太阳能电池串排版检测一体机制造技术

本实用新型专利技术提供一种太阳能电池串排版检测一体机，其包括：传送机构、第一机械手、第二机械手、检测机构、排版下料机构。本实用新型专利技术能够实现电池串检测、排版的连续化作业，其可对传送而来的电池串通过光照下测试电流电压的方法测试功率，以及加电发光测试对其发电情况进行检测，还能够通过检测相机进行视觉检测。同时，将检测合格的电池串进行排版，在便于后续电池串焊接的同时，还有利于保证得到的太阳能电池的质量。

Integrated solar cell typesetting and testing machine

【技术实现步骤摘要】
太阳能电池串排版检测一体机
本技术涉及太阳能电池片
，尤其涉及一种太阳能电池串排版检测一体机。
技术介绍
对于太阳能电池片而言，其在生产过程中，是以电池串的形式周转的。为了获得太阳能电池，需要将多个电池串进行焊接。因此，为了方便各个电池串之间的焊接，需要将各电池串进行排版，即将各电池串按照焊接时的位置进行排布。然而，实际生产过程中，个别电池串存在质量问题，其与其他电池串焊接形成太阳能电池后，将影响这个太阳能电池的质量。因此，有必要在排版的同时和排版之前对电池片进行质量检测。因此，针对如何满足电池串的质量检测以及后续的排版，有必要提出进一步地解决方案。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种太阳能电池串排版检测一体机，以克服现有技术中存在的不足。为实现上述技术目的，本技术提供一种太阳能电池串排版检测一体机，其包括：传送机构，其包括：沿X方向进行传送的传送台；第一机械手，其设置于所述传送机构的上方，所述第一机械手包括：第一吸盘组件、驱动所述第一吸盘组件沿Y方向运动的第一驱动机构、驱动所述第一吸盘组件沿Z本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种太阳能电池串排版检测一体机，其特征在于，所述太阳能电池串排版检测一体机包括：/n传送机构，其包括：沿X方向进行传送的传送台；/n第一机械手，其设置于所述传送机构的上方，所述第一机械手包括：第一吸盘组件、驱动所述第一吸盘组件沿Y方向运动的第一驱动机构、驱动所述第一吸盘组件沿Z方向运动的第二驱动机构、驱动所述第一吸盘组件以Z方向轴线为转轴自转的第三驱动机构；/n第二机械手，其设置于所述第一机械手的一侧，所述第二机械手包括：第二吸盘组件、驱动所述第二吸盘组件沿Y方向运动的第四驱动机构、驱动所述第二吸盘组件沿Z方向运动的第五驱动机构、驱动所述第二吸盘组件以Z方向轴线为转轴自转的第六驱动机构；/...

【技术特征摘要】
1.一种太阳能电池串排版检测一体机，其特征在于，所述太阳能电池串排版检测一体机包括：
传送机构，其包括：沿X方向进行传送的传送台；
第一机械手，其设置于所述传送机构的上方，所述第一机械手包括：第一吸盘组件、驱动所述第一吸盘组件沿Y方向运动的第一驱动机构、驱动所述第一吸盘组件沿Z方向运动的第二驱动机构、驱动所述第一吸盘组件以Z方向轴线为转轴自转的第三驱动机构；
第二机械手，其设置于所述第一机械手的一侧，所述第二机械手包括：第二吸盘组件、驱动所述第二吸盘组件沿Y方向运动的第四驱动机构、驱动所述第二吸盘组件沿Z方向运动的第五驱动机构、驱动所述第二吸盘组件以Z方向轴线为转轴自转的第六驱动机构；
检测机构，其包括：线型光源和检测相机，所述线型光源设置于所述第一机械手的和第二机械手之间，所述检测相机位于所述第二机械手的下方。


2.根据权利要求1所述的太阳能电池串排版检测一体机，其特征在于，所述传送台由沿X方向设置的直线电机所驱动，所述传送台具有沿Y方向设置的传送带。


3.根据权利要求1所述的太阳能电池串排版检测一体机，其特征在于，所述传送机构为两个，两个传送机构在X方向上并排设置。


4.根据权利要求1所述的太阳能电池串排版检测一体机，其特征在于，所述第一、二吸盘组件包括：若干吸盘单元、连接各吸盘单元的型材，任一所述吸盘单元包括：工字型的连接架、设置于所述连接架四个端点上的吸盘。


5....

【专利技术属性】
技术研发人员：何飞，李全威，王文彬，
申请(专利权)人：苏州拓多智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32