电芯烫孔和短路检测一体设备和圆柱形纽扣式电芯制片卷绕机制造技术

本实用新型专利技术提供一种电芯烫孔和短路检测一体设备和圆柱形纽扣式电芯制片卷绕机，电芯烫孔和短路检测一体设备包括机座、烫孔装置、短路检测装置、待取夹持装置和抓取装置，机座包括固定部和可沿y轴移动的滑动部，待取夹持装置上形成待取夹持位，烫孔装置、短路检测装置和待取夹持装置设在滑动部上，抓取装置包括沿y轴方向布置两个第一抓取机构，在y轴方向上，烫孔工位、检测工位和待取夹持位之间以第一距离等距设置，两个第一抓取机构之间的距离为第一距离。圆柱形纽扣式电芯制片卷绕包括电芯烫孔和短路检测一体设备。本实用新型专利技术实现电芯在多个工位之间的级进移送，保证定位精度而提高加工精度。

Electric core hot hole and short circuit detection integrated equipment and cylindrical button type electric core production winder

【技术实现步骤摘要】
电芯烫孔和短路检测一体设备和圆柱形纽扣式电芯制片卷绕机
本技术涉及电池生产
，具体涉及一种电芯烫孔和短路检测一体设备和具有该种电芯烫孔和短路检测一体设备的圆柱形纽扣式电芯制片卷绕机。
技术介绍
在圆柱形纽扣式电池生产过程中，卷制好的电芯往往还需要经过烫孔以及短路测试，才能进行下一道生产工序。现有的电芯烫孔和短路测试工序安排在输送带上进行，输送带将多个圆柱形电池电芯运输道烫孔装置和短路检测装置处则取出并进行对应的加工或检测。现有的该种电芯烫孔和短路测试方式存在的问题是，由于输送带较长，运行过程中不可避免产生振动而导致电芯发生位置偏移，从而造成定位偏差，进而造成烫孔不准确以及短路测试接触不良等问题。
技术实现思路
本技术的第一目的在于提供一种提高加工精度的电芯烫孔和短路检测一体设备。本技术的第二目的在于提供一种提高加工精度的圆柱形纽扣式电芯制片卷绕机。本技术第一目的提供的电芯烫孔和短路检测一体设备包括机座、烫孔装置和短路检测装置，烫孔装置上形成烫孔工位，短路检测装置上形成检测工位；机座包括固定部、设置于固定部上的滑动部和第一直线驱动单元，第一直线驱动单元驱动滑动部相对于固定部沿y轴方向移动；电芯烫孔和短路检测一体设备还包括待取夹持装置，待取夹持装置上形成待取夹持位，烫孔装置、短路检测装置和待取夹持装置沿y轴方向依次设置在滑动部上；电芯烫孔和短路检测一体设备还包括设置于固定部上的抓取装置，抓取装置包括沿y轴方向布置的两个第一抓取机构，一个第一抓取机构可移动于烫孔工位与检测工位之间，另一个第一抓取机构可移动于检测工位与待取夹持位之间，在y轴方向上，烫孔工位、检测工位和待取夹持位之间以第一距离等距设置，两个第一抓取机构之间的距离为第一距离。由上述方案可见，由于抓取装置上两个第一抓取机构的间距与烫孔工位、检测工位和待取夹持位三者中任意相邻两者的间距相等，因此本一体设备可同时进行两个电芯的不同加工工序；电芯由下料机械手送至烫孔工位，加热的烫针穿过电芯并对电芯保持固定，随后滑动部向前移动第一距离，此时烫孔工位位于第一个第一抓取机构的正下方，第一个第一抓取机构下落并对已完成烫孔工序的电芯进行抓取，烫针回退、第一个第一抓取机构上升而滑动部后退会期初位置；下料机械手继续将第二个电芯送入烫孔工位，同时第一抓取机构下移并将第一个电芯送入检测工位进行短路检测；随后第一抓取机构上升，滑动部再次前进第一距离，此时两个第一抓取机构分别位于烫孔工位与检测工位正上方，下降即可对两个电芯同时抓取，随后滑动部后退第一距离，第一个电芯将被移送至待取夹持位等待接收，第二个电芯将被移送至检测工位，此时第三个电芯将被下料机械手送至烫孔工位，依此循环。本技术提供的电芯烫孔和短路检测一体设备利用机械手实现电芯在多个工位或夹持位之间的级进移送，实现同时对两个电芯进行不同工序的加工，同时保证了定位精度，从而提高加工精度。进一步的方案是，电芯烫孔和短路检测一体设备还包括设置在固定部上的移送装置；移送装置包括第二抓取机构，第二抓取机构可沿x轴方向移动至待取夹持位。由上可见，两个第一抓取机构配合第二抓取机构实现对电芯的级进运送，从而保证每一个电芯被移送装置送出时的定位精度，从而保证下一步工序的定位精度。进一步的方案是，移送装置还包括第二直线驱动单元、摆动驱动单元和第三直线驱动单元，第二直线驱动单元安装在固定部上，摆动驱动单元安装在第二直线驱动单元上，第三直线驱动单元安装在摆动驱动单元上，第二抓取机构安装在第三直线驱动单元上。由上可见，此设置在保证对电芯定位精度的前提下增加了第二抓取机构的灵活性，从而使圆柱形纽扣式电芯制片卷绕机中多个一体设备之间的空间布置更紧凑。进一步的方案是，第二抓取机构包括可沿y轴方向移动的两个第二抓取臂，在y轴方向上，两个第二抓取臂之间形成第二抓取位。更进一步的方案是，第一抓取机构包括可沿y轴方向移动的两个第一抓取臂，在y轴方向上，两个第一抓取臂之间形成第一抓取位。更进一步的方案是，待取夹持装置包括可沿z轴方向移动的两个待取夹持臂，在z轴方向上，两个待取夹持臂之间形成待取夹持位。由上可见，第一抓取臂和第二抓取臂均与待取夹持臂配合于待取夹持位，两个第一抓取臂之间沿y轴方向设置，两个第二抓取臂之间沿y轴方向设置，而两个待取夹持臂则沿z轴方向布置，此设置可使抓取臂与夹持臂之间交接电芯而不产生干涉，保证电芯运送的流畅性。进一步的方案是，第一抓取臂上具有朝向第一抓取位的第一抵接面，待取夹持臂上具有朝向待取夹持位的待取抵接面，第一抵接面和/或待取抵接面为内凹弯折面或内凹弧面。由上可见，第一抵接面和待取抵接面设置为内凹弯折面或内凹弧面能不损坏电芯的同时对电芯定位夹持。进一步的方案是，烫孔装置包括第四直线驱动单元、加热单元、烫针和烫针插座，第四直线驱动单元、加热单元和烫针插座沿x轴方向依次设置在滑动部上，加热单元与烫针插座之间形成烫孔工位；烫针连接在第四直线驱动单元上，烫针穿过加热单元，第四直线驱动单元驱动烫针沿x轴方向移动。进一步的方案是，短路检测装置包括沿x轴方向滑动设置在固定部上的两个检测单元，两个检测单元沿x轴方向设置，两个检测单元之间形成检测工位；检测单元包括卡盘和位于卡盘中央的导电棒，卡盘和导电棒朝向检测工位。本技术第二目的提供的圆柱形纽扣式电芯制片卷绕机包括上述的电芯烫孔和短路检测一体设备。附图说明图1为本技术电芯烫孔和短路检测一体设备实施例第一视角的结构图。图2为本技术电芯烫孔和短路检测一体设备实施例第二视角的结构图。图3为图1中A处的放大图。图4为本技术电芯烫孔和短路检测一体设备实施例第一工作状态的示意图。图5为本技术电芯烫孔和短路检测一体设备实施例第二工作状态的示意图。图6为本技术电芯烫孔和短路检测一体设备实施例第三工作状态的示意图。图7为本技术电芯烫孔和短路检测一体设备实施例第四工作状态的示意图。图8为本技术电芯烫孔和短路检测一体设备实施例第五工作状态的示意图。图9为本技术电芯烫孔和短路检测一体设备实施例第六工作状态的示意图。图10为本技术电芯烫孔和短路检测一体设备实施例第七工作状态的示意图。图11为本技术电芯烫孔和短路检测一体设备实施例第八工作状态的示意图。图12为本技术电芯烫孔和短路检测一体设备实施例第九工作状态的示意图。具体实施方式参见图1和图2，图1为本技术电芯烫孔和短路检测一体设备实施例第一视角的结构图，图2为本技术电芯烫孔和短路检测一体设备实施例第二视角的结构图。本技术圆柱形纽扣式电芯制片卷绕机具有电芯烫孔和短路检测一体设备，由于本技术专利技术点在于电芯烫孔和短路检测一体设备，故以下仅对电芯烫孔和短路检测一体设备的结构进行详细说明。电芯烫孔和短路检测一体设备包括机座1、烫孔装置2、本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.电芯烫孔和短路检测一体设备，包括机座、烫孔装置和短路检测装置，所述烫孔装置上形成烫孔工位，所述短路检测装置上形成检测工位；/n其特征在于：/n所述机座包括固定部、设置于所述固定部上的滑动部和第一直线驱动单元，所述第一直线驱动单元驱动所述滑动部相对于所述固定部沿y轴方向移动；/n所述电芯烫孔和短路检测一体设备还包括待取夹持装置，所述待取夹持装置上形成待取夹持位，所述烫孔装置、所述短路检测装置和所述待取夹持装置沿y轴方向依次设置在所述滑动部上；/n所述电芯烫孔和短路检测一体设备还包括设置于所述固定部上的抓取装置，所述抓取装置包括沿y轴方向布置的两个第一抓取机构，一个所述第一抓取机构可移动于所述烫孔工位与所述检测工位之间，另一个所述第一抓取机构可移动于所述检测工位与所述待取夹持位之间；/n在y轴方向上，所述烫孔工位、所述检测工位和所述待取夹持位之间以第一距离等距设置，两个所述第一抓取机构之间的距离为所述第一距离。/n

【技术特征摘要】
1.电芯烫孔和短路检测一体设备，包括机座、烫孔装置和短路检测装置，所述烫孔装置上形成烫孔工位，所述短路检测装置上形成检测工位；
其特征在于：
所述机座包括固定部、设置于所述固定部上的滑动部和第一直线驱动单元，所述第一直线驱动单元驱动所述滑动部相对于所述固定部沿y轴方向移动；
所述电芯烫孔和短路检测一体设备还包括待取夹持装置，所述待取夹持装置上形成待取夹持位，所述烫孔装置、所述短路检测装置和所述待取夹持装置沿y轴方向依次设置在所述滑动部上；
所述电芯烫孔和短路检测一体设备还包括设置于所述固定部上的抓取装置，所述抓取装置包括沿y轴方向布置的两个第一抓取机构，一个所述第一抓取机构可移动于所述烫孔工位与所述检测工位之间，另一个所述第一抓取机构可移动于所述检测工位与所述待取夹持位之间；
在y轴方向上，所述烫孔工位、所述检测工位和所述待取夹持位之间以第一距离等距设置，两个所述第一抓取机构之间的距离为所述第一距离。


2.根据权利要求1所述的电芯烫孔和短路检测一体设备，其特征在于：
所述电芯烫孔和短路检测一体设备还包括设置在所述固定部上的移送装置；
所述移送装置包括第二抓取机构，所述第二抓取机构可沿x轴方向移动至所述待取夹持位。


3.根据权利要求2所述的电芯烫孔和短路检测一体设备，其特征在于：
所述移送装置还包括第二直线驱动单元、摆动驱动单元和第三直线驱动单元，所述第二直线驱动单元安装在所述固定部上，所述摆动驱动单元安装在所述第二直线驱动单元上，所述第三直线驱动单元安装在所述摆动驱动单元上，所述第二抓取机构安装在所述第三直线驱动单元上。


4.根据权利要求2所述的电芯烫孔和短路检测一体设备，其特征在于：
所述第二抓取机构包括可沿y轴方向移动的两个第二抓取臂，在y轴方向上，两个所述第二抓取...

【专利技术属性】
技术研发人员：曹海霞，乔冠阳，杨春超，梁振辉，
申请(专利权)人：珠海华冠科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44