丝装置，其特征在于：所述丝盘(2)包括固定支架(201)、缠绕轴(203)、滚筒(204)和端盖(205)，所述固定支架(201)安装于回转基部(102)上，所述缠绕轴(203)的一端安装于固定支架(201)上，所述滚筒(204)同轴套设在缠绕轴(203)上，所述端盖(205)可拆卸安装于缠绕轴(203)远离固定支架(201)的一端上，所述端盖(205)与固定支架(201)配合形成防止滚筒(204)从缠绕轴(203)上脱落的防脱机构。


4.按照权利要求3所述的一种用于焊接机器人的送丝装置，其特征在于：所述丝盘(2)还包括防止端盖(205)脱落的限位件(207)，所述端盖(205)与所述缠绕轴(203)之间夹持有座板(206)，所述限位件(207)与端盖(205)抵接，限位件(207)可拆卸安装于座板(206)上。


5.按照权利要求4所述的一种用于焊接机器人的送丝装置，其特征在于：所述端盖(205)上有至少一个豁口，所述限位件(2...

【专利技术属性】
技术研发人员：辛志，卢家炜，林琨詠，章亦军，杨羊，
申请(专利权)人：上海我耀机器人有限公司，
类型：新型
国别省市：上海;31